(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210303846.7 (22)申请日 2022.03.26 (71)申请人 共享智能装备有限公司 地址 750021 宁夏回族自治区银川市经济 技术开发区宁朔南 街298 (72)发明人 李滋阳　王瑞　王腾　王浩　 王永恩　侯奇林　 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 清洗清理装置 (57)摘要 一种清洗清理装置， 属于机械设计领域， 用 以解决机械手使用过程中脏污 无法及时、 有效清 洗与清理的问题， 包括清洗箱体和清洗机构； 所 述清洗箱 体设置在地面上， 用以容纳待清理的机 械手； 所述清洗机构设置在所述清洗箱体的侧壁 上， 用以产生清洗机械手的动力； 所述清洗机构 包括第一组喷嘴， 所述第一组喷嘴为设置有若干 独立喷嘴的U型管件， 所述第一组喷嘴的进液处 设置在U型管件的底部， 所述喷嘴均朝向U型管件 内侧； 所述第一组喷嘴在同一水平高度上至少设 置两个， 且两个所述第一组喷嘴的U型口相对设 置。 过将机械手置于清洗箱体中， 采用高压喷淋 的方式清洗机械手表面的脏污、 渣杂， 从而实现 快速清洗清理机 械手。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114798546 A 2022.07.29 CN 114798546 A 1.一种清洗清理装置， 其特征在于， 包括清洗箱体(100)和清洗机构(200)； 所述清洗箱 体(100)设置在地面上， 用以容纳待清理的机械手； 所述清洗机构(200)设置在所述清洗箱 体(100)的侧壁上， 用以产生清洗机械手的动力； 所述清洗机构(200)包括第一组喷嘴 (202)， 所述第一组喷嘴(202)为设置有若干独立喷嘴(203)的U型管件， 所述第一组喷嘴 (202)的进液处设置在U型管件的底部， 所述喷嘴(203)均朝向U型管件内侧； 所述第一组喷 嘴(202)在同一水平高度上至少设置两个， 且两个所述第一组喷嘴(202)的U 型口相对设置， 以形成环形 结构。 2.如权利要求1所述的清洗清理装置， 其特征在于， 所述清洗箱体(100)设有进液口 (101)、 出液口(102)、 排污口(103)、 视窗(110)和 箱盖(120)； 若干所述进液口(101)在同一 水平高度上分别设置所述清洗箱体(100)相对的两个侧壁上； 所述出液口(102)设置在所述 清洗箱体(100)的侧壁上， 且在竖直方向上低于所述进液口(101)的位置处； 所述排污口 (103)设置在所述清洗箱体(100)底部； 若干所述视窗(110)设置在所述清洗箱 体(100)与设 置有所述进液口(101)的侧壁相邻的相对的两个侧壁上； 所述箱盖(120)置于所述清洗箱体 (100)顶部， 所述箱盖(120)中部设有用以通过机 械手的通 孔。 3.如权利要求2所述的清洗清理装置， 其特征在于， 所述清洗机构(200)还包括泵和连 接管(201)； 所述连接管(201)的一端与所述泵相连， 所述连接管(201)的另一端与进液口 (101)在所述清洗箱体(100)外部的一端相连， 所述进液口(101)置于所述清洗箱 体(100)内 部的一端与所述第一组喷嘴(202)的进液处相连； 所述泵用以将储液箱中液料通过所述连 接管(201)输送到所述进液口(101)中。 4.如权利要求2所述的清洗清理装置， 其特征在于， 所述清洗机构(200)还包括第二组 喷嘴， 所述第二组喷嘴平行的设置在所述第一组喷嘴(202)竖直方向的上方或者下方； 所述 第二组喷嘴的进液处穿过所述清洗箱体(100)的侧壁通过转换阀与所述进液口(101)置于 所述清洗箱体(10 0)外的一端相连。 5.如权利要求4所述的清洗清理装置， 其特征在于， 所述第一组喷嘴(202)和所述第二 组喷嘴结构相同、 且布置方式相同。 6.如权利要求2所述的清洗清 理装置， 其特征在于， 所述清洗清 理装置还包括清理机构 (300)， 所述清理机构(300)包括清理件(301)和清理连接件(302)， 所述清理连接件(302)设 置在所述箱盖(120)上， 所述清理件(301)设置在所述清理连接件(302)上， 且所述清理件 (301)可以沿所述清理连接件(3 02)往复滑动。 7.如权利要求6所述的清洗清理装置， 其特征在于， 所述清理机构(300)沿所述箱盖 (120)上的通 孔设置有 若干个。 8.如权利要求2所述的清洗清 理装置， 其特征在于， 所述清洗清 理装置还包括干燥机构 (400)， 所述干燥机构(400)包括干燥件和干燥连接件， 所述干燥件为风刀， 所述干燥连接件 包括干燥连接管、 电磁阀， 所述干燥机构(400)还包括干燥源， 所述干燥源为卧式储气罐， 所 述干燥连接管一端连接所述卧式储气罐、 另一端连接所述干燥件、 且所述电磁阀装设在所 述干燥连接管 上。 9.如权利要求1 ‑8任一所述的清洗清理装置， 其特征在于， 所述清洗清 理装置还包括排 污机构(500)， 所述排污机构(500)一端与所述排污口(103)相连、 另一端置于垃圾桶中； 所 述排污机构 500设有第一排污通道和第二排污通道、 且两者并行连接； 所述第一排污通道设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114798546 A 2有第一球阀和先导式电磁阀； 所述第二 排污通道设有第二球阀。 10.如权利要求9所述的清洗清理装置， 其特征在于， 所述清洗清理装置还设有控制模 块， 所述控制模块与所述清洗机构(200)、 清理机构(300)、 干燥机构(400)和排污机构(500) 电连接， 从而实现相互之间信息和指令的传输 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114798546 A 3