(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210782603.6 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 深圳市易成自动驾驶 技术有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区西丽 街 道高新科技产业园北区朗山路19 号源 政创业大厦B座6 01 (72)发明人 宋朝忠　刘辉　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 冯俊贤 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/04(2006.01) (54)发明名称 图像处理方法、 车载系统、 车辆及 介质 (57)摘要 本发明涉及摄像技术领域， 公开了一种图像 处理方法、 车载系统、 车辆与介质。 所述图像处理 方法应用于车载系统的车载摄像装置。 本发明通 过当接收到驾驶平台主机的同步指令时， 通过摄 像头模组采集车辆周围的图像数据， 并将图像数 据转换为串行信号， 以及将串行信号发送至解串 器； 通过解串器对串行信号进行解析， 形成第一 图像数据； 对第一图像数据进行图像处理和标记 时间戳， 形成携带有时间戳的图像数据， 并将所 述携带有时间戳的图像数据发送至驾驶平台主 机； 从而实现在远端完成数据采集和图像处理， 并将处理后的数据回传至主机， 以及与主机其它 传感器数据同步融合。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115209050 A 2022.10.18 CN 115209050 A 1.一种图像处理方法， 其特征在于， 所述图像处理方法应用于车载系统的车载摄像装 置， 所述车 载摄像装置包括至少一个 摄像头模组和解串器， 所述图像处 理方法包括： 当接收到驾驶平台主机的同步指令时， 通过所述摄像头模组采集车辆周围的图像数 据， 并将所述图像数据转换为串行信号， 以及将所述串行信号发送至所述 解串器； 通过所述解串器对所述串行信号进行解析， 形成第一图像数据； 对所述第一图像数据进行图像处理和标记时间戳， 形成携带有时间戳的图像数据， 并 将所述携带有时间戳的图像数据发送至所述驾驶平台主机 。 2.如权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述通过所述解串器对所述串行信 号进行解析， 形成第一图像数据的步骤 包括： 根据预设接口标准， 通过所述解串器对所述串行信号进行解析， 形成符合所述预设接 口标准的第一图像数据。 3.如权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述对所述第 一图像数据进行图像 处理和标记时间戳， 形成携带有时间戳的图像数据的步骤 包括： 根据预设图像处理算法， 对所述第一图像数据进行图像处理， 并对图像处理后的结果 标记时间戳， 形成携带有时间戳的图像数据。 4.如权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述车载摄像装置还包括车载以太 网， 所述将所述携带有时间戳的图像数据发送至所述驾驶平台主机的步骤 包括： 将所述携带有时间戳的图像数据发送至车载以太网， 并通过所述车载以太网将所述携 带有时间戳的图像数据发送至驾驶平台主机 。 5.如权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述当接收到驾驶平台主机的同步 指令时， 通过所述摄像头模组采集车辆周围的图像数据的步骤之前， 所述图像处理方法还 包括： 将所述摄 像头模组通过同轴线连接或双绞线连接与所述 解串器连接 。 6.如权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述当接收到驾驶平台主机的同步 指令时， 通过所述摄像头模组采集车辆周围的图像数据的步骤之前， 所述图像处理方法还 包括： 将所述解串器通过接口与所述车载摄像装置的处理器连接， 所述接口连接方式包括 MIPI接口连接、 I2C 接口连接、 GPI0通讯接口连接中的一种或几种。 7.一种图像处理方法， 其特征在于， 所述图像处理方法应用于车载系统的驾驶平台主 机， 所述图像处 理方法包括： 发送同步指令至车载摄像装置， 以供所述车载摄像装置采集车辆周围的图像数据， 并 将所述图像数据转换为串行信号， 以及将所述串行信号发送至所述车载摄像装置的解串 器， 通过所述解串器对所述串 行信号进 行解析， 形成第一图像数据， 以及 对所述第一图像数 据进行图像处 理和标记时间戳， 形成携带有时间戳的图像数据； 接收所述车载摄像装置发送的所述携带有时间戳的图像数据， 并对所述携带有时间戳 的图像数据进行图像融合， 确定图像显示数据。 8.一种车 载系统， 其特 征在于， 所述车 载系统包括： 驾驶平台主机， 用于发送同步指令 至车载摄像装置； 车载摄像装置， 用于当接收到驾驶平台主机的同步指令时， 通过所述摄像头模组采集权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115209050 A 2车辆周围的图像数据， 并将所述图像数据转换为串行信号， 以及将所述串行信号发送至所 述解串器； 车载摄像装置， 用于通过 所述解串器对所述串行信号进行解析， 形成第一图像数据； 车载摄像装置， 用于对所述第一图像数据进行图像处理和标记时间戳， 形成携带有时 间戳的图像数据， 并将所述携带有时间戳的图像数据发送至所述驾驶平台主机； 驾驶平台主机， 用于接收到所述车载摄像装置发送的所述携带有时间戳的图像数据 时， 对所述携带有时间戳的图像数据进行图像融合， 确定图像显示数据。 9.一种车辆， 其特征在于， 所述车辆包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可 在所述处理器上运行的图像处理程序， 所述图像处理程序被所述处理器执行时实现如权利 要求1至7中任一项所述的图像处 理方法的步骤。 10.一种介质， 所述介质为计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介 质上存储有图像处理程序， 所述图像处理程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一 项所述的图像处 理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115209050 A 3