(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210311354.2 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 西南交通大 学 地址 610031 四川省成 都市金牛区二环路 北一段111号 申请人 北京市地铁运营有限公司线路 分公 司 (72)发明人 吴文海　刘铁生　赵旺　杨志军　 徐爱民　 (74)专利代理 机构 成都信博专利代理有限责任 公司 5120 0 专利代理师 舒启龙 (51)Int.Cl. B60M 1/30(2006.01) B61D 15/12(2006.01)B08B 3/02(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种地铁第三轨绝 缘子清洗及检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种地铁第三轨绝缘子清洗 及检测装置， 具体为： 在走行底架的靠地面一侧 安装一组走行轮和驱动轮； 在走行底架上可拆卸 安装前端栏杆、 双人座椅， 双人座椅下方安装电 池， 操作控制盒安装在双人座椅上方靠近中间的 位置； 脚刹装置安装在走行底架前端靠近中间的 位置， 脚刹装置与驱动轮进行连接； 同时， 在走行 底架后端安装发动机为高压水泵提供工作动力， 安装水箱为高压水泵提供稳定清洁的水源， 高压 水泵通过高压软管连接手持式双喷嘴水枪； 在走 行底架上还 连接有相机模块。 本发 明可实现一次 作业完成绝缘子从污秽程度检测、 高压水冲洗、 热风干燥、 清洗效果检测、 下一次作业间隔周期 评估等全流程工序， 极大提高了清洗效率和清洗 质量。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114834325 A 2022.08.02 CN 114834325 A 1.一种地铁第三轨绝缘子清洗及检测装置， 其特征在于， 在小型移动平台上集成电控 模块、 冲洗模块、 干燥模块、 自动识别及检测模块， 具体为： 在由矩管等型材焊接而成的走行底架(1)的前端靠地面一侧安装一组走行轮(5)， 在走 行底架(1)后端靠地面一侧安装一组驱动轮(13)， 驱动轮(13)集成有驱动装置和机械式刹 车装置； 在走行底架(1)的前端边缘位置安装前端栏杆(3)， 前端栏杆(3)与走行底架(1)之间通 过插销进 行固定； 在走行底架(1)中间位置安装双人座椅(6)， 双人座椅(6)两侧有一体式护 栏， 走行底架(1)与双人座椅(6)之间通过插销进 行固定； 双人座椅(6)下方安装电池(7)， 操 作控制盒(4)安装在双人座椅(6)上方靠近中间的位置； 脚刹装置(2)安装在走行底架(1)前 端靠近中间的位置， 脚刹装置(2)通过钢丝绳与驱动轮(13)进行 连接； 发动机(8)安装在走行底架(1)后端靠右的一侧， 采用汽油作 为燃料， 发动 机(8)为高压 水泵(10)提供工作动力， 水箱(12)安装在走行底架(1)后端靠左的一侧， 为高压水泵(10)提 供稳定清洁的水源； 高压软管(11)一端连接高压水泵(10)， 另一端连接手持式双喷嘴水枪 (9)； 在走行底架(1)的左前 方或右前 方通过法兰连接相机模块(15)。 2.根据权利要求1所述的一种地铁第 三轨绝缘子清洗及检测装置， 其特征在于， 所述手 持式双喷嘴水枪(9)的快换接头(91)与高压软管(11)连接， 高压水通过操作手柄(92)进入 高压三通球阀(93)， 高压三通球阀(93)有左位和右位两种工作状态， 高压三通球阀(93)左 位连接直枪管(94)和直喷嘴(910)， 高压三通球阀(93)右位连接软管(95)、 转角枪管(97)和 侧喷嘴(99)； 转角枪管(97)与直枪管(94)之间采用后卡箍(96)和前卡箍(98)进行柔性固 定。 3.根据权利要求1所述的一种地铁第 三轨绝缘子清洗及检测装置， 其特征在于， 所述相 机模块(15)的安装支柱(151)与走行底架(1)通过法兰连接， 安装支柱(151)上方设置有一 个伺服云台(152)， 伺服云台(152)上设置CCD相机(153)， 射灯(154)固定在CCD相机(153)上 方。 4.根据权利要求1所述的一种地铁第 三轨绝缘子清洗及检测装置， 其特征在于， 所述走 行轮(5)和驱动轮(13)与地铁 轨道相适应。 5.根据权利要求1所述的一种地铁第 三轨绝缘子清洗及检测装置， 其特征在于， 所述走 行底架(1)上存放有手持式热风 枪(14)， 用于对绝 缘子进行烘干 。 6.根据权利要求1所述的一种地铁第 三轨绝缘子清洗及检测装置， 其特征在于， 装置中 集成绝缘子污秽程度检测模块， 在获取图像后通过图像识别软件对图像中的绝缘子进 行识 别， 去除掉绝缘子周围的支架、 安装座和环境噪音的影响， 通过 处理数字图像获取用来描述 绝缘子表面污秽度的颜色特征和纹理特征的数字量， 利用图像中覆灰程度不同所导致的图 像特征的变化 来近似地反应的变化， 即绝 缘子污秽度。 7.根据权利要求6所述的一种地铁第 三轨绝缘子清洗及检测装置， 其特征在于， 所述绝 缘子污秽度的检测结果上传到数据库中， 通过对清洗前后绝缘子污秽程度检测获得的污秽 度数值进行对比分析， 得知当次清洗效果； 通过对前一次清洗后的检测结果和后一次清洗 前的检测结果进行对比分析， 即获得一个清洗间隔周期 内绝缘子的污秽累计程度； 经过对 不同长短清洗间隔周期 内污秽累计程度的对比分析， 获得污秽累计程度的变化趋势， 为清权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114834325 A 2洗间隔周期的合理制定提供 数据支撑 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114834325 A 3