(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111509092.2 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人 南通嘉恒智能设备制造有限公司 地址 226500 江苏省南 通市如皋市城北街 道陆姚社区19组 (72)发明人 谢国平　肖继祥　韦建中　 (74)专利代理 机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11390 代理人 何思理 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种自动清理模台机构及其工作方法 (57)摘要 本发明公开了一种自动清理模台机构及其 工作方法， 包括： 支撑座， 所述支 撑座顶部表面设 有模台； 移动件， 设置于所述支 撑座顶部； 清理辊 筒， 用于对所述模台清理； 喷涂件， 包括第二电机 和喷涂柱， 所述第二电机用于驱动所述喷涂柱转 动。 本发明通过设有第一滑杆、 第二滑杆、 第三滑 杆和移动件， 第一滑杆、 第二滑杆和第三滑杆分 别对移动件进行导向， 并且三组滑杆对移动件分 别构成X轴、 Y轴和Z轴的导向传输， 能够对移动件 在支撑架内不同的位置和高度进行调节， 从而实 现对不同型号大小的模台进行清理， 而且自动化 清理， 效率高， 另外， 在移动时支 撑架表面的多个 检测件对移动件的位置进行检测和定位， 能够根 据清理需求进行精确调整。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 114308788 A 2022.04.12 CN 114308788 A 1.一种自动清理模台机构， 其特 征在于， 包括： 支撑座 （1） ， 所述支撑座 （1） 顶部表面设有模台 （1 1） ； 移动件 （2） ， 设置 于所述支撑座 （1） 顶部； 清理辊筒 （3） ， 用于对所述模台 （1 1） 清理； 喷涂件 （4） ， 包括第二电机 （41） 和喷涂柱 （42） ， 所述第二电机 （41） 用于驱动所述喷涂柱 （42） 转动， 所述喷涂柱 （42） 用于对所述模台 （11） 喷涂， 所述清理辊筒 （3） 和所述喷涂件 （4） 均设置于所述移动件 （2） 底部； 支撑架 （5） ， 用于支撑所述移动件 （2） ， 所述支撑架 （5） 包括第一滑杆 （6） 、 第二滑杆 （7） 和第三滑杆 （8） ， 所述移动件 （2） 分别在所述第一滑杆 （6） 、 所述第二滑杆 （7） 和所述第三滑 杆 （8） 上移动。 2.根据权利要求1所述的一种自动清理模台机构， 其特征在于： 所述支撑座 （1） 底部均 匀设有支撑底座。 3.根据权利要求1所述的一种自动清理模台机构， 其特征在于： 所述移动件 （2） 包括移 动框架 （21） ， 所述移动框架 （21） 底部均匀设有清理辊筒 （3） ， 多个所述清理辊筒 （3） 为平行 设置的两组。 4.根据权利要求1所述的一种自动清理模台机构， 其特征在于： 所述清理辊筒 （3） 外侧 设有第一电机 （31） ， 所述第一电机 （31） 用于驱动所述清理辊筒 （3） 转动清理。 5.根据权利要求1所述的一种自动清理模台机构， 其特征在于： 所述第 二电机 （41） 输出 端连接有转动齿轮， 所述喷涂柱 （42） 设置于所述转动齿轮内侧且与转动齿轮啮合， 所述喷 涂柱 （42） 内部设有电磁阀， 所述喷涂柱 （42） 外侧通过 管体连接有储料箱。 6.根据权利要求1所述的一种自动清理模台机构， 其特征在于： 所述第一滑杆 （6） 一端 部设有第一 驱动件 （61） ， 所述第一 驱动件 （61） 用于驱动所述移动件 （2） 在所述第一滑杆 （6） 表面移动。 7.根据权利要求1所述的一种自动清理模台机构， 其特征在于： 所述第二滑杆 （7） 一端 部设有第二 驱动件 （71） ， 所述第二 驱动件 （71） 用于驱动所述移动件 （2） 在所述第一滑杆 （6） 表面移动。 8.根据权利要求1所述的一种自动清理模台机构， 其特征在于： 所述第三滑杆 （8） 设置 于所述移动件 （2） 内部， 且 所述第三滑杆 （8） 数量设置为多个， 所述第三滑杆 （8） 一端部 设有 第三驱动件 （81） ， 所述第三驱动件 （81） 用于驱动 所述移动件 （2） 在所述第三驱动件 （81） 上 移动， 所述第三驱动件 （81） 外侧固定设有支撑 框架 （82） 。 9.根据权利要求1所述的一种自动清理模台机构， 其特征在于： 所述支撑架 （5） 表面均 匀设有检测件， 所述检测件用于检测所述移动件 （2） 分别在所述第一滑杆 （6） 、 所述第二滑 杆 （7） 和所述第三滑杆 （8） 上的位置 。 10.根据权利要求1 ‑9任意一项所述的一种自动清理模台机构的工作方法， 其特征在 于： 包括以下步骤： 步骤一： 操控第一驱动件 （61） 工作控制移动件 （2） 在第一滑杆 （6） 上移动， 移动至模台 （11） 顶部， 再操控第二驱动件 （71） 工作控制移动件 （2） 在第二滑杆 （7） 上移动， 将移动件 （2） 整体与模台 （1 1） 的位置对位； 步骤二： 操控第三驱动件 （81） 工作推动移动件 （2） 在第三滑杆 （8） 上移动， 将移动件 （2）权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114308788 A 2底部的清理辊筒 （3） 和喷涂件 （4） 向下推动与模台 （1 1） 接触； 步骤三： 第一电机 （31） 、 第二电机 （41） 和喷涂柱 （42） 分别工作对模台 （11） 进行清理和 喷涂； 步骤四： 工作过程中调节移动件 （2） 在第一滑杆 （6） 、 第二滑杆 （7） 和第三滑杆 （8） 上的 位置， 对清理辊筒 （3） 和喷涂件 （4） 的位置进行微调， 确保能够准确对 模台 （11） 进行清理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114308788 A 3