(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210366417.4 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人 中南大学 地址 410000 湖南省长 沙市岳麓区麓山 南 路932号 (72)发明人 谭深　何道广　刘艺城　蔺永诚　 (74)专利代理 机构 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 专利代理师 董崇东 (51)Int.Cl. B05B 1/30(2006.01) B05B 13/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 15/06(2006.01)B25J 18/00(2006.01) (54)发明名称 清洗吸附多用喷头、 机 械臂及清洗作业平台 (57)摘要 本发明提供了一种清洗吸附多用喷头， 包括 软体吸盘、 调压头部以及伸缩管， 软体吸盘与调 压头部的主调压腔第一端 连通， 伸缩 管与主调压 腔第二端连通， 伸缩管内布设有导通阀， 导通阀 使流体从伸缩 管向调压头部流动时无阻碍流通， 而从调压头部向伸缩管回流时阻碍减压， 伸缩管 能够相对于调压头部伸缩， 以改变主调压腔的大 小， 主调压腔与调压管形成连通， 调压管用于调 节主调压腔的压力。 本发明兼具喷液清洗以及真 空吸附等功能， 有效减小了机械臂执行末端的布 置复杂程度和占用体积， 使对中小型、 精细物件 的清洗修复成本显著降低， 确保过程更具专业 性、 全面性， 节约资源， 摆脱传统人工操作的困 境。 本发明还提供了一种机械臂以及清洗作业平 台。 权利要求书1页 说明书6页 附图9页 CN 114653494 A 2022.06.24 CN 114653494 A 1.一种清洗吸附多用喷头， 其特征在于， 包括软体吸盘、 调压头部以及伸缩管， 所述软 体吸盘的通孔与所述调压头部的主调压腔第一端连通， 所述伸缩管与所述调压头部的主调 压腔第二端连通， 所述伸缩管内布设有导通阀， 所述导通阀使流体从所述伸缩管向所述调 压头部流动时无阻碍流通， 而从所述调压头部 向所述伸缩管回流时阻碍减压， 所述伸缩管 能够相对于所述调压头部伸缩， 以改变所述主调压腔的大小， 所述主调压腔与调压管形成 连通， 所述调压管用于调节所述主调压腔的压力。 2.根据权利要求1所述的清洗吸附多用喷头， 其特征在于， 所述主调压腔布设有V型通 道， 以使流体增压喷出。 3.根据权利要求1所述的清洗吸附多用喷头， 其特征在于， 所述主调压腔还布设有副调 压腔， 所述副调压腔与所述调压管 连接。 4.根据权利要求1所述的清洗吸附多用喷头， 其特征在于， 所述导通阀由回形岔道与主 干通道组成， 所述主干通道布设单个， 所述回形岔道沿所述主干通道布设多个， 首尾均与所 述主干通道连通。 5.根据权利要求1所述的清洗吸附多用喷头， 其特征在于， 所述伸缩管的端部为带外螺 纹的弹性体， 所述弹性体与所述调压 头部的内螺纹 活动连接且密封 。 6.根据权利要求1所述的清洗吸附多用喷头， 其特征在于， 所述软体吸盘的吸附面自外 围至中心 依次设有密度逐渐增 加的圆环面， 同时最外围附有可替换的软体胶圈。 7.根据权利要求1所述的清洗吸附多用喷头， 其特征在于， 所述伸缩管与加压泵以及第 一电磁阀连通， 所述调压管与真空泵以及第二电磁阀连通。 8.一种机械臂， 其特征在于， 包括机械臂本体以及布设在机械臂本体末端的、 如权利要 求1‑7任意一项所述清洗吸附多用喷头 。 9.根据权利要求8所述的机械臂， 其特征在于， 所述机械臂本体的背面还布设有储液 仓， 所述储液仓能够可视化内部液体量。 10.一种清洗作业平台， 其特征在于， 包括可旋转切换工位的旋转底座、 以及与所述旋 转底座各个工位对应的、 如权利要求8 ‑9任意一项所述的机 械臂。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114653494 A 2清洗吸附多用喷头、 机械臂及清洗作业 平台 技术领域 [0001]本发明涉及工件清洗技术领域， 特别涉及一种清洗吸附多用喷头、 机械臂及清洗 作业平台。 背景技术 [0002]中小型物件的清洗修复操作、 以及精细物件如非遗物品的修复与保护等可以依靠 机械臂精确控制完成， 而传统安装在机械臂上的喷头、 吸盘等通常是分立式的， 即喷液、 吸 附通过不同的部件完成并分别独立控制， 对于中小 型、 精细物件来说， 采用分立式结构增大 了机械臂执行末端的布置复杂程度和占用体积， 不利于对中小型、 精细物件的灵活操作。 [0003]应该注意， 上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、 完整的说明， 并方便本领域技术人员的理解而阐述的。 不能仅仅因为这些方案在本申请的 背景技术部分进行了阐 述而认为上述 技术方案为本领域 技术人员所公知。 发明内容 [0004]本发明的目的是： 针对上述背景技术中存在的不足， 提供一种兼具喷液或吸附功 能、 且能够灵活切换的多用喷头以及清洗机械臂相关方案， 使对中小 型、 精细物件的清洗修 复成本显著降低， 确保过程更 具专业性、 全面性， 节约资源， 摆脱传统人工操作的困境。 [0005]为了达到上述目的， 本发明提供了一种清洗吸附多用喷头， 包括软体吸盘、 调压头 部以及伸缩管， 所述软体 吸盘的通孔与所述调压头部的主调压腔第一端连通， 所述伸缩管 与所述调压头部的主调压腔第二端连通， 所述伸缩管内布设有导通阀， 所述导通阀使流体 从所述伸缩管向所述调压头部流动时无阻碍流通， 而从所述调压头部向所述伸缩管回流时 阻碍减压， 所述伸缩 管能够相对于所述调压头部伸缩， 以改变所述主调压腔的大小， 所述主 调压腔与调压管 形成连通， 所述调压管用于调节所述主调压腔的压力。 [0006]进一步地， 所述主调压腔布设有V型通道， 以使流体增压喷出。 [0007]进一步地， 所述主调压腔还布设有副调压腔， 所述副调压腔与所述调压管 连接。 [0008]进一步地， 所述导通阀由回形岔道与主干通道组成， 所述主干通道布设单个， 所述 回形岔道沿所述主干通道 布设多个， 首尾均 与所述主干通道连通。 [0009]进一步地， 所述伸缩管的端部为带外螺纹的弹性体， 所述弹性体与所述调压头部 的内螺纹 活动连接且密封 。 [0010]进一步地， 所述软体吸盘的吸附面自外围至中心依次设有密度逐渐增加的圆环 面， 同时最外围附有可替换的软体胶圈。 [0011]进一步地， 所述伸缩管与加压泵以及第一电磁阀连通， 所述调压管与真空泵以及 第二电磁阀连通。 [0012]本发明还提供了一种机械臂， 包括机械臂本体以及布设在机械臂本体末端的上述 清洗吸附多用喷头 。 [0013]进一步地， 所述机械臂本体 的背面还布设有储液仓， 所述储液仓能够可视化内部说　明　书 1/6 页 3 CN 114653494 A 3