(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210805813.2 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 季永强 地址 310000 浙江省杭州市西湖区文三路 199号283室 (72)发明人 季永强　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 杨敬 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/33(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G01S 13/88(2006.01) G01S 13/86(2006.01) (54)发明名称 一种动作捕捉设备 (57)摘要 本发明涉及动作捕捉设备技术领域， 且公开 了一种动作捕捉设备， 包括环形阵列排布的底 座， 所述底座的内部均呈镂空形设计， 该装置通 过第一调节组件调整齿圈上设置的雷达传感器 和红外摄像器的高度， 并通过第二调节组件调整 齿圈上雷达传感器和红外摄像器的角度， 使齿圈 上雷达传感器和红外摄像器以动态的形式对工 作人员的动作进行捕捉， 并通过第一安装座上的 静态雷达传感器和红外摄像器， 提高动作 捕捉的 精准度和全面性， 提高动作捕捉的效率， 通过捕 捉组件从顶部对工作人员的动作进行捕捉， 进一 步提高动作捕捉的全面性和精 准度， 且在从顶部 对工作人员的动作进行捕捉的同时便于移动雷 达传感器和红外摄像器的位置， 保证动作 捕捉的 精准度。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115103103 A 2022.09.23 CN 115103103 A 1.一种动作捕捉设备， 包括环形阵列 排布的底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的内部 均呈镂空形设计， 底座(1)的内部均设置有第一调节组件(12)， 底座(1)的顶部均固定连接 有杆体(2)， 第一调节组件(12)位于底座(1)顶部且远离杆体( 2)的一侧均设置有固定圈 (10)， 固定圈(10)的外壁均 设置有第二调节组件(3)， 杆体(2)的顶部均固定连接有第一安 装座(4)， 第一安装座(4)的顶部均固定连接有支撑杆(5)， 支撑杆(5)的顶部均设置有捕捉 组件(6)。 2.根据权利要求1所述的一种动作捕捉设备， 其特征在于： 所述第 一调节组件(12)包括 第一驱动电机(1201)、 第一螺纹杆(1205)、 第二螺纹杆(1203)、 第三螺纹杆(1204)、 第四螺 纹杆(1202)和第一滑槽(1206)， 第一滑槽(1206)设有四个， 四个第一滑槽(1206)呈环形阵 列开设在杆体(2)的侧壁， 四个第一滑槽(1206)的内部均放置有第一滑 块， 第一滑 块远离杆 体(2)的一侧均与固定圈(10)的内壁固定连接， 第一 驱动电机(1201)的底部与底 座(1)的底 部内壁固定连接， 第一驱动电机(1201)的输出轴与第一螺纹杆(1205)的一端固定连接， 第 一螺纹杆(12 05)、 第二螺纹杆(1203)、 第三螺纹杆(12 04)和第四螺纹杆(1202)位于底座(1) 内的一端外壁传动连接， 第一螺纹杆(1205)、 第二螺纹杆(1203)、 第三螺纹杆(1204)和第四 螺纹杆(1202)的另一端分贝延伸至四个第一滑槽(1206)内， 且分别与第一滑槽(1206)内的 第一滑块螺纹连接 。 3.根据权利要求2所述的一种动作捕捉设备， 其特征在于： 所述第一螺纹杆(1205)、 第 二螺纹杆(1203)、 第三螺纹杆(1204)和第四螺纹杆(1202)位于底座(1)内的一侧外壁分别 固定套设有第一单槽 皮带轮、 第一双槽 皮带轮、 第二双槽 皮带轮和 第二单槽 皮带轮， 第一单 槽皮带轮、 第一双槽皮带轮、 第二双槽皮带轮和第二单槽皮带轮均通过三角带传动连接 。 4.根据权利要求2所述的一种动作捕捉设备， 其特征在于： 所述第一螺纹杆(1205)、 第 二螺纹杆(1203)、 第三螺纹杆(1204)和第四螺纹杆(1202)的外壁上端和外壁下端分别与四 个第一滑槽(1206)的顶部内壁和底部内壁转动连接， 第一 驱动电机(1201)通过导线与控制 器连接。 5.根据权利要求1所述的一种动作捕捉设备， 其特征在于： 所述第二调节组件(3)包括 齿圈(302)、 齿轮(303)、 第一轴 承(301)和第二驱动电机(304)、 第一轴 承(301)的内圈内壁 与固定圈(10)的外壁固定连接， 第一轴承(301)的外圈外壁与齿圈(302)的内壁固定连接， 第二驱动电机(304)的输出轴固定连接有转轴， 齿轮(303)的内壁固定套设在转轴的外壁下 端， 齿轮(3 03)的外壁齿牙与齿圈(3 02)的外壁齿牙啮合。 6.根据权利要求5所述的一种动作捕捉设备， 其特征在于： 所述固定圈(10)的外壁且位 于第一轴承(301)的顶部和底部均固定连接有连接杆(13)， 连接杆(13)远离固定圈(10)的 一侧均设置有第二轴承(11)， 第二轴承(11)的外圈外壁均与连接杆(13)远离固定圈(10)的 一侧固定连接， 第二轴承(11)的内圈内壁均与转轴的外壁固定连接， 位于第一轴承(301)顶 部的连接杆(13)的顶部固定连接有安装第二 驱动电机(304)的安装板， 第二 驱动电机(304) 通过导线与控制器连接 。 7.根据权利要求5所述的一种动作捕捉设备， 其特征在于： 所述齿圈(302)的外壁且远 离第二驱动电机(304)的一侧和第一安装座(4)远离第二 驱动电机(304)的一侧均固定连接 有第二安装座(9)， 第二安装座(9)远离齿圈(302)的一侧均设置有红外摄像器(8)和雷达传 感器(7)， 红外摄 像器(8)、 雷达传感器(7)均通过导线与控制器连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115103103 A 28.根据权利要求1所述的一种动作捕捉设备， 其特征在于： 所述捕捉组件(6)包括限位 板(601)、 电动滑轨(603)和滑动板(602)， 限位板(601)的底部与支撑杆(5)的顶部固定连 接， 限位板(601)与电动滑轨(603)相互靠近的一侧固定连接， 电动滑轨(603)的滑动端与滑 动板(602)靠近电动滑轨(603)的一侧固定连接， 滑动板(602)远离电动滑轨(603)的一侧与 第二安装座(9)靠近电动滑轨(603)的一侧固定连接， 红外摄像器(8)和雷达传感器(7)均设 置在第二安装板远离电动滑轨(603)的一侧， 红外摄像器(8)、 雷达传感器(7 )、 电动滑轨 (603)均通过导线与控制器连接 。 9.根据权利要求8所述的一种动作捕捉设备， 其特征在于： 所述限位板(601)均呈弧形 设计， 对立 位置的限位板(6 01)呈错位形排列。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115103103 A 3