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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210782963.6 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 安徽爱意爱机电科技有限公司 地址 233000 安徽省蚌埠市高新 技术产业 开发区兴旺路59 2号 (72)发明人 唐洪珍 黄迎辉 唐慧 王万年  王天甜  (74)专利代理 机构 合肥中博知信知识产权代理 有限公司 34142 专利代理师 操欢欢 (51)Int.Cl. H04N 17/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 智能图像精度检测仪 (57)摘要 本发明公开了智能图像精度检测仪, 包括图 像采集系统与图像处理系统, 其中图像采集系统 获取目标图像, 并将其传输至图像处理系统, 由 图像处理系统进行处理, 且处理过程包括但不限 于中值滤波、 阈值变换、 提取图像特征信息、 计算 待检测物质精度等; 图像处理系统与图像采集系 统接通, 图像处理系统包括处理芯片模块、 图像 缓存模块、 检测模块、 编码芯片与LCD显示模块, CCD采集相机将采集到的模拟视频信号经解码芯 片转换出来的数字视频信号, 由处理芯片模块检 测数字视频流当中的有效视频图像信号, 经图像 缓存模块缓冲, 传输给检测模块进行算法处理。 本发明基于图像采集系统与图像处理系统的协 同作用, 能快速且有效的对标动图像进行采集、 处理、 分析。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115174892 A 2022.10.11 CN 115174892 A 1.智能图像精度检测仪, 其特征在于, 包括图像采集系统与图像处理系统, 其中图像采 集系统获取目标图像, 并将其传输至图像处理系统, 由图像处理系统进 行处理, 且处理过程 包括但不限于中值滤波、 阈值变换、 提取图像特征信息、 计算待检测物质精度等; 所述图像 采集系统为多个CCD采集装置, 每一CCD采集装置均包括底盘(1)、 图像预处理模块(2)、 图像 采集组件与安装臂(6), 其中底盘(1)可固定在机架上, 底盘(1)外侧端设有滑轨(3), 底盘 (1)内侧装有底座(4), 该底座(4)端部设有与滑轨(3)滑接的滑臂(5), 底 座(4)由底盘(1)底 侧的伺服电机驱动, 并相对底盘(1)运转; 所述图像预处理模块(2)装于底座(4)上, 图像预 处理模块(2)顶部一侧通过安装臂(6)连接图像采集组件, 安装臂(6)为空心管状结构且其 内侧穿设有通讯线路, 图像预 处理模块(2)通过该通讯线路与图像采集组件连接, 图像预 处 理模块(2)获取图像采集组件采集的图像进行并对其进行预处理, 且预处理过程包括但不 限于图片格式更改、 压缩等。 2.根据权利要求1所述的智能图像精度检测仪, 其特征在于: 所述图像采集组件包括后 板(7)、 前板(8)、 CCD采集相机与角度切换机构, 其中后板(7)后侧部连接安装臂(6), 后板 (7)前侧端装有角度切换机构、 前板(8); 所述角度切换机构包括支座(9)、 铰接座(10)、 第一 电机、 弧形板(11)与摆动 杆(12), 支座(9)、 铰接座(10)分别设于后板(7)上端以及下端, 支 座(9)上装设有第一电机, 且第一电机轴端 连接有第一锥齿轮(13); 所述弧形板(11)固定在 铰接座(10)上端部, 弧形板(11)内侧设有弧形槽, 且 该弧形槽内设有滑珠, 滑珠端部通过连 杆连接铰接座(10)。 3.根据权利要求2所述的智能图像精度检测仪, 其特征在于: 所述前板(8)上装有转动 座(14), 转动座(14)上连接有调节杆(15); 所述摆动 杆(12)一端连接于前板(8)端部, 其另 一端连接铰接座(10); 所述调节杆(15)包括螺纹相 套的内杆与外杆, 外杆端部连接有与第 一锥齿轮(13)啮合的第二锥齿轮(16), 内杆端部伸出外杆并与转动座(14)活动连接 。 4.根据权利要求3所述的智能图像精度检测仪, 其特征在于: 所述前板(8)远离转动座 (14)的端部装有CCD采集相机, CCD采集相机包括相机罩壳(17)、 相机本体(18)与散热框 (19), 其中散热框(19)固定在前板(8)上, 散热框(19)内侧设有相机罩壳(17), 且该相机罩 壳(17)顶侧通过支 架与前板(8)连接, 相机罩壳(17)内侧装有相机 本体(18)。 