(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210275671.3 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人 北京航空航天大 学合肥创新研究院 （北京航空航天大 学合肥研究生院） 地址 230012 安徽省合肥市新站高新区文 忠路999号 申请人 北京踏歌智行 科技有限公司 (72)发明人 韦永存　余贵珍　张传莹　夏启　 张骏　 (74)专利代理 机构 北京天汇航智知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11987 专利代理师 黄川 (51)Int.Cl. B08B 11/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01)B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 一种光伏板的清洁装置 (57)摘要 本发明涉及一种光伏板的清洁装置， 属于智 能化自动清洁技术领域， 解决了现有技术中光伏 板的清洁装置在执行清洁操作时稳定性差和安 全性低， 无法适应多种场景的清洁， 设备成本高、 智能化低的问题。 本发明的光伏板的清洁装置包 括接驳机器人、 升降调节装置和清洁机器人， 所 述接驳机器人为AGV小车， 包括驱动机构、 底盘、 控制系统和供水系统； 所述升降调节装置包括剪 式升降台、 伸缩 杆、 下安装板和接驳平台； 所述清 洁机器人包括安装架、 履带式移动装置和毛刷机 构。 本发明稳定性和安全性高、 能够适应多种场 景的光伏板清洁， 设备成本低、 智能化 好。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115254856 A 2022.11.01 CN 115254856 A 1.一种光伏板的清洁装置， 包括接驳机器人、 升降调节装置和清洁机器人， 其特征在 于， 所述接驳机器人为AGV小车， 包括驱动机构、 底盘、 控制系统和供 水系统； 所述升降调节装置包括剪式升降台、 伸缩杆、 下安装板和接驳平台； 所述清洁机器人包 括安装架、 履带式移动装置和毛刷机构。 2.根据权利要求1所述的光伏板的清洁装置， 其特征在于， 所述控制系统包括激光雷 达、 信号接收天线、 第一工控机和组合惯性 导航。 3.根据权利要求1所述的光伏板的清洁装置， 其特征在于， 所述供水系统包括水泵和水 箱。 4.根据权利要求1所述的光伏板的清洁装置， 其特征在于， 所述控制系统安装在底盘 上。 5.根据权利要求1所述的光伏板的清洁装置， 其特征在于， 所述供水系统安装于所述底 盘的两侧 和/或底面。 6.根据权利要求1所述的光伏板的清洁装置， 其特征在于， 所述剪 式升降台包括第 一支 架、 第二支架和横拉杆； 所述第一支架和第二支架 通过横拉杆连接； 所述第一支架和 第二支 架能够升降， 从而带动接驳平台的升降。 7.根据权利要求1所述的光伏板的清洁装置， 其特征在于， 所述履带式移动装置包括设 备箱和行 走履带。 8.根据权利要求1所述的光伏板的清洁装置， 其特征在于， 所述安装架为 “工”字型， 包 括第一横杆、 竖 杆和第二横杆， 所述第一横杆和第二横杆对称设置 于竖杆的两端。 9.根据权利要求1所述的光伏板的清洁装置， 其特征在于， 所述毛刷机构包括 圆形毛刷 头和电机 。 10.根据权利要求1所述的光伏板的清洁装置， 其特征在于， 所述接驳机器人与所述清 洁机器人之间通过CAN 通讯系统控制。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115254856 A 2一种光伏板的清洁装 置 技术领域 [0001]本发明涉及智能化自动清洁技 术领域， 尤其涉及一种光伏板的清洁装置 。 背景技术 [0002]随着太阳能光伏板使用的普及， 太阳能光伏板的形状、 排布因使用场景、 使用环境 等因素变化多样， 因此， 对清洁太阳能光伏板的清洁设备 的清洁效率、 自动化、 场景适应性 提出了更高的要求。 [0003]目前市面上的光伏太阳能板清洁设备都存在智能化不足、 无法兼容多种清洁场景 等问题， 需要人为的控制清洁设备， 其次目前大部分光伏太阳能板的清洁设备都是比较大 型的设备， 无法应用于如屋顶等特殊场景、 运行时稳定性差和安全性低， 另外， 光伏板还多 用于面积大、 人迹罕至的空旷 区域， 如： 西部地区， 大 型清洁设备的使用、 维修 等费用高昂。 [0004]综上， 现有技术中的光伏太阳能板清洁设备普遍存在无法多场景化适应、 智能化 低、 设备昂贵且庞大、 对操作人员的依赖性 强等缺点， 不具备全自动、 规划式、 智能化的清洁 能力， 无法满足屋顶、 等 这些特殊的应用场景。 发明内容 [0005]鉴于上述的分析， 本发明实施例旨在提供一种光伏板 的清洁装置， 用以解决现有 光伏板的清洁装置在执行清洁操作时稳定性差和安全性低， 无法适应多种场景 的清洁， 设 备成本高、 智能化低的问题。 [0006]本发明提供了一种光伏板 的清洁装置， 包括接驳机器人、 升降调节装置和清洁机 器人， 所述接驳机器人为AGV小车， 包括驱动机构、 底盘、 控制系统和供水系统； 所述升降调 节装置包括剪式升降台、 伸缩杆、 下安装板和接驳平台； 所述清洁机器人包括安装架、 履带 式移动装置和毛刷机构。 [0007]进一步的， 所述控制系统包括激光雷达、 第一工控机和组合惯性 导航。 [0008]进一步的， 所述供 水系统包括水泵和水箱。 [0009]进一步的， 所述控制系统安装在底盘上。 [0010]进一步的， 所述供 水系统安装于所述底盘的两侧 和/或底面。 [0011]进一步的， 所述剪式升降台包括第一支架、 第二支架和横拉杆； 所述第一支架和第 二支架通过横拉杆 连接； 所述第一支 架和第二支 架能够升降， 从而带动接驳平台的升降。 [0012]进一步的， 所述履带式移动装置包括设备箱和行 走履带。 [0013]进一步的， 所述安装架为 “工”字型， 包括第一横杆、 竖杆和第二横杆， 所述第一横 杆和第二横杆对称设置 于竖杆的两端。 [0014]进一步的， 所述毛刷机构包括圆形毛刷头和电机 。 [0015]进一步的， 所述接驳机器人与所述清洁机器人之间通过CAN 通讯系统控制。 [0016]与现有技 术相比， 本发明至少可实现如下有益效果之一： [0017](1)本发明的清洁装置包括接驳机器人和清洁机器人， 清洁机器人能够与接驳机说　明　书 1/5 页 3 CN 115254856 A 3