(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210255784.7 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人 广东工业大 学 地址 510006 广东省广州市番禺区广州大 学城外环西路10 0号 (72)发明人 王冠　陈国华　黎俊贤　林思浩　 诸杰煜　关蕾　刘赞丰　 (74)专利代理 机构 北京精金石知识产权代理有 限公司 1 1470 专利代理师 杨兰兰 (51)Int.Cl. B05B 16/20(2018.01) B05B 13/04(2006.01) B05B 13/02(2006.01) B05B 12/12(2006.01)B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种全自动高压喷淋清洗与防锈装置及其 应用方法 (57)摘要 本发明属于自动清洗设备技术领域， 公开了 一种全自动高压喷淋清洗与防锈装置及其应用 方法。 所述装置包括清洗平台、 中心杆和可摆动 夹具模组； 中心杆设置在清洗平台上， 上端固定 设置可摆动夹具模组； 可摆动夹具模组包括蜗轮 蜗杆组件和夹具， 蜗轮蜗杆组件 可带动夹具上下 偏摆； 清洗平台底部内置的驱动机构驱动连接中 心杆， 使得中心杆能带动可摆动夹具模组实现上 下升降运动和旋转切换工位； 清洗平台 围绕中心 杆依次设置有定位喷淋区、 风干区和防锈区。 本 发明不仅可对发动机连杆进行整体清洗， 还能对 其中较难清洗的小头孔衬套缝隙部位专门进行 定角度倾斜清洗， 且能及时风干和喷涂防锈液， 清洗节能高效、 结构简单体积小、 节约清洗 液、 成 本低。 权利要求书3页 说明书7页 附图4页 CN 114453180 A 2022.05.10 CN 114453180 A 1.一种全自动高压喷淋清洗和防锈装置， 其特征在于， 包括清洗平台(9)、 中心杆(6)和 可摆动夹具模组； 所述中心杆(6)设置在清洗平台(9)上， 上端固定设置有可摆动夹具模组； 所述可摆动夹具模组包括蜗轮蜗杆组件(7)和夹取待清洗工件的夹具(8)， 所述蜗轮蜗 杆组件(7)可 带动夹具(8)实现上 下偏摆运动； 所述清洗平台(9)底部内置有驱动机构， 所述驱动机构驱动连接所述中心杆(6)， 使得 中心杆(6)能带动可摆动夹具模组实现上 下升降运动和旋转切换工位； 所述清洗平台(9)围绕中心杆(6)依次设置有定位喷淋区、 风干区和防锈区； 所述定位 喷淋区设置有高压 喷淋装置， 用于呈一定倾斜角度定位清洗工件； 所述风干区和防锈区用 于对清洗后的工件依次进行风干和喷涂防锈液。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动高压喷淋清洗和防锈装置， 其特征在于， 所述定位 喷淋区的高压喷淋装置包括第一高压喷淋装置(1)和第二高压喷淋装置(4)； 所述定位喷淋 区设置有定位装置， 用于水平定位放置待清洗工件； 所述定位装置在靠近中心杆(6)的一侧 设置有第二高压喷淋装置(4)， 所述第二高压喷淋装置(4)用于和定位装置配合对待清洗工 件的第一端进行喷淋清洗； 所述定位装置在远离中心杆(6)的一侧设置有第一高压喷淋装 置(1)， 所述第一高压喷淋装置(1)用于和可摆动夹具模组配合， 对待清洗工件的第二端进 行呈一定倾 斜角度的定位清洗， 所述 倾斜角度可为3 0° ‑60°。 3.根据权利要求2所述的一种 全自动高压喷淋清洗和防锈装置， 其特征在于， 所述定位 装置为若干个定位销(3)， 待清洗工件下端设置有与所述定位销间隙配合的定位孔， 待清洗 工件通过定位孔定位放置在所述定位销(3)上； 所述第二高压喷淋装置(4)为两个， 两个所 述第二高压喷淋装置(4)分别设置在待洗工件第一端的两侧； 所述第二高压喷淋装置内置 有扇形喷 嘴。 4.根据权利要求1所述的一种 全自动高压喷淋清洗和防锈装置， 其特征在于， 所述蜗轮 蜗杆组件(7)包括蜗杆(71)、 蜗轮(72)、 第一摇杆(73)、 第二摇杆(74)、 电机(75)、 固定连接 板(76)、 U型固定支架(77)和固定连接杆(78)； 所述固定连接杆(78)竖直固定连接在U型固 定支架(77)的中间横杆 上； 所述固定连接杆(78)的上端铰接第一摇 杆(73)的第一端， 所述第一摇杆(73)的第二端 铰接第二摇杆(74)的第一端， 所述第二摇杆(74)的第二端铰接在蜗轮(72)的蜗轮轮中心， 且第二摇杆(74)的长度小于蜗轮(72)的蜗轮半径； 所述固定连接杆(78)的底端铰接电机(75)， 所述电机(75)驱动连接蜗杆(71)， 所述蜗 杆(71)和蜗轮(72)转动配合， 且在第一摇杆(73)和第二摇杆(74)的活动连接作用下带动电 机(75)上下偏摆， 同时， 所述电机(74)通过固定连接板(76)固定连接夹具(8)， 从而带动夹 具(8)进行 上下偏摆。