5.根据权利要求4所述的智能图像精度检测仪, 其特征在于: 所述散热框(19)内侧设有 散热风机, 且该散热风机正对相机罩壳(17)。 6.根据权利要求1所述的智能图像精度检测仪, 其特征在于: 所述图像处理系统与图像 采集系统接通, 图像处理系统包括处理芯片模块(20)、 图像缓存模块(21)、 检测 模块(22)、 编码芯片(23)与LCD显示模块, 其中CCD采集相机将采集到的模拟 视频信号经解码芯片转换 出来的数字视频信号, 由处理芯片模块(20)检测数字视频流当中的有效视频图像信号, 经 图像缓存模块(21)缓冲, 传输给检测模块(22)进行算法处理, 经编码芯片(23)转换输出LCD 显示, 同步处 理直接还原为视频 数据流信号。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 115174892 A 2智能图像精度检测仪 技术领域 [0001]本发明涉及图像 检测处理领域, 具体为智能图像精度检测仪 。 背景技术 [0002]目前, 在美国、 日本、 欧洲已经开展了大量的运动目标检测与跟踪的研究工作, 国 外的视频目标检测与跟踪技术相对成熟, 已经有了一些雏形系统。 比如卡内基梅隆大学领 导的视频安全与控制(VSAM)研究计划。 根据这个计划, 研究人员研制了一个测试系统, 集 成 了很多高级视频安全监控技术, 比如静止背景和运动背景下 的实时目标探测与跟踪, 普通 目标的分类识别和特殊物体的分类识别, 以及目标姿势估计、 摄像机的自主控制、 多摄像机 协同跟踪、 人体步法分析等 等。 [0003]相比较而言, 国内对智能化视频监控检测技术的研究起步较晚, 但是随着数字图 像处理技术、 计算机视觉以及各种诸如红外、 雷达、 激光等传感器技术的不断发展, 为运动 目标检测与 跟踪技术的研究提供了必 要的理论基础与技术支持, 创造了无比优越的研究环 境。 [0004]智能图像精度检测仪 于工业的智能化摄 像测量以及安全体系防范有重要意 义。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供智能图像精度检测仪, 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0006]为实现上述目的, 本 发明提供如下技术方案: 智能图像精度检测仪, 包括图像采集 系统与图像处理系统, 其中图像采集系统获取目标图像, 并将其传输至图像处理系统, 由图 像处理系统进行处理, 且处理过程包括但不限于中值滤波、 阈值变换、 提取图像特征信息、 计算待检测物质精度等; 所述图像采集系统为多个CCD采集装置, 每一CCD采集装置均包括 底盘、 图像预处理模块、 图像采集组件与安装臂, 其中底盘可固定在机架上, 底盘外侧端设 有滑轨, 底盘内侧装有底座, 该底座端部 设有与滑轨滑接的滑臂, 底座由底盘底侧的伺服电 机驱动, 并相对底盘运转; 所述图像预 处理模块装于底座上, 图像预 处理模块顶部一侧通过 安装臂连接图像采集组件, 安装臂为空心管状结构且其内侧 穿设有通讯线路, 图像预处理 模块通过该通讯线路与图像采集组件连接, 图像预 处理模块 获取图像采集组件采集的图像 进行并对其进行 预处理, 且预处 理过程包括但不限于图片格式更改、 压缩等。 [0007]优选的, 图像采集组件包括后板、 前板、 CCD采集相机与角度切换机构, 其中后板后 侧部连接安装臂, 后板前侧端装有角度切换机构、 前板; 所述角度切换机构包括支座、 铰接 座、 第一电机、 弧形板与摆动杆, 支 座、 铰接座分别设于后板上端以及下端, 支 座上装设有第 一电机, 且第一电机轴端连接有第一锥齿轮; 所述弧形板固定在铰接座上端部, 弧形板内侧 设有弧形槽, 且该弧形槽内设有滑珠, 滑珠端部通过连杆连接铰接座。 前板上装有转动座, 转动座上连接有调节杆; 所述摆动杆一端 连接于前板端部, 其另一端连接铰接座; 所述调节 杆包括螺纹相套的内杆与外杆, 外杆端部连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮, 内杆端说 明 书 1/4 页 3 CN 115174892 A 3

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