(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221074893 6.7 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 牟秀娟 地址 266071 山东省青岛市 市南区福州南 路62号 (72)发明人 牟秀娟　刘京鹏　王磊　 (74)专利代理 机构 北京信宇创知识产权代理事 务所(普通 合伙) 16121 专利代理师 程丹 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 27/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 方便国土规划测绘的无人机航拍装置及控 制方法 (57)摘要 本发明提供方便国土规划测绘的无人机航 拍装置及控制方法， 涉及无人机领域。 该方便国 土规划测绘的无人机航拍装置及控制方法， 包括 箱体、 圆盖、 电池箱、 拍摄装置和多个驱动机构， 多个所述 驱动机构均包括连接管和支撑管， 所述 支撑管内部设置有电磁铁环。 该方便国土规划测 绘的无人机航拍装置及控制方法， 当拍摄装置与 地面接触时可以进入电池箱内部， 减少拍摄装置 受到的振动， 对拍摄装置进行保护， 当控制无人 机航拍装置下落到不平整的地面时， 对拍摄装置 进行全面的保护， 难免拍摄装置的搭载影响控制 箱体、 圆盖、 电池箱、 控制箱、 多个驱动机构组成 的无人机航拍装置控制方式， 避免工作人员为了 保护拍摄装置在驱动机构工作的情况下用手去 拿。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115027689 A 2022.09.09 CN 115027689 A 1.方便国土规划测绘的无人机航拍装置， 包括箱体 （1） 、 圆盖 （2） 、 电池箱 （3） 、 拍摄装置 （15） 和多个驱动机构， 其特征在于： 多个所述 驱动机构均包括连接管 （22） 和支撑管 （26） ， 所 述支撑管 （26） 内部设置有电磁铁环 （28） ， 所述电磁铁环 （28） 底部设置有移动 杆 （27） ， 所述 箱体 （1） 内部固定连接有控制箱 （4） ， 所述控制箱 （4） 电性连接有信号接收器 （5） 和电动推杆 （17） ， 所述电动推杆 （17） 设置于拍摄装置 （15） 顶部， 所述箱 体 （1） 内部固定连接有备用电池 （6） 和振动传感器 （7） ， 所述备用电池 （6） 与控制箱 （4） 、 信号接收器 （5） 、 振动传感器 （7） 和电 动推杆 （17） 电性连接， 所述控制箱 （4） 一侧插接有储存设备 （10） ， 所述储存设备 （10） 顶部设 置有电磁铁 （11） ， 所述圆盖 （2） 顶部固定连接有多个灯具 （12） ， 多个所述灯具 （12） 均与备用 电池 （6） 电性连接 。 2.根据权利要求1所述的方便国土规划测绘的无人机航拍装置， 其特征在于： 所述圆盖 （2） 固定连接于箱 体 （1） 内腔顶部， 所述信号接收器 （5） 贯穿圆盖 （2） 并与圆盖 （2） 固定连接， 所述电池箱 （3） 固定连接于 圆盖 （2） 底部， 所述电池箱 （3） 与信号接收器 （5） 、 控制箱 （4） 、 电 动推杆 （17） 、 拍摄装置 （15） 和驱动机构电性连接， 所述备用电池 （6） 套设于控制箱 （4） 外侧。 3.根据权利要求1所述的方便国土规划测绘的无人机航拍装置， 其特征在于： 所述连接 管 （22） 内部远离箱体 （1） 的一侧固定连接有驱动电机 （23） ， 所述驱动电机 （23） 输出端 固定 连接有输出轴 （24） ， 所述输出轴 （24） 外侧顶部固定连接有多个叶片 （25） ， 所述输出轴 （24） 与控制箱 （4） 和电池箱 （3） 电性连接 。 4.根据权利要求1所述的方便国土规划测绘的无人机航拍装置， 其特征在于： 所述支撑 管 （26） 固定连接于连接管 （22） 底部， 所述电磁铁环 （28） 固定连接于支撑管 （26） 内部， 所述 移动杆 （27） 设置于支撑管 （26） 内腔底部， 所述移动杆 （27） 顶部和底部均固定连接有棉垫 （31） ， 所述移动 杆 （27） 顶部固定连接有T形杆 （29） ， 所述T形杆 （29） 贯穿电磁铁环 （28） 并与 电磁铁环 （28） 相接触， 所述电磁铁环 （28） 与其中一个棉垫 （31） 之间固定连接有多个弹簧 （30） ， 所述电磁铁环 （28） 与控制箱 （4） 电性连接 。 