(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210704793.X (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 维沃移动通信有限公司 地址 523863 广东省东莞 市长安镇维沃路1 号 (72)发明人 陆小琪　 (74)专利代理 机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 曹晔 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 拍摄方法、 装置和电子设备 (57)摘要 本申请公开了一种拍摄方法、 装置和电子设 备， 属于图像技术领域。 采集N帧原始图像， 并获 取与所述N帧原始图像对应的M组地平线检测数 据， 其中， N为正整数， M为大于或等于N的整数； 基 于所述M组地平线检测数据和所述N帧原始图像， 得到P帧防抖图像， 其中， 任一所述防抖图像的 图 像内容包括与其关联的所述原始图像的部分内 容， 且所述防抖图像的 图像内容与所述地平线检 测数据具有关联关系， P为大于N的整数； 基于所 述P帧防抖图像生成目标拍摄 视频。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 115103119 A 2022.09.23 CN 115103119 A 1.一种拍摄方法， 其特 征在于， 包括： 采集N帧原始图像， 并获取与所述N帧原始图像对应的M组地平线检测数据， 其中， N为正 整数， M为大于或等于N的整数； 基于所述M组地平线检测数据和所述N帧原始图像， 得到P 帧防抖图像， 其中， 任一所述 防抖图像的图像内容包括与其关联的所述原始图像的部 分内容， 且所述防抖图像的图像内 容与所述 地平线检测数据具有关联关系， P为大于N的整数； 基于所述P帧防抖图像生成目标拍摄视频。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述地平线检测数据包括电子设备的重力 传感器的检测数据和陀螺 仪的检测数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， M＝ L×N， L为大于1的整数； 所述基于所述M组地平线检测数据和所述 N帧原始图像， 得到P帧防抖图像， 包括： 分别利用所述M组地平线检测数据中的每L组地平线检测数据， 对所述N帧原始图像中 的每帧原 始图像进行L次截取， 得到所述每帧原 始图像对应的L帧防抖图像， 其中， P等于 M。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， M等于N； 所述基于所述M组地平线检测数据和所述 N帧原始图像， 得到P帧防抖图像， 包括： 根据所述N帧原始图像 中第j帧原始图像对应的一组地平线检测数据和所述N帧原始图 像中第j+1帧原始图像对应的一组地平线检测数据， 确定所述第 j帧原始图像像素和所述第 j+1帧原始图像像素之间的位移， 其中， j为1至N之间的任一整数； 利用所述第j帧原始图像对应的一组地平线检测数据和所述位移， 对所述第j帧原始图 像进行L次截取， 得到所述第j帧原 始图像对应的L帧防抖图像， 其中， P＝ L×N。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述利用所述第j帧原始图像对应的一组 地平线检测数据和所述 位移， 对所述第j帧原 始图像进行L次截取， 包括： 利用所述第j帧原始图像对应的一组地平线检测数据对所述第j帧原始图像进行截取， 得到所述第j帧原 始图像对应的一帧防抖图像； 利用所述第j 帧原始图像对应的一组地平线检测数据和所述位移的1/L， 对所述第j帧 原始图像进行L ‑1次截取， 得到所述第j帧原 始图像对应的L ‑1帧防抖图像。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述采集N帧原始图像之 后， 所述基于所述M组地平线检测数据和所述N帧原始图像， 得到P帧防抖图像之前， 所述方 法还包括： 对所述N帧原始图像进行预处理， 其中， 所述预处理包括防抖处理、 清晰度处理、 亮度处 理和锐度处 理中的至少一项。 7.一种拍摄装置， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于采集 N帧原始图像， N 为正整数； 获取模块， 用于获取与所述N帧原始图像对应的M组地平线检测数据， 其中， M为大于或 等于N的整数； 第一处理模块， 用于基于所述M组地平线检测数据和所述N帧原始图像， 得到P帧防抖图 像， 其中， 任一所述防抖图像的图像内容包括与其关联的所述原始图像的部 分内容， 且所述 防抖图像的图像内容与所述 地平线检测数据具有关联关系， P为大于N的整数； 生成模块， 用于基于所述P帧防抖图像生成目标拍摄视频。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115103119 A 28.根据权利要求7所述的拍摄装置， 其特征在于， 所述地平线检测数据包括电子设备的 重力传感器的检测数据和陀螺 仪的检测数据。 9.根据权利要求7 所述的拍摄装置， 其特 征在于， M＝ L×N， L为大于1的整数； 所述第一处理模块用于分别利用所述M组地平线检测数据中的每L组地平线检测数据， 对所述N帧原始图像中的每帧原始图像进行L次截取， 得到所述每帧原始图像对应的L帧防 抖图像， 其中， P等于 M。 10.根据权利要求7 所述的拍摄装置， 其特 征在于， M等于N； 所述第一处 理模块包括： 确定单元， 用于根据 所述N帧原始图像中第j帧原始图像对应的一组地平线检测数据和 所述N帧原始图像中第j+1帧原始图像对应的一组地平线检测数据， 确定所述第j帧原始图 像像素和所述第j+1帧原 始图像像素之间的位移， 其中， j为1至N之间的任一整数； 处理单元， 用于利用所述第j帧原始图像对应的一组地平线检测数据和所述位移， 对所 述第j帧原始图像进 行L次截取， 得到所述第j帧原始图像对应的L帧防抖图像， 其中， P＝L × N。 11.根据权利要求10所述的拍摄装置， 其特 征在于， 所述处 理单元包括： 第一处理子单元， 用于利用所述第j帧原始图像对应的一组地平线检测数据对所述第j 帧原始图像进行截取， 得到所述第j帧原 始图像对应的一帧防抖图像； 第二处理子单元， 用于利用所述第j帧原始图像对应的一组地平线检测数据和所述位 移的1/L， 对 所述第j帧原始图像进行L ‑1次截取， 得到所述第 j帧原始图像对应的L ‑1帧防抖 图像。 12.根据权利要求7至1 1中任一项所述的拍摄装置， 其特 征在于， 所述拍摄装置还 包括： 第二处理模块， 用于对所述N帧原始图像进行预处理， 其中， 所述预处理包括防抖处理、 清晰度处 理、 亮度处 理和锐度处 理中的至少一项。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115103119 A 3