(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210356266.4 (22)申请日 2022.04.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114671181 A (43)申请公布日 2022.06.28 (73)专利权人 浙江五洲新春集团股份有限公司 地址 312500 浙江省绍兴 市新昌县七 星街 道泰坦大道19 9号 (72)发明人 张玉辉　梁贵林　何城成　俞春兰　 肖惠文　黄一鸣　石莹莹　周卿　 (74)专利代理 机构 绍兴普华联合专利代理事务 所(普通合伙) 33274 专利代理师 茹华锋 (51)Int.Cl. B65G 15/30(2006.01)B65G 47/90(2006.01) G01D 21/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B65B 63/00(2006.01) B65B 57/14(2006.01) 审查员 张钰 (54)发明名称 一种自动化滚子 检测包装一体生产线 (57)摘要 本发明公开一种自动化滚子检测包装一体 生产线， 其内部的探伤测量一体机、 滚子清洗装 置、 转盘式外观检测装置、 滚子涂油机沿一直线 排布， 滚子进料输送带设置在探伤测量一体机边 侧， 滚子涂油机后道安装有滚子包装装置， 探伤 测量一体机、 滚子清洗装置、 转盘式外观检测装 置、 滚子涂油机之间都安装有滚子流转输送带， 本发明布局合理， 将探伤、 测尺寸、 清洗、 外观 检、 涂油、 包装等各工序有效统筹在一起， 形成从检 测到包装的一条龙自动化生产线， 大大提升了质 检效率， 且能有效降低质检中的损耗和质检出错 率， 本发明具有自动化程度高， 人工使用少的优 点， 能节省企业的人工使用成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 114671181 B 2022.09.16 CN 114671181 B 1.一种自动化滚子检测包装一体生产线， 包括滚子进料输送带 （1） 、 探伤测量一体机 （2） 、 滚子清洗装置 （3） 、 转盘式外观检测装置 （4） 、 滚子涂油机 （5） ， 其特征在于： 所述探伤测 量一体机 （2） 、 滚子清洗装置 （3） 、 转盘式外观检测 装置 （4） 、 滚子涂油机 （5） 沿一直线排布， 所述滚子进料输送带 （1） 设置在探伤测量一体机 （2） 边侧， 所述滚子进 料输送带 （1） 、 探伤测 量一体机 （2） 之间安装有进料机械手 （11） ， 所述滚子涂油机 （5） 后道安装有滚子包装装置 （6） ， 所述探伤测量一体机 （2） 、 滚子清洗装置 （3） 、 转盘式外观检测装置 （4） 、 滚子涂油机 （5） 之间都安装有滚子流转输送带 （7） ， 所述滚子流转输送带 （7） 用于滚子的流转输送， 所述滚 子流转输送带 （7） 上连接有若干个传动底板 （71） 、 滚子托座 （72） ， 每个所述传动底板 （71） 都 能安装一个滚子托座 （72） ， 所述滚子托座 （72） 上安装有转动式托件机构 （721） ， 滚子托举在 所述转动式托件机构 （721） 上， 所述滚子托座 （72） 下端面上连接有若干个插装脚 （722） ， 所 述转动式托件机构 （721） 包括两个转动安装在滚子托座 （72） 上的托举转轴 （7211） ， 两个所 述托举转轴 （7211） 平行设置， 所述托举转轴 （7211） 的两个轴端都向滚子托座 （72） 外侧延 伸， 并连接有旋转驱动轮 （7212） ， 所述转盘式外观检测 装置 （4） 包括旋转盘 （41） 、 上料限位 横挡 （44） ， 沿所述旋转盘 （41） 转动方向上依次设有上料工位 （411） 、 第一视觉检测工位 （412） 、 第二视觉检测工位 （413） 、 合格品输出工位 （414） 、 缺陷品输出工位 （415） ， 所述上料 工位 （411） 位置安装有外观检上料机械手 （42） ， 所述第一视觉检测工位 （412） 位置安装有柱 面检测机构 （4121） 、 第一端面摄像头 （4122） 、 滚子驱动机构 （4123） ， 所述第二视觉检测工位 （413） 位置安装有端面检测机构 （4131） 、 滚子驱动机构 （4123） ， 所述合格品输出工位 （414） 、 缺陷品输出工位 （415） 位置都安装有外观检出料机械手 （43） ， 所述上料限位横挡 （44） 设置 在外观检上料机械手 （42） 正下方位置， 所述上料限位横挡 （44） 阻挡在滚子流转输送带 （7） 行进路线上， 所述旋转盘 （41） 外边缘上连接有若干个外缘耳板 （416） ， 每个所述外缘耳板 （416） 都转动安装有一个转向基座 （45） ， 所述 转向基座 （45） 上能安装 滚子托座 （72） 。 