(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210273368.X (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 华能国际电力股份有限公司上海 石 洞口第二电厂 地址 200942 上海市宝山区盛 石路350号 (72)发明人 张闻中　顾孟贤　朱佳俊　江乐兴　 徐彦豪　周灏　万文杰　陈业勤　 (74)专利代理 机构 南京禹为知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32272 专利代理师 张永强 (51)Int.Cl. B65G 65/20(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01)B08B 3/14(2006.01) (54)发明名称 基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂 式堆取料机 (57)摘要 本发明公开了基于计算机视觉的可自动清 洁型斗轮悬臂式堆取料机， 其包括视觉采集模 块， 所述视觉采集模块设置于斗轮悬臂式堆取料 机的前悬臂端 面； 以及， 清扫模块， 所述清扫模块 包括有平移组件、 举升组件和清扫组件， 所述平 移组件和举升组件活动连接， 所述举升组件和清 扫组件活动连接； 以及， 喷洒模块。 本发 明通过平 移组件和举升组件对清洁设备进行移动， 使其移 动至摄像设备表面， 通过清扫组件对设备的表面 进行清洁， 并通过喷洒模块喷洒清洁液， 配合机 械转动清扫， 使设备的整体效果更好， 确保计算 机视觉采集 设备的使用清洁， 确保其正常作业不 受环境影响。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 114715679 A 2022.07.08 CN 114715679 A 1.基于计算机 视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取 料机， 其特 征在于： 包括， 视觉采集模块(100)， 所述视觉采集模块(100)设置于斗轮悬臂式堆取料机的前悬臂端 面； 以及， 清扫模块(400)， 所述清扫模块(400)包括有平移组件(401)、 举升组件(402)和清扫组 件(403)， 所述平移组件(401)和举升组件(402)活动 连接， 所述举升组件(402)和清扫组件 (403)活动连接； 以及， 喷洒模块(500)， 所述喷洒模块(500)与清扫模块(400)活动连接， 所述喷洒模块(500) 包括有喷洒组件(501)、 抽取组件(502)和过滤组件(503)， 所述喷洒组件(501)与过滤组件 (503)活动连接， 所述抽取组件(5 02)和过滤组件(5 03)活动连接 。 2.如权利要求1所述的基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机， 其特征 在于： 所述平移组件(401)包括有平移仓(401a)、 驱动电机(401b)和平移螺杆(401c)， 所述 平移仓(401 a)的一端与斗轮悬臂式堆取料机前悬臂相连接， 所述 驱动电机(401b)设置于平 移仓(401a)的内壁， 所述平移螺杆(401c)的一端设置于驱动电机(401b)的输出端， 所述平 移螺杆(401c)的另一端与平移仓(401a)活动连接， 所述平移螺杆(401c)的表 面螺纹连接有 平移螺块(401e)， 所述平移螺块(401e)的表面连接有平移杆(401d)， 所述平移杆(401d)的 一端贯穿至平移仓(401a)的外侧。 3.如权利要求2所述的基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机， 其特征 在于： 所述举升组件(402)包括有储水仓(402a)、 平移板(402b)和电动伸缩杆(402c)， 所述 平移杆(401d)的一端与储 水仓(402a)相连接， 所述储水仓(402a)的底部与平移板(402b)相 连接， 所述电动伸缩杆(402c)的一端设置 于平移板(402b)的外壁。 4.如权利要求3所述的基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机， 其特征 在于： 所述清扫组件(403)包括有横板(403a)、 清洁电机(403b)和 清洁刷(403c)， 所述电动 伸缩杆(402c)的输出端贯穿平移板(402b)并与 横板(403a)相连接， 所述清洁电机(403b)设 置于横板(40 3a)的表面， 所述清洁刷(40 3c)的一端设置 于清洁电机(40 3b)的输出端。 5.如权利要求1～4所述的基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机， 其特 征在于： 所述喷洒组件(501)包括有喷洒仓(501a)、 内置电机(501b)和喷洒喷头(501c)， 所 述喷洒仓(501a)通过定位杆与横板(403a)相连接， 所述内置电机(501b)设置在喷洒仓 (501a)的内壁， 所述喷洒喷头(5 01c)的一端设置在内置电机(5 01b)的输出端。 6.如权利要求5所述的基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机， 其特征 在于： 所述抽取组件(502)包括有泵机(502a)、 第一水管(502b)和第二水管(502c)， 所述泵 机(502a)的进水端和出水端分别与第二水管(502c)和第一水管(502b)相连通， 所述第二水 管(502c)的一端贯 穿喷洒仓(5 01a)并与储水仓(402a)相连通。 7.如权利要求6所述的基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机， 其特征 在于： 所述过滤组件(503)包括有过滤仓(503a)、 滤板(503b)、 滤筒(503c)和第三水管 (503d)， 所述滤板(503b)设置于过滤仓(503a)内壁， 所述滤筒(503c)的一端与 滤板(503b) 相连接， 所述第一水管(502b)的一端与过滤仓(503a)相连通， 所述第三水管(503d)的两端 分别与过 滤仓(503a)和喷洒喷头(5 01c)相连通。 8.如权利要求7所述的基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机， 其特征 在于： 所述清扫模块(400)还包括有防偏组件(404)， 所述防偏组件(404)包括有滑杆权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114715679 A 2(404a)、 滑道(404b)和限位槽(404c)， 所述滑杆(404a)的一端与平移螺块(401e)相连接， 所 述滑杆(404a)的另一端延伸至滑道(404b)内， 所述滑道(404b)的一端设置于平移仓(401a) 的内壁， 所述限位槽(404c)设置 于平移仓(401a)的外壁。 9.如权利要求1所述的基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机， 其特征 在于： 所述视觉采集模块(100)包括有安装组件(101)、 顶出 组件(102)和设备组件(103)， 所 述安装组件(101)分别与顶出组件(102)和设备组件(103)活动连接， 所述顶出组件(102)和 设备组件(10 3)活动连接 。 10.如权利要求9所述的基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机， 其特征 在于： 还包括修正补偿模块(200)， 所述修正补偿模块(200)包括有滚动组件(201)、 释放组 件(202)和调节组件(203)， 所述滚动组件(201)分别与释放组件(202)和调节组件(203)活 动连接； 以及， 定位防护模块(300)， 所述定位防护模块(300)包括有空气传输组件(301)、 移动限位组 件(302)和解锁组件(3 03)， 所述移动限位组件(3 02)和解锁组件(3 03)活动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114715679 A 3