(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210779969.8 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 用友网络科技股份有限公司 地址 100094 北京市海淀区北清路68号 (72)发明人 赵东伟　刘学铮　班泽宇　张全　 陈根波　黄志沛　张旭东　 (74)专利代理 机构 北京友联知识产权代理事务 所(普通合伙) 11343 专利代理师 王丹玉 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04W 4/029(2018.01) H04W 4/30(2018.01) B65G 67/24(2006.01) (54)发明名称 废料检测方法、 系统、 计算机装置及可读存 储介质 (57)摘要 本发明提供了一种废料检测方法、 系统、 计 算机装置及可读存储介质， 废料检测方法用于废 料检测系统， 废料检测系统包括移动检测装置， 废料检测方法包括： 接收卸料车的车辆信息； 根 据车辆信息确定卸料场地的位置信息， 并将卸料 场地的位置信息发送至卸料车， 其中， 卸料场地 内具有多个检测位置； 在卸料车行驶至多个检测 位置中任一个检测位置的情况下， 控制移动检测 装置行驶至与检测位置对应的拍摄位置并控制 移动检测装置的拍摄装置调整至检测拍摄位姿； 发送卸料指令至卸料车， 以使卸料车开始卸料； 控制移动检测装置对卸料车卸下的物料进行检 测， 使得废料检测系统可以根据卸料车的位置匹 配移动检测装置进行检测， 满足了实际生产中对 废料检测的需求。 权利要求书2页 说明书13页 附图8页 CN 115174777 A 2022.10.11 CN 115174777 A 1.一种废料检测方法， 其特征在于， 所述废料检测方法用于废料检测系统， 所述废料检 测系统包括移动检测装置， 所述废料检测方法包括： 接收卸料 车的车辆信息； 根据所述车辆信 息确定卸料场 地的位置信 息， 并将所述卸料场 地的位置信 息发送至所 述卸料车， 其中， 所述卸料场地内具有 多个检测位置； 在所述卸料车行驶至所述多个检测位置 中任一个检测位置的情况下， 控制所述移动检 测装置行驶至与所述检测 位置对应的拍摄位置并控制所述移动检测装置的拍摄装置调整 至检测拍摄位姿； 发送卸料指令 至所述卸料 车， 以使所述卸料 车开始卸料； 控制所述移动检测装置对所述卸料 车卸下的物料进行检测。 2.根据权利要求1所述的废料检测方法， 其特征在于， 所述卸料车的车辆信息具体包 括： 所述车辆信息为所述卸料 车的载重车辆 重量； 所述载重车辆 重量为所述卸料 车和所述卸料 车内物料的重量。 3.根据权利要求1所述的废料检测方法， 其特征在于， 控制所述移动检测装置行驶至与 所述检测 位置对应的拍摄位置并控制所述移动检测装置的拍摄装置调整至检测拍摄位置 的步骤具体包括： 根据所述检测位置确定所述拍摄位置和所述 位姿调整参数； 将所述拍摄位置和所述 位姿调整参数发送至所述移动检测装置； 基于所述移动检测装置移动至所述拍摄位置的情况下， 控制所述拍摄装置根据 所述位 姿调整参数调整至检测拍摄位姿。 4.根据权利要求1所述的废料检测方法， 其特 征在于， 所述废料检测方法还 包括： 基于所述物料内具有报警物， 将 报警信息发送至提 示装置； 所述提示装置提 示所述卸料 车停止卸料。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的废料检测方法， 其特征在于， 所述废料检测方法 还包括： 控制物料检测装置检测卸料车内的物料数量， 基于所述卸料车内的物料被清空， 将结 束检测指令发送至移动检测装置， 以使所述移动检测装置结束对所述物料的检测。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的废料检测方法， 其特 征在于， 基于移动检测装置结束对物料的检测， 获取卸料 车的返回车辆 重量； 所述返回车辆 重量为所述卸料 车的重量。 7.根据权利要求1至4中任一项所述的废料检测方法， 其特征在于， 废料检测系统和卸 料车之间信息的传递方式通过5G网络传递。 8.一种废料检测系统， 其特 征在于， 所述废料检测系统包括： 接收模块： 用于 接收卸料 车的车辆信息； 第一发送模块： 用于根据所述车辆信息确定卸料场地的位置信息， 并将所述卸料场地 的位置信息发送至所述卸料 车， 其中， 所述卸料场地内具有 多个检测位置； 第一控制模块： 用于在所述卸料车行驶至所述多个检测位置 中任一个检测位置的情况 下， 控制移动检测装置行驶至与所述检测位置对应拍摄位置并控制所述移动检测装置的拍权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115174777 A 2摄装置调整至检测拍摄位姿； 第二发送模块： 用于发送卸料指令 至所述卸料 车， 以使所述卸料 车开始卸料； 第二控制模块： 用于控制所述移动检测装置对所述卸料 车卸下的物料进行检测。 9.一种计算机装置， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7中任一项所述的 废料检测方法。 10.一种可读存储介质， 其上存储有程序或指令， 其特征在于， 所述程序或指令被处理 器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述废料检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115174777 A 3