(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210767172.6 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 智己汽车 科技有限公司 地址 201210 上海市浦东 新区祥科路268号 3层301室 (72)发明人 陈婷　贺锦鹏　 (74)专利代理 机构 上海瀚桥专利代理事务所 (普通合伙) 31261 专利代理师 曹芳玲 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01) B60R 1/26(2022.01) B60R 1/25(2022.01) (54)发明名称 一种电子外后视镜和智驾侧后视摄像头复 用的系统和方法 (57)摘要 一种电子外后视镜和智驾侧后视摄像头复 用的系统和方法， 该系统包括复用摄像头， 以及 分别与复用摄像头相连接的电子外后视镜处理 模块及域控制器。 其中， 复用摄像头设置于车身 侧面， 电子外后视镜处理模块接收复用摄像头的 串行图像数据， 并将串行图像数据分为相同的两 路， 电子外后视镜处理模块将第一路图像数据处 理后输出外后视镜图像， 将第二路图像数据传输 至域控制器， 域控制器将第二路图像数据进行抽 帧处理， 使得抽帧后的 图像数据符合侧 后视图像 识别算法条件。 本发明将电子外后视镜系统及智 驾域侧后视系统通过两系统共用一个摄像头的 模式， 取消侧后视摄像头， 以此降低硬件结构复 杂度， 缓解硬件布置矛盾并减少硬件冲突。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115297230 A 2022.11.04 CN 115297230 A 1.一种电子外后视镜和智驾侧后视摄像头复用的系统， 包括复用摄像头， 以及分别与 复用摄像头相连接的电子 外后视镜处理模块及域控制器， 其特 征在于： 所述复用摄 像头设置 于车身侧面； 所述电子外后视镜处理模块接收复用摄像头的串行图像数据， 并将串行图像数据分为 相同的两路， 电子外后视镜处理模块将第一路图像数据 处理后输出外后视镜图像， 将第二 路图像数据传输 至域控制器； 所述域控制器将第 二路图像数据进行抽帧处理， 使得抽帧后的图像数据符合侧后视图 像识别算法条件。 2.如权利要求1所述的电子 外后视镜和智驾侧后视摄 像头复用的系统， 其特 征在于： 所述电子外后视镜处理模块包括第一解串器、 第一串行器、 第一图像处理器、 控制器， 其中所述第一解串器分别连接第一串 行器和第一图像处理器， 所述第一图像处理器进一步 连接控制器； 所述第一解串器接收复用摄像头的串行图像数据， 将串行图像数据解串后分为相同的 两路， 分别传输 至第一串行器和第一图像处 理器； 所述第一图像处理器将第 一路图像数据处理后传输至控制器， 所述控制器处理并输出 外后视镜图像。 3.如权利要求2所述的电子 外后视镜和智驾侧后视摄 像头复用的系统， 其特 征在于： 所述域控制器包括第 二解串器和第 二图像处理器， 其中第 二解串器分别连接所述第 一 串行器和第二图像处 理器； 所述第一串行器将第 二路图像数据串行传输至所述第 二解串器， 所述第 二解串器将第 二路图像数据进行抽帧处 理， 使得抽帧后的图像数据符合侧后视图像识别算法条件。 4.如权利要求3所述的电子 外后视镜和智驾侧后视摄 像头复用的系统， 其特 征在于： 所述复用摄像头包括图像传感器和第 二串行器， 所述图像传感器获取图像数据并传输 至第二串行器， 所述第二串行器将图像串行传输 至所述第一 解串器。 5.如权利要求1 ‑4中任意一项所述的 电子外后视镜和智驾侧后视摄像头复用的系统， 其特征在于： 所述域控制器控制所述复用摄像头与其他车载摄像头同时曝光， 并且所述电子外后视 镜处理模块控制所述复用摄 像头的曝光时长及白平衡。 6.如权利要求1 ‑4中任意一项所述的 电子外后视镜和智驾侧后视摄像头复用的系统， 其特征在于： 相同的两路图像数据为帧率至少60帧的图像数据， 并且域控制器将第 二路图像数据抽 帧处理为帧率3 0帧的图像数据。 7.一种电子 外后视镜和智驾侧后视摄 像头复用的方法， 其特 征在于， 包括： 获取车身侧后方图像数据； 将所述图像数据分为相同的两路； 将第一路图像数据处 理后输出外后视 镜图像； 将第二路图像数据进行抽帧处理， 使得抽帧后的图像数据符合侧后视图像识别算法条 件。 8.如权利要求7所述的电子外后视镜和智驾侧后视摄像头复用的方法， 其特征在于， 包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115297230 A 2括： 利用电子外后视镜处理模块对第 一路图像数据进行解压缩， 并执行以下至少一个图像 处理操作： 黑电平补偿、 坏像素矫正、 颜色插值、 去噪声、 白平衡矫正、 色彩矫正、 伽马矫正、 色彩空 间转换、 彩噪去除、 边 缘加强； 将处理后的第一路图像数据输出外后视 镜图像； 将第二路图像数据串行传输 至域控制器。 9.如权利要求8所述的电子外后视镜和智驾侧后视摄像头复用的方法， 其特征在于， 包 括： 利用域控制器对第二路图像数据解串； 对第二路图像数据进行抽帧处理， 使得抽帧后的图像数据符合侧后视图像识别算法条 件。 10.如权利要求7 ‑9中任意一项所述的电子外后视镜和智驾侧后视摄像头复用的方法， 其特征在于： 利用域控制器控制复用摄像头与其他车载摄像头同时曝光， 以此获得车身侧后方图像 数据； 利用电子 外后视镜处理模块控制所述复用摄 像头的曝光时长及白平衡。 11.如权利要求7 ‑9中任意一项所述的电子外后视镜和智驾侧后视摄像头复用的方法， 其特征在于： 相同的两路图像数据为帧率至少60帧的图像数据， 并且域控制器将第 二路图像数据抽 帧处理为帧率3 0帧的图像数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115297230 A 3