2.如权利要求1所述的一种自动 化滚子检测包装一体生产线， 其特征在于： 所述滚子清 洗装置 （3） 包括清洗箱 （31） 、 滚子自转驱动 带 （35） ， 所述滚子流转输送带 （7） 左右贯穿通过 清洗箱 （31） ， 所述清洗箱 （31） 内设有喷淋清洗区 （32） 、 风干区 （33） 、 集水区 （34） ， 所述喷淋 清洗区 （32） 设在风干区 （33） 前道， 所述集水区 （34） 设于滚子流转输送带 （7） 下方， 所述喷淋 清洗区 （32） 设置有若干道喷淋头 （321） ， 所述风干 区 （33） 设置有若干个风干筒 （331） ， 所述 滚子自转 驱动带 （35） 安装在清洗箱 （31） 内， 所述滚子自转 驱动带 （35） 能与转动式托件机构 （721） 上的旋转驱动轮 （7212） 相啮合。 3.如权利要求1所述的一种自动 化滚子检测包装一体生产线， 其特征在于： 通过所述旋 转盘 （41） 能带动转向基座 （45） 在各个工位上流转， 所述上料工位 （411） 、 第一视觉检测工位 （412） 之间的位置安装有第一转向齿板 （46） ， 所述第一视觉检测工位 （412） 、 第二视觉检测 工位 （413） 之间的位置安装有第二转向齿板 （47） ， 所述第二视觉检测工位 （413） 、 合格品输 出工位 （414） 之间的位置安装有第三转向齿板 （48） ， 所述转向基座 （45） 下方连接有转向杆 （451） ， 所述转向杆 （451） 底部连接有转向驱动轮 （452） ， 所述第一转向齿板 （46） 、 第二转向 齿板 （47） 、 第三转向齿板 （48） 设置在转向驱动轮 （452） 运动轨迹线上， 所述第二转向齿板 （47） 的长度长 于第一转向齿板 （46） 、 第三 转向齿板 （48） 的长度。 4.如权利要求1所述的一种自动 化滚子检测包装一体生产线， 其特征在于： 所述柱面检 测机构 （4121） 包括平板摄像头安装架 （41211） ， 所述平板摄像头安装架 （41211） 的顶部安装权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114671181 B 2有平板摄像头 （41212） ， 所述平板摄像头 （41212） 俯视安装， 所述第一端面摄像头 （4122） 安 装在平板摄像头安装架 （41211） 上， 所述第一端面摄像头 （4122） 朝向旋转盘 （41） 圆心方 向 安装， 所述滚子驱动机构 （412 3） 包括电机架 （41231） 、 主动轮 （41232） 、 被动轮 （41233） 、 传动 带 （41234） 、 动力电机 （41235） 、 升降推缸 （41236） ， 一个所述主动轮 （41232） 和两个被动轮 （41233） 呈品字形转动 安装在电机架 （41231） 上， 所述主动轮 （41232） 、 被动轮 （41233） 之间 通过传动带 （41234） 传动， 所述动力电机 （41235） 安装在电机架 （41231） 上， 所述动力电机 （41235） 输出轴端与主动轮 （41232） 相连接， 所述升降推缸 （41236） 安装在电机架 （41231） 下 方位置， 所述升降推缸 （41236） 的活塞杆端与电机架 （41231） 底部相连接， 所述传动带 （41234） 外带面为齿型， 所述传动 带 （41234） 外带面能与转动式托件机构 （721） 上的旋转驱 动轮 （7212） 相啮合， 所述端面检测机构 （4131） 包括端面摄像头安装架 （41311） 、 第二端面摄 像头 （41312） ， 所述第二端面摄像头 （41312） 固定安装在端面摄像头安装架 （41311） 上， 所述 第二端面摄 像头 （41312） 也朝向旋转盘 （41） 圆心方向安装。 5.如权利要求1所述的一种自动 化滚子检测包装一体生产线， 其特征在于： 所述外观检 上料机械手 （42） 包括行走轨梁 （421） 、 行走小车 （422） ， 两个所述行走轨梁 （421） 平行布置， 所述行走小车 （422） 移动安装在行走轨梁 （421） 上， 所述行走小车 （422） 上安装有两个抓取 组件 （423）， 两个所述抓取组件 （423） 对称布置， 所述抓取组件 （423） 包括上下驱动缸 （4231） 、 抓指驱动缸 （4233） ， 所述上下驱动缸 （4231） 安装在行走小车 （422） 下方， 所述上下 驱动缸 （4231） 的活塞杆端连接有抓指安装架 （4232） ， 所述抓指驱动缸 （4233） 横向安装在抓 指安装架 （4232）