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的一种全自动高压喷淋清洗和防锈装置， 其特征在于， 所述定位喷淋区、 风干区之间还设置有环形喷淋区， 所述环形喷淋区设置有环形高压喷淋 装置(13)， 所述环形高压喷淋装置(13)的环形壳体内壁上设置有多个扇形高压喷淋喷嘴 (131)， 形成至少一个环形喷淋喷嘴结构； 所述风干区设置有环形风干装置(11)， 所述环形 风干装置(11)的环形壳体内壁上设有至少一个环形出风口； 所述防锈区设置有环形防锈装 置(10)， 所述环形防锈装置(10)的环形壳体内壁上均匀间隔设置有多个扇形防锈液喷嘴， 形成至少一个环形防锈液喷 嘴结构。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114453180 A 26.根据权利要求5所述的一种 全自动高压喷淋清洗和防锈装置， 其特征在于， 所述环形 高压喷淋装置(13)、 环形风干装置(11)和环形防锈装置(10)的两端均设置有红外线感应装 置。 7.根据权利要求6所述的一种 全自动高压喷淋清洗和防锈装置， 其特征在于， 所述环形 喷淋区、 风干区和防锈区均设置有伺服电机和垂直于中心杆(6)的直线导轨(136)； 所述伺 服电机可驱动相应工位上的环形装置沿直线导轨(136)往复移动靠近或远离所述中心杆 (6)。 8.根据权利要求1所述的一种 全自动高压喷淋清洗和防锈装置， 其特征在于， 所述清洗 平台(9)的平台为外高内低的圆盘结构， 且在所述定位喷淋区、 环形喷淋区、 风干区和防锈 区设置有挡板(12)进行隔开； 所述清洗平台(9)的中心位置设有清洗废液回收管道和防锈 废液回收管道， 所述清洗液回收管道连通清洗废液回收装置， 所述防锈废液回收管道连通 防锈废液回收装置 。 9.一种发动机连杆全自动高压喷淋清洗和防锈方法， 采用权利要求1 ‑8任一项所述的 一种全自动高压喷淋清洗和防锈装置， 其特 征在于， 所述方法包括如下步骤： 步骤S1： 将发动机连杆(2)放置在定位喷淋区， 先由第二高压喷淋装置(4)和定位装置 配合对发动机连杆(2)的大头孔端进 行初步喷淋清洗； 初步喷淋清洗完 毕后， 由可摆动夹具 模组夹持起 发动机连杆(2)至工作位置， 由第一高压喷淋装置(1)和可摆动夹具模组配合对 发动机连 杆(2)的小头孔端 进行呈一定倾 斜角度的定位清洗； 步骤S2： 定位清洗完成后， 中心杆(6)带动可摆动夹具模组旋转至环形喷淋区， 并将发 动机连杆(2)置于环形高压喷淋装置(13)的环形壳体中心； 在伺服电机的带动下， 环形高压 喷淋装置(13)沿直线导轨(136)往复移动对发动机连杆(2)进行360度环形冲洗， 并通过红 外线感应装置感应发动机连 杆(2)的位置控制往复运动行程； 步骤S3： 环形冲洗完成后， 中心杆(6)带动可摆动夹具模组旋转至风干区， 并将发动机 连杆(2)置于环形风干装置(11)的环形壳体中心； 在伺服电机的带动下， 环形风干装置(11) 沿直线导轨(136)往复移动对发动机连杆(2)进行360度环形风干， 并通过红外线感应装置 感应发动机连 杆(2)的位置控制往复运动行程； 步骤S4： 环形风干完成后， 中心杆(6)带动可摆动夹具模组旋转至防锈区， 并将发动机 连杆(2)置于环形防锈装置(10)的环形壳体中心； 在伺服电机的带动下， 环形防锈装置(10) 沿直线导轨往复移动对发动机连杆(2)进行喷涂防锈液， 并通过红外线感应装置感应发动 机连杆(2)的位置控制往复运动行程； 步骤S5： 防锈措施完成后， 中心杆(6)带动夹具(8)向下移动， 夹具(8)将发动机连杆(2) 松开放在清洗平台(9)上， 连杆清洗防锈 工作完成； 夹具(8)回到初始 位置， 对下一个工件依 次重复上述工作。 10.根据权利要求9所述的一种发动机连杆全自动高压喷淋清洗和防锈方法， 其特征在 于， 所述步骤S1具体包括： 步骤S101： 将发动机连杆(2)水平放置在定位喷淋区的定位装置中， 且使连杆小头孔位 置靠近第一高压喷淋装置(1)， 连杆大头孔位置靠近第二高压喷淋装置(4)； 打开第二高压 喷淋装置(4)， 喷淋清洗大头孔顶部和两侧边， 对发动机连 杆的大头孔端 进行初步清洗； 步骤S102： 初步清洗完成后， 中心杆(6)带动夹具(8)下降， 夹具(8)从清洗完 的连杆两权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114453180 A 3