(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210866234.9 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 深圳市品优创新 技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区公明街 道西田第三工业区7栋厂房 (72)发明人 刘韦君　陈红丽　 (74)专利代理 机构 深圳市知高达专利代理有限 公司 44869 专利代理师 李喆 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) B60R 11/04(2006.01) G03B 17/55(2021.01) (54)发明名称 一种360度全景车载摄像头及其拍摄方法 (57)摘要 本发明属于车载摄像头技术领域， 尤其是涉 及一种360度全景车载摄像头， 包括安装板， 所述 安装板的上侧固定安设有旋转位移机构， 所述旋 转位移机构上转动连接有防护壳， 所述防护壳的 下端后侧与旋转位移机构上固定连接有多个复 位弹簧， 所述旋转位移机构的上侧还固定安设有 用于调节防护壳相对放置角度的角度调节机构， 所述防护壳的下端相背两侧均固定连接有横板， 所述横板的上端对称固定连接有两根电动推杆， 四根所述电动推杆的上端输出轴固定连接有同 一个密封板， 所述密封板的下侧固定连接有摄像 头本体。 本发明能够实现全景拍摄， 无需摄像人 员爬出车外进行操作， 安全性好， 更加舒适方便， 摄像范围易于调节， 具有很好的自调节过温保护 功能。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115314614 A 2022.11.08 CN 115314614 A 1.一种360度全景车载摄像头， 包括安装板(1)， 其特征在于： 所述安装板(1)的上侧固 定安设有旋转位移机构(2)， 所述旋转位移机构(2)上转动连接有防护壳(3)， 所述防护壳 (3)的下端后侧与旋转位移机构(2)上固定连接有多个复位弹簧(4)， 所述旋转位移机构(2) 的上侧还固定安设有用于调节防护壳(3)相对放置角度的角度调节机构(5)， 所述防护壳 (3)的下端相 背两侧均固定连接有横板(6)， 所述横板(6)的上端对称固定连接有两根电动 推杆(7)， 四根所述电动推杆(7)的上端输出轴 固定连接有同一个密封板(8)， 所述密封板 (8)的下侧固定连接有摄像头本体(9)， 所述防护壳(3)的内壁一侧固定安装有用于清理摄 像头本体(9)的旋转擦拭机构(10)， 所述顶板(162)内开设有通水腔(11)， 所述顶板(162)的 上端固定安设有循环水管(12)， 所述循环水管(12)上固定安设有自触发通断机构(13)， 所 述顶板(162)的下端均匀固定连通有多个降温喷头(14)， 所述密封板(8)和防护壳(3)之间 还连接有用于驱动旋转擦拭机构(10)工作的供电启动机构(15)。 2.根据权利要求1所述的一种360度全景车载摄像头， 其特征在于： 所述旋转位移机构 (2)包括固定连接在安装板(1)上端中心处的旋转电机(21)， 所述旋转电机(21)的上端输出 轴固定连接有连接杆(2 2)， 所述连接杆(2 2)的一端固定连接有L形旋转板(23)。 3.根据权利 要求2所述的一种360度全景车载摄像头， 其特征在于： 所述L形旋转板(23) 水平部的下端均匀固定安设有多个万向滚珠， 所述安装板(1)的上端开设有多个与万向滚 珠匹配滑接的环形滚珠槽 。 4.根据权利要求1所述的一种360度全景车载摄像头， 其特征在于： 所述角度调节机构 (5)包括两个对称固定连接在旋转位移机构(2)上侧的侧板(51)， 两个所述侧板(51)之间通 过转轴转动连接有同一个顶推板(52)， 其中一个所述侧板(51)的外侧固定设置有调节电机 (53)， 所述调节电机(5 3)的输出端贯 穿侧板(51)的侧壁且与转轴的一端固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种360度全景车载摄像头， 其特征在于： 所述旋转擦拭机构 (10)包括固定嵌设在防护壳(3)内侧壁的驱动电机(101)， 所述驱动电机(101)的输出端 固 定连接有定位板(102)， 所述定位板(102)的侧壁通过多根弹性伸缩杆(103)固定连接有同 一个挤推板(104)， 所述挤推板(104)的外侧固定连接有海绵擦拭块(105)， 所述定位板 (102)和挤推板(104)相对一侧分别固定嵌设有电磁块(10 6)和永磁块(107)。 