(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210414696.7 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 山东建筑大学 地址 250101 山东省济南市历城区临港开 发区凤鸣路10 00号 (72)发明人 刘俊红　张修诚　徐振红　 (74)专利代理 机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 赵方 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种光伏板自动清洁系统及其控制方法 (57)摘要 为了解决雨雪和灰尘覆盖导致的光伏板发 电效率低的问题， 本发明提供了一种光伏板自动 清洁系统及其控制方法， 包括供水模块、 清洗模 块以及控制模块， 所述供水模块由独立设置的雨 水收集模块、 冷凝水收集模块、 热水收集模块以 及蓄水箱组成， 所述雨水收集模块、 冷凝水收集 模块、 热水收集模块分别与蓄水箱进水口相连， 所述蓄水箱出水口与清洗模块相连， 所述控制模 块分别与雨水收集模块、 冷凝水收集模块、 热水 收集模块以及蓄水箱上的泵体连接， 控制模块可 根据设定的清洗周期和蓄水箱的上下限液位控 制供水以及清洗 工作。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114665814 A 2022.06.24 CN 114665814 A 1.一种光伏板自动清洁系统， 其特征在于， 包括供水模块、 清洗模块以及控制模块， 所 述供水模块由独立设置的雨水收集模块、 冷凝水收集模块、 热水收集模块以及蓄水箱组成， 所述雨水收集模块、 冷凝水收集模块、 热水收集模块分别与蓄水箱进 水口相连， 所述蓄水箱 出水口与清洗模块相连， 所述控制模块分别与雨水收集模块、 冷凝水收集模块、 热水收集模 块以及蓄水箱上的泵体连接， 控制模块可根据设定的清洗周期和蓄水箱的上下限液位控制 供水以及清洗 工作。 2.根据权利要求1所述的光伏板自动清洁系统， 其特征在于， 所述雨水收集模块主要包 括雨水箱和雨水泵， 所述 雨水泵连接 于雨水箱和蓄水箱之间。 3.根据权利要求2所述的光伏板自动清洁系统， 其特征在于， 所述雨水箱上端设置有盖 板， 所述盖 板横截面呈W形 结构， 并且盖 板低点设置有与雨水箱内部连通的进水孔。 4.根据权利要求3所述的光伏板自动清洁系统， 其特征在于， 所述雨水泵进水口与雨水 箱出水口连接处设置有过 滤网。 5.根据权利要求4所述的光伏板自动清洁系统， 其特征在于， 所述冷凝水收集模块包括 冷凝水提升泵， 所述冷凝水提升泵进水 口与冷凝水管路相连， 冷凝水提升泵出水 口与蓄水 箱相连。 6.根据权利要求5所述的光伏板自动清洁系统， 其特征在于， 所述热水收集模块包括太 阳能热水器热水管、 自来水管、 恒温混水阀 以及热水泵， 太阳能热水器热水管和自来水管均 与恒温混水阀进水口相连， 恒温混水阀通过 热水泵与蓄水箱相连。 7.根据权利要求6所述的光伏板自动清洁系统， 其特征在于， 所述清洗模块包括喷淋装 置和清理装置， 所述喷淋装置由喷淋泵、 喷淋管固定架、 喷淋管以及喷头组成， 所述喷淋管 通过喷淋管固定架固定在光伏板支架上， 多喷头沿喷淋管长度方向分布， 所述清理装置由 驱动电机、 两组丝杠、 刮板组成， 两组丝杠通过轴承转动连接在光伏板相对两侧， 驱动电机 动力输出轴与丝杠传动相连， 所述刮板两端与两丝杠螺母固定连接， 此外， 靠近喷淋泵出水 口一侧的喷淋管 上设置有电磁开关阀。 8.根据权利要求7所述的光伏板自动清洁系统， 其特征在于， 所述控制模块包括控制 器、 设置于 蓄水箱内的液位传感器， 所述液位传感器、 冷凝水提升泵与控制器信号输入端相 连， 所述雨水泵、 热 水泵、 喷淋泵、 电磁开关阀以及驱动电机与控制器信号输出端相连。 9.如权利要求8所述的光伏板自动清洁系统控制方法， 其特征在于， 控制器内预设有蓄 水箱上下液位、 清洗周期、 雨水泵工作时间参数， 具体的， 包括以下步骤： 1） 控制器监测冷凝水提升泵是否工作， 若冷凝水提升泵工作， 且当蓄水箱内液位到达 液位传感器预设上液位时， 控制器控制雨水泵和热水泵关闭、 电磁开关阀和喷淋泵开启， 通 过喷淋泵和喷水管对光伏板进行喷水， 直至液位传感器到达预设下液位， 然后控制器控制 喷淋泵和电磁开关阀关闭、 驱动电机启动， 带动刮板在光伏板表面滑动， 对光伏板表面进 行 清洗， 完成一组光伏板的喷淋和清洗工作， 当蓄水箱中液位传感器再次到达预设上液位时， 开启下一组光伏板的喷淋和清洗 工作； 2） 当控制器检测冷凝水提升泵未在工作状态时， 控制器根据预设的清洗周期， 控制热 水泵关闭、 雨水泵开启， 将雨水箱内雨水输入到蓄水箱内， 蓄水箱内液位到达预设上液位 后， 开启喷淋泵和电磁开关阀， 进行光伏板的清洗工作， 直至蓄水箱内液位到达预设下液 位；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114665814 A 23） 当控制器检测到雨水泵开启设定时间后蓄水箱内液位仍未达到预设上液位时， 此 时， 控制器根据预设的清洗周期， 控制雨水泵关闭、 热水泵开启， 太阳能热水器热水管和自 来水管内的水经恒温混水阀混合后进入蓄水箱内， 当蓄水箱内液位到达预设上液位后， 控 制器控制热水泵关闭、 喷淋泵和电磁开关阀开启， 进 行光伏板喷淋工作， 直至蓄水箱内液位 到达预设下液位， 然后关闭喷淋泵和电磁开关阀、 开启驱动电机带动刮板对光伏板进行清 洗工作。 10.根据权利要求9所述的光伏板自动清洁系统控制方法， 其特征在于， 步骤2） 中， 控制 器内预设冷凝水提升泵工作时间， 控制器监测冷凝水提升泵 未在工作状态下或者在工作状 态下且蓄水箱内液位传感器在预设时间内未达到预设上液位， 则进入预设的清洗周期， 控 制器启动雨水泵或热 水泵工作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114665814 A 3