(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221079483 0.0 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂 地址 137300 吉林省白城市镇赉 县镇赉镇 区马力矛头屯段4 号白齐公路南 申请人 华能清能通 榆电力有限公司 (72)发明人 沈波　王兆勤　张俊东　葛鎣　 殷亮　于波　张秉龙　闻增鑫　 (74)专利代理 机构 西安赛嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 61275 专利代理师 宗奕珊 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) B64D 47/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于无人机的图像采集系统及无 人机 (57)摘要 本发明公开了一种基于无人机的图像采集 系统及无人机， 包括无人机图像采集系统， 无人 机图像采集系统包括图像采集单元、 无人机控制 系统、 摄像机调控系统和地面管理系统， 摄像机 调控系统包括感应模块、 信息接收模块、 信息判 断模块、 摄像机位置调节模块和紧急报警模块， 防护套筒设置于无人机本体的底部， 防护套筒用 于对摄像机主体进行防护， 连接组件设置于摄像 机主体和防护套筒之间， 驱动组件设置于连接组 件的顶部。 本发明利用无人机本体、 摄像机主体、 防护套筒和连接组件的配合使用， 在驱动组件的 作用下， 安装板可以带动摄像机本体在防护套筒 内部移动， 无人机本体坠机时， 防护套筒可以对 其进行保护， 降低其 摔落损坏的概 率。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 115297232 A 2022.11.04 CN 115297232 A 1.一种基于无 人机的图像采集系统， 其特 征在于， 包括： 无人机图像采集系统， 所述无人机图像采集系统包括图像采集单元、 无人机控制系统、 摄像机调控系统和地 面管理系统； 摄像机调控系统包括感应模块、 信 息接收模块、 信息判断模块、 摄像机位置调节模块和 紧急报警模块； 所述感应模块， 用于对无 人机飞行状态进行检测； 所述信息判断模块， 用于对无 人机是否发生 坠机进行判断； 所述摄像机位置调节模块， 用于对摄 像机的位置进行调节， 从而对其进行保护。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的图像采集系统， 其特征在于， 所述图像采集 单元包括姿态控制模块、 摄 像控制模块、 信息 接收模块、 第一电源 模块和数据储 存模块； 所述姿态控制模块， 用于对摄 像机的拍摄角度进行控制； 所述摄像控制模块， 用于控制摄 像机进行拍摄。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的图像采集系统， 其特征在于， 所述无人机控 制系统包括飞行控制模块、 定位 导航模块、 第二电源 模块和信号接收模块； 所述地面管理系统包括用户登录模块、 指令发送模块、 CPU控制终端和第三电源。 4.一种图像采集无 人机， 其特 征在于， 包括： 无人机本体(1)和摄 像机主体(2)； 防护套筒(3)， 其设置于无人机本体(1)的底部， 所述防护套筒(3)用于对摄像机主体 (2)进行防护； 连接组件(4)， 其设置 于摄像机主体(2)和防护套 筒(3)之间； 驱动组件(5)， 其设置于连接组件(4)的顶部， 所述驱动组件(5)用于通过连接组件(4) 带动摄像机主体(2)运动。 5.根据权利要求4所述的一种图像采集无人机， 其特征在于， 所述连接组件(4)包括两 个连接板(41)和安装板(42)， 两个所述连接板(41)对称固定连接于防护套筒(3)的内壁， 所 述摄像机主体(2)固定安装于安装板(42)的底部， 所述安装板(42)和连接板(41)之间设置 有滑块(43)和连接 螺杆(44)。 6.根据权利要求5所述的一种图像采集无人机， 其特征在于， 两个所述连接板(41)相对 的一侧均开设有滑槽(45)， 所述连接螺杆(44)转动连接于滑槽(45)的内部， 所述连接螺杆 (44)外壁的两端均固定套接有限位套环(46)， 所述滑块(43)外壁的一端与滑槽(45)的内腔 滑动套接， 所述连接 螺杆(44)的外壁与滑块(43)螺纹穿插套接 。 7.根据权利要求5所述的一种图像采集无人机， 其特征在于， 所述安装板(42)的两侧均 开设有开槽(47)， 所述连接板(41)的外壁与开槽(47)的内腔滑动套接， 所述开槽(47)内壁 的一侧开设有连接槽(48)， 所述滑块(43)外壁的另一端与连接槽(48)的内腔滑动套接， 所 述安装板(42)顶部的两侧均滑动穿插套接有 连接螺栓(49)， 所述连接螺栓(49)外壁的底部 与滑块(43)螺纹穿插套接 。 8.根据权利要求4所述的一种图像采集无人机， 其特征在于， 所述驱动组件(5)包括承 载壳体(51)， 所述承载壳体(51)固定连接于两个连接板(41)的顶部， 所述承载壳体(51)的 顶部固定连接有伺服电机(52)， 所述伺服电机(52)的输出端传动连接有两个第一同步轮， 所述承载壳体(51)内腔的两侧均设置有第二同步轮， 所述第二同步轮固定套接于连接螺杆权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115297232 A 2(44)外壁的顶部， 所述第一同步轮和第二同步轮之间设置有同步带。 9.根据权利要求8所述的一种图像采集无人机， 其特征在于， 所述承载壳体(51)的底部 设置有密封板(53)， 所述密封板(53)底部的两侧均固定连接有固定块(54)， 两个所述固定 块(54)相对的一侧均设置有固定螺栓(55)， 所述固定块(54)通过固定螺栓(55)与连接板 (41)固定连接 。 10.根据权利要求4所述的一种图像采集无人机， 其特征在于， 所述防护套筒(3)外壁的 顶部固定连接有定位套环(6)， 所述定位套环(6)的底部设置有多个定位螺栓(7)， 所述定位 套环(6)通过定位螺 栓(7)与无 人机本体(1)固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115297232 A 3