6.根据权利要求1所述的一种360度全景车载摄像头， 其特征在于： 所述自触发通断机 构(13)包括固定连通在分水管上的通断壳(131)， 所述通断壳(131)的内壁固定连接有固定 板(132)， 所述固定板(132)的表面均匀开设有多个上下设置的第一通水口(133)， 所述通断 壳(131)的上端开设有插口， 且对应插口内密封插套有活动板(134)， 所述活动板(134)的表 面均匀开设有多个第二通水口(135)， 所述通断壳(131)的上端还固定连接有用于驱动活动 板(134)上 下移动的温度感应 触发机构(16)。 7.根据权利要求6所述的一种360度全景车载摄像头， 其特征在于： 所述温度感应触发 机构(16)包括多根固定连接在通断壳(131)上端的立杆(161)， 多根所述立杆(161)的上端 固定连接有同一个顶板(162)， 所述顶板(162)的下端固定连接有活塞筒(163)， 所述活塞筒 (163)内设置有活塞板(164)， 所述活塞板(164)的下端固定连接有多根升降杆(165)， 且多 根所述升降杆(165)的下端贯穿活塞筒(163)的下端， 且固定连接在活动板(134)的上端， 所 述活塞板(164)的上侧和活塞筒(163)的内部顶端之间设置有膨胀液(166)， 所述顶板(162) 的上端固定插套有导热杆(167)， 所述导热杆(167)的下端贯穿伸入活塞筒(163)的上端， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115314614 A 2述导热杆(167)的上端固定连接有集热板(168)。 8.根据权利要求1所述的一种360度全景车载摄像头， 其特征在于： 所述供电启动机构 (15)包括固定连接在密封板(8)下端的插接柱(151)和开设在防护壳(3)上端的插接槽 (152)， 所述插接柱(151)的下端柱壁固定嵌设有导电块(153)， 所述防护壳(3)对应插接槽 (152)的内壁固定嵌设有上 下设置的电接条(154)和电接块(15 5)。 9.一种基于权利要求1 ‑8任意一项 的360度全景车载摄像头的拍摄方法， 其特征在于： 包括如下步骤： S1.将安装板(1)固定在车顶上， 根据拍摄需求启动旋转电机(21)， 旋转电机(21)通过 连接杆(22)带动L形旋转板(23)转动， 进而带动整个摄像头组件移动至合适的位置进行拍 摄， 能够实现全景拍摄， 无需摄 像人员爬出 车外进行操作， 安全性 好， 更加舒 适方便； S2.启动电动推杆(7)， 电动推杆(7)推动密封板(8)上移， 进而带动摄像头本体(9)伸出 防护壳(3)外， 能够实现对摄像头本体(9)的收纳放置， 在不需要使用的时候保护性好， 且根 据拍摄角度的需求启动调节电机(53)， 调节电机(53)带动顶推板(52)转动， 并配合多个复 位弹簧(4)的复位回拉形成相 对平衡的固定力， 使得整个防护壳(3)相 对转动点进行偏转， 能够对摄 像头本体(9)的相对拍摄角度进行 快速调节， 提高了拍摄的适用性； S3.自触发通断机构(13)内的温度感应触发机构(16)实时感应环境温度， 在环境温度 过高的时候， 集热板(168)积聚一定的温度热量， 并通过导热杆(167)将热量传递至活塞筒 (163)内的膨胀液(166)中， 膨胀液(166)遇热发生体积变化， 进而挤推活塞板(164)下移， 活 塞板(164)通过多根升降杆(165)驱动活动板(134)自动下移， 进而使 得活动板(134)相对固 定板(132)滑移， 活动板(134)表面的多个第二通水口(135)与固定板(132)表面的多个第一 通水口(133)重合， 使得循环水管(12)打开， 循环水管(12)将水输送至通水腔(11)内并经多 个降温喷头(14)喷出， 对摄像头本体(9)进行快速喷淋降温， 避免摄像头本体(9)热量积聚 影响稳定使用的问题； S4.在收回摄像头本体(9)时， 插接柱(151)在插接槽(152)内滑动， 导电块(153)先与电 接条(154)电性接触， 连通电磁块(106)供电电路， 使得电磁块(106)通电产生磁性， 吸引永 磁块(107)， 进而使得挤推板(104)后移， 将海绵擦拭块(105)移动至边侧， 当导电块(153)移 动至电接块(155)处后， 连通对驱动电机(101)的供电机构， 驱动电机(101)带动定位板 (102)旋转， 进而带动海绵擦拭块(105)旋转， 对摄像头本体(9)的摄像端头进行快速擦拭清 理， 保证下一次的清晰稳定使用。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115314614 A 3