(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210269418.7 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 江苏省人民医院 （南京医科 大学第 一附属医院） 地址 210000 江苏省南京市广州路3 00号 (72)发明人 石敏　宋瑾　王芳　潘莉　沈翠霞　 王沁　唐金竹　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 戚星 (51)Int.Cl. A61B 90/70(2016.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 3/12(2006.01) (54)发明名称 超声清洗配比智能调节系统 (57)摘要 本发明涉及一种超声清洗配比智能调节系 统， 包括： 冲洗执行机构， 用于采用流动纯净水体 执行对完成电外科手术后的能量型器械的冲洗 动作； 自动扫频超声机， 内置液体调配单元和清 洗操作单元， 用于采用自动扫频模式使用设定配 比的多酶清洗剂完成对被推送到所述自动扫频 超声机内的能量型器械的超声清洗处理； 内容解 析器件， 用于累计剩余的多个碳化像素点的总量 以作为参考碳化总量输出； 智 能修正器件， 用于 基于接收到的参考碳化总量调节对应的液体调 配单元调配的多酶清洗剂的设定配比。 通过本发 明， 能够根据当前能量型器械表 面附有的碳化物 的分布状况动态调节自动扫频超声机的清洗策 略， 从而保证下一台电外科手术的治 疗效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114668526 A 2022.06.28 CN 114668526 A 1.一种超声清洗配比智能调节系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 冲洗执行机构， 用于采用流动纯净水体执行对完成电外科手术后的能量型器械的冲洗 动作； 浸没执行机构， 设置在所述冲洗执行机构的后端， 包括机械手臂和定位单元， 用于对完 成冲洗动作后的能量型器械执 行40摄氏度的软化剂液体的浸没处 理； 现场推送机构， 设置在所述浸没执行机构的后端， 用于将完成浸没处理后的能量型器 械推送到自动扫频超声机内； 自动扫频超声机， 内置液体调配单元和清洗操作单元， 用于采用自动扫频模式使用设 定配比的多酶清洗剂完成对被推送到所述自动扫频超声机内的能量型器械的超声清洗处 理； 视觉检测器件， 设置在所述自动扫频超声机内部， 用于对即将被执行超声清洗处理的 能量型器械执 行视觉采集处 理， 以获得对应的清洗前端画面； 碳化鉴定器件， 与所述视觉检测器件连接， 用于基于碳化物的预设颜色特征鉴定出所 述清洗前端画面中的每一个碳 化像素点， 以获得 所述清洗前端画面中的各个碳 化像素点； 内容解析器件， 与所述碳化鉴定器件连接， 用于去 除所述清洗前端画面中的各个碳化 像素点中的孤立的碳化像素点以获得剩余多个碳化像素点， 并累计剩余的多个碳化像素点 的总量以作为 参考碳化总量输出； 智能修正器件， 分别与所述内容解析器件和所述液体调配单元连接， 用于基于接收到 的参考碳化总量调节对应的液体调配单 元调配的多酶清洗剂的设定配比； 其中， 基于接收到的参考碳化总量调节对应的液体调配单元调配的多酶清洗剂的设定 配比包括： 接 收到的参考碳化总量的数值越大， 调节后的对应的液体调配单元调配的多酶 清洗剂的设定配比越高。 2.如权利要求1所述的超声清洗配比智能调节系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 定时触发机构， 分别与所述冲洗执行机构和所述浸没执行机构连接， 用于在所述冲洗 执行机构启动冲洗动作后到 达1分钟时向所述冲洗执 行机构发送冲洗 完结指令； 其中， 所述定时触发机构还用于在所述浸没执行机构启动浸没处理后到达15分钟时向 所述浸没执 行机构发送浸没完结指令 。 3.如权利要求1所述的超声清洗配比智能调节系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 第一储存罐体， 与所述冲洗执行机构连接， 用于为所述冲洗执行机构供应冲洗用的纯 净水体。 4.如权利要求3所述的超声清洗配比智能调节系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 第二储存罐体， 与所述浸没执行机构连接， 用于为所述浸没执行机构供应浸没用的40 摄氏度的软化剂液体； 温度调节机构， 设置在所述第二储存罐体内部的软化剂液体内， 包括温度测量单元和 加热执行单元， 用于调节所述第二储 存罐体内部的软化剂液体的温度以保持40摄氏度。 5.如权利要求1 ‑4任一所述的超声清洗配比智能调节系统， 其特 征在于： 基于碳化物的预设颜色特征鉴定出所述清洗前端画面中的每一个碳化像素点， 以获得 所述清洗前端画面中的各个碳化像素点包括： 所述碳化物的预设颜色特征为LAB颜色空间 下的黑白分量对应的数值分布范围。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114668526 A 26.如权利要求5所述的超声清洗配比智能调节系统， 其特 征在于： 基于碳化物的预设颜色特征鉴定出所述清洗前端画面中的每一个碳化像素点， 以获得 所述清洗前端画面中的各个碳化像素点还包括： 当所述清洗前端画面中某一像素点在LAB 颜色空间下的黑白分量的数值在所述数值分布范围内时， 判断所述像素点属于所述清洗前 端画面中的一个碳 化像素点。 7.如权利要求1 ‑4任一所述的超声清洗配比智能调节系统， 其特 征在于： 采用自动扫频模式使用设定配比的多酶清洗剂完成对被推送到所述自动扫频超声机 内的能量型器械的超声清洗处 理包括： 默认设定配比为1:20 0。 8.如权利要求1 ‑4任一所述的超声清洗配比智能调节系统， 其特 征在于： 去除所述清洗前端画面中的各个碳化像素点中的孤立的碳化像素点以获得剩余多个 碳化像素点， 并累计剩余的多个碳化像素点的总量以作为参考碳化总量输出包括： 当某一 碳化像素点邻域不存在其他碳化像素点时， 判断所述某一碳化像素点为孤立的碳化像素 点。 9.如权利要求8所述的超声清洗配比智能调节系统， 其特 征在于： 去除所述清洗前端画面中的各个碳化像素点中的孤立的碳化像素点以获得剩余多个 碳化像素点， 并累计剩余的多个碳化像素点的总量以作为参考碳化总量输出还包括： 某一 碳化像素点邻域 为以所述某一 碳化像素点 为中心的预设尺寸的方 形像素点窗口。 10.如权利要求9所述的超声清洗配比智能调节系统， 其特 征在于： 某一碳化像素点邻域为以所述某一碳化像素点为中心的预设尺寸的方形像素点窗口 包括： 所述预设尺寸 为8像素点乘以8像素点。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114668526 A 3