(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221028585 5.8 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人 湖南省农业装备研究所 地址 410000 湖南省长 沙市芙蓉区远大二 路892号省农科院科技交流中心一楼 (72)发明人 黄晶晶　李明　邹婷　戴思慧　 王志伟　黄金其　 (74)专利代理 机构 长沙德权知识产权代理事务 所(普通合伙) 43229 专利代理师 丁茂林 (51)Int.Cl. B26D 3/30(2006.01) B02C 4/08(2006.01) B02C 23/08(2006.01) B08B 3/02(2006.01)G01N 33/02(2006.01) (54)发明名称 一种西瓜自动考种装置 (57)摘要 本发明公开一种西瓜自动考种装置， 包括称 重固定装置、 夹紧与吸取装置、 可调切半装置、 摄 像头、 糖度测量装置、 侧推器、 破碎挤压装置、 种 子分离装置和机架； 夹紧与吸取装置用于西瓜的 夹紧、 提起及释放； 称重固定装置包括可移动的 平台、 重量传感器以及V形固定槽； 可调切半装置 可对处于切割位的西瓜进行水平 面切割； 糖度测 量装置设置在称重固定装置上方； 摄像头用以获 取西瓜外观图像以及截面图像信息； 侧推器用以 将V形固定槽上的西瓜推至破碎挤压装置； 破碎 挤压装置用以对西瓜进行有间隙的挤压破碎。 本 发明实现西瓜表型信息自动采集、 糖度自动测 量、 种子与果肉自动分离， 且分离机构结构简单， 易于实现自动清理， 可大幅提高西瓜育种工作的 效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 114888869 A 2022.08.12 CN 114888869 A 1.一种西瓜自动考种装置， 其特征在于， 包括称重固定装置、 夹紧与吸取装置、 可调切 半装置、 摄 像头、 糖度测量装置、 侧推 器、 破碎挤压装置、 种子分离装置和机架； 所述夹紧与吸取装置设置在所述机架上， 用于西瓜的夹紧、 提 起及释放； 所述称重固定装置设置在所述夹 紧与吸取装置的下方， 所述称重固定装置包括可移动 的平台、 重量传感器以及V形固定槽； 所述V形固定槽用以防止西瓜发生前后滚动， 所述可移 动的平台实现测量 位和切割位的切换； 所述可调切半装置设置在所述称重 固定装置的一侧； 可对处于切割位的西瓜进行水平 面切割； 所述糖度测量装置设置在所述称重固定装置上 方； 所述摄像头用以获取西瓜外观图像以及截面图像信 息， 并在机载的计算机 中分析得出 该西瓜的外观形状、 截面形状与尺寸、 瓜皮厚度、 形状畸变系数参数； 所述侧推器用以将V形固定槽上的西瓜推至所述破碎挤压装置， 其位置与称重固定装 置所在的可移动平台移动至切割位时的V形固定 槽对齐； 所述破碎挤压装置用以对西瓜进行有间隙的挤压破碎； 所述种子分离装置用于将所述破碎挤压装置挤压破碎之后的西瓜残骸进行西瓜种子 与西瓜汁和西瓜皮的分离， 实现对种子的收集。 2.根据权利要求1所述的西瓜自动 考种装置， 其特征在于， 所述可移动平台包括设置在 机架上的移动 气缸、 连接所述移动平台与机架的第一滑块和导轨以及设置在所述机架上的 挡片； 所述挡片用于移位气缸实现测量 位和切割位两个工位的切换感应。 3.根据权利要求2所述的西瓜自动 考种装置， 其特征在于， 所述夹紧与吸取装置包括竖 直设置在所述机架上的直立气缸和设置在所述直立气缸活塞杆端的吸盘； 所述直立气缸安 装在可移动平台移动至切割位置时V形槽的正上 方。 4.根据权利要求3所述的西瓜自动 考种装置， 其特征在于， 所述可调切半装置包括拉绳 距离传感器、 刀片、 刀架、 刀高调节滑块模组、 刀架 座和切割气缸； 所述拉绳距离传感器并排 安装于直立气缸一侧， 其测 量绳索固连于直立气缸 的活塞杆端部， 实现对直立气缸伸缩量 的测量； 所述刀片固连于刀架之上， 刀架 通过刀高调节滑块模组与刀架 座进行连接， 实现不 同切割高度； 所述刀架座与称重固定装置所在的可移动平台同轨移动； 所述切割气缸推动 刀片可对处于切割位的西瓜进行水平面切割， 且切割 所得截面与摄像头的距离已知， 从而 便于对截面进行图像分析。 5.根据权利要求4所述的西瓜自动 考种装置， 其特征在于， 所述刀架座的底部设置有第 二滑块， 所述第二滑块与所述 导轨适配。 6.根据权利要求1所述的西瓜自动 考种装置， 其特征在于， 所述破碎挤压装置包括第 一 挤压辊、 第二挤压辊、 第二破碎辊、 调节螺栓、 第一破碎辊、 内衬板和电机； 所述电机输出轴 与第一挤压辊连接； 所述第一挤压辊与第二挤压辊相对平行设置且反向运动， 用以对西瓜 进行有间隙的挤压； 所述第一挤压辊与第二挤压辊分别与第一破碎辊和 第二破碎辊运动同 步， 所述调节螺栓分别对破碎辊工作间隙、 挤压辊工作间隙进 行调节； 所述内衬板与各辊相 贴合。 7.根据权利要求6所述的西瓜自动 考种装置， 其特征在于， 所述第 二挤压辊和第 二破碎 辊均采用UCP轴承与机体进行固定 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114888869 A 28.根据权利要求1所述的西瓜自动考种装置， 其特征在于， 所述种子分离装置包括漏 网、 高压水枪、 种子出口； 所述漏网用以承载被挤压后的西瓜残骸； 所述高压水枪用以冲洗 西瓜残骸， 西瓜种子、 西瓜汁在高压水流的作用下与西瓜皮分离； 所述种子出口用以承接被 冲洗出的西瓜种子、 西瓜汁和水， 在其出口处使用网兜即可实现对种子的收集。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114888869 A 3