(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210824083.0 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 维沃移动通信有限公司 地址 523863 广东省东莞 市长安镇维沃路1 号 (72)发明人 周航　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 乔珊珊 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H02K 41/035(2006.01) H02K 11/21(2016.01) H02P 25/064(2016.01) (54)发明名称 马达和电子设备 (57)摘要 本申请公开了一种 马达和电子 设备， 属于电 子设备领域。 所述马达包括定子组件、 动子组件、 弹性连接组件和检测电路， 其中， 所述弹性连接 组件包括定子连接座、 动子连接座和压电连接 件， 所述定子连接座设置于所述定子组件， 所述 动子连接座 设置于所述动子组件， 所述动子连接 座与所述定子连接座弹性连接， 所述压电连接件 分别与所述定子连接座和所述动子连接座相连； 所述定子组件可驱动所述动子组件相对所述定 子组件移动， 并带动所述压电连接件形变； 所述 压电连接件包括检测件和压电件， 所述检测件分 别与所述检测电路和所述压电件 连接， 以使所述 检测电路通过所述检测件获取所述压电件的形 变量。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115297233 A 2022.11.04 CN 115297233 A 1.一种马达， 其特 征在于， 包括定 子组件、 动子组件、 弹性连接组件和检测电路， 其中， 所述弹性连接组件包括定子连接座、 动子连接座和压电连接件， 所述定子连接座设置 于所述定子组件， 所述动子连接座设置于所述动子组件， 所述动子连接座与所述定子连接 座弹性连接， 所述压电连接件分别与所述定子连接座和所述动子连接座相连； 所述定子组 件可驱动所述动子组件相对所述定 子组件移动， 并带动所述压电连接件形变； 所述压电连接件包括检测件和压电件， 所述检测件分别与所述检测电路和所述压电件 连接， 以使所述检测电路通过 所述检测件获取 所述压电件的形变量。 2.根据权利要求1所述的马达， 其特征在于， 所述检测件包括叠设的第 一导电层和第 二 导电层， 所述第一导电层和所述第二导电层分别设置在所述压电件的相对两侧， 所述压电 件分别与所述第一 导电层和所述第二 导电层电连接； 所述检测电路分别与 所述第一导电层和所述第 二导电层电连接， 在所述压电连接件形 变的过程中， 所述检测电路通过所述第一导电层与所述第二导电层上的电势差获取所述压 电件的形变量。 3.根据权利要求1所述的马达， 其特征在于， 所述压电件为具有弹性的片状结构， 所述 压电件的一端与所述定子连接座连接， 所述压电件的另一端与所述动子连接座连接， 所述 动子连接座与所述定 子连接座 通过所述压电件弹性连接 。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的马达， 其特征在于， 所述弹性连接组件还包括弹 性连接件， 所述弹性连接件的一端与所述定子连接座连接， 所述弹性连接件的另一端与所 述动子连接座连接， 所述动子连接座与所述定 子连接座 通过所述弹性连接件弹性连接 。 5.根据权利要求4所述的马达， 其特征在于， 所述弹性连接件为弹性簧片， 所述压电连 接件为设有所述压电件的弹性 簧片。 6.根据权利要求1所述的马达， 其特征在于， 所述马达还包括驱动电路， 所述驱动电路 设置于所述定 子组件， 所述动子组件 包括驱动线圈， 所述压电连接件为 导电的连接件； 所述驱动线 圈通过所述压电连接件与所述驱动电路相连， 所述驱动电路用于向所述驱 动线圈供电； 在所述驱动线圈通电产生磁场的情况下， 所述驱动线 圈驱动所述动子组件相对所述定 子组件移动， 并带动所述压电连接件形变。 7.根据权利要求1所述的马达， 其特征在于， 所述马达还包括控制电路， 所述检测电路 根据所述压电件的形变量获取所述动子组件的位移以判断所述动子组件处于振动状态的 情况下， 所述控制电路抑制所述弹性连接组件 振动。 8.根据权利要求1所述的马达， 其特征在于， 所述马达还包括控制电路， 所述检测件包 括叠设的第一导电层和第二导电层， 所述第一导电层和所述第二导电层分别设置在所述压 电件的相对两侧， 所述压电件分别与所述第一 导电层和所述第二 导电层电连接； 所述控制电路控制加载在所述第 一导电层和所述第 二导电层上的电压， 使所述压电件 在所述第一导电层和所述第二导电层之 间的电场作用下形变， 所述压电连接件在所述压电 件的形变作用下沿与振动方向相反的方向形变以抑制所述压电连接件的振动。 9.根据权利要求4所述的马达， 其特征在于， 所述定子连接座套设于所述动子连接座外 侧， 所述弹性连接件与所述压电连接件交替设置于所述定子连接座和所述动子连接座之 间。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115297233 A 210.根据权利要求1所述的马达， 其特征在于， 所述马达还包括垫片， 所述定子组件包括 壳体， 所述垫片设置在所述 弹性连接组件与所述壳体之 间使所述弹性连接组件与所述壳体 绝缘； 所述垫片内设有与 所述检测件电连接的导电线路， 所述导电线路与 所述检测电路电连 接， 所述导电线路用于向所述检测电路传导所述检测件获取的电信号。 11.根据权利要求1所述的马达， 其特征在于， 所述检测件包括叠设的第一导电层和第 二导电层， 所述第一导电层和所述第二导电层分别 设置在所述压电件的相对两侧， 所述压 电件分别与所述第一 导电层和所述第二 导电层电连接； 所述马达包括叠设于所述弹性连接组件两侧的第 一垫片和第 二垫片， 所述第 一垫片内 设有与所述第一导电层电连接的第一导电线路， 所述第二垫片内设有与所述第二导电层电 连接的第二 导电线路； 所述检测电路通过所述第 一导电线路和/或所述第 二导电线路获取所述检测件获取的 电信号。 12.根据权利要求11所述的马达， 其特征在于， 所述马达还包括第 一电信号连接件和第 二电信号连接件， 所述第一电信号连接件的一端与所述定子连接座连接以电连接所述第一 导电层， 所述第一电信号连接件的另一端与所述第一垫片连接 以电连接所述第一导电线 路； 所述第二电信号连接件的一端与 所述定子连接座连接以电连接所述第 二导电层， 所述 第二电信号连接件的另一端与所述第二垫片连接以电连接所述第二 导电线路。 13.根据权利要求2所述的马达， 其特征在于， 所述定子连接座套设于所述动子连接座 外侧， 所述定子连接座和所述动子连接座上均设有压电连接点， 所述定子连接座和所述动 子连接座之 间设有多段分离的压电连接件， 所述压电连接件的两端分别与所述定子连接座 上的压电连接点和所述动子连接座上的压电连接点连接； 所述马达还包括多个电信号连接件， 所述电信号连接件的一端与所述定子连接座上的 压电连接点连接， 所述电信号连接件的另一端与所述检测电路电连接， 所述电信号连接件 与所对应的所述压电连接件中的第一导电层和 第二导电层分别电连接， 以获取所述压电连 接件中的压电件的形变量。 14.一种电子设备， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑13任一项所述的马达 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115297233 A 3