5.根据权利要求1所述的方便国土规划测绘的无人机航拍装置， 其特征在于： 所述控制 箱 （4） 包括插头 （8） ， 所述插头 （8） 固定连接于控制箱 （4） 一侧， 所述箱体 （1） 一侧开设有弧形 槽 （9） ， 所述储存设备 （10） 贯穿弧形槽 （9） 后套设于插头 （8） 外侧， 所述电磁铁 （11） 固定连接 于圆盖 （2） 底部， 所述储 存设备 （10） 一端外侧固定套设有弹性 块。 6.根据权利要求1所述的方便国土规划测绘的无人机航拍装置， 其特征在于： 所述拍摄 装置 （15） 外侧固定套设有保护壳 （14） ， 所述保护壳 （14） 底部固定连接有缓冲垫 （16） ， 所述 电池箱 （3） 底部开设有滑动槽 （13） ， 所述保护壳 （14） 顶部延伸到滑动槽 （13） 内部， 所述保护 壳 （14） 顶部与箱体 （1） 之间固定连接有多个复位弹簧 （19） ， 所述电动推杆 （17） 固定连接于 保护壳 （14） 与箱体 （1） 之间。 7.根据权利要求1所述的方便国土规划测绘的无人机航拍装置， 其特征在于： 所述电池 箱 （3） 顶部两侧均开设有限位槽 （20） ， 两个所述限位槽 （20） 内部均设置有限位半圆板 （21） ， 所述限位半圆板 （21） 与保护壳 （14） 固定连接， 所述保护壳 （14） 顶部设置有按钮 （18） ， 所述 按钮 （18） 与电磁铁 （1 1） 电性连接并与箱体 （1） 固定连接 。 8.一种无人机航拍装置的控制方法， 适用于权利要求1 ‑7所述方便国土规划测绘的无 人机航拍装置， 其特征在于： 控制箱 （4） 内部设置有命令处理单元 （37） 、 控制模块 （38） 、 数模 转换模块 （39） 、 数据储存模块 （40） 、 位置判断模块 （41） 、 子控制模块 （42） 、 数据对比模块权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115027689 A 2（43） 和通讯数据转换模块 （44） ， 控制 箱 （4） 包括手持控制终端 （32） ， 信 号接收器 （5） 内部设 置有无线通讯模块 （34） 、 无线信息储 存模块 （35） 和命令生成单 元 （36） 。 9.根据权利要求8所述的一种无人机航拍装置的控制方法， 其特征在于： 手持控制终端 （32） 与无线通讯模块 （34） 电性连接， 无线通讯模块 （34） 输出端与无线信息储存模块 （35） 输 入端电性连接， 无线信息储存模块 （35） 输出端命令生成单元 （36） 输入端电性连接， 命令生 成单元 （36） 输出端与命令处理单元 （37） 输入端电性连接， 命令处理单元 （37） 输出端与控制 模块 （38） 输入端电性连接， 控制模块 （38） 输出端与电动推杆 （17） 、 电磁铁环 （28） 和驱动电 机 （23） 的输入端电性连接， 控制模块 （38） 输出端与位置判断模块 （41） 输出端电性连接， 位 置判断模块 （41） 输出端与通讯数据转换模块 （44） 和拍摄装置 （15） 的输入端电性连接， 拍摄 装置 （15） 输出端与数模转换模块 （39） 输入端电性连接， 数模转换模块 （39） 输出端与数据储 存模块 （40） 输出端电性连接， 数据储存模块 （40） 输出端与数据对比模块 （43） 电性连接， 数 据对比模块 （43） 输出端与位置判断模块 （41） 电性连接 。 10.根据权利要求8所述的一种无人机航拍装置的控制方法， 其特征在于： 振动传感器 （7） 与备用电池 （6） 电性连接， 备用电池 （6） 与振动传感器 （7） 电性连接， 振动传感器 （7） 输出 端与数据对比模块 （43） 和通讯数据转换模块 （44） 的输入端电性连接， 通讯数据转换模块 （44） 输出端与信号接收器 （5） 电性连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115027689 A 3