(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210424633.X (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人 哈尔滨理工大 学 地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学 府路52号 (72)发明人 赵彧庆　吕艳玲　 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64C 27/08(2006.01) B64C 27/12(2006.01) B64D 1/18(2006.01) B64D 27/24(2006.01) H02G 1/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种高压线路绝 缘子清洁用无 人机 (57)摘要 本发明公开了一种高压线路绝缘子清洁用 无人机， 包括无人机， 所述无人机包括机身， 所述 机身的四周固定连接有一组翼杆， 所述翼杆末端 设置有安装座， 所述安装座上固定连接有电机， 所述电机的输出轴上驱动连接有翼片， 所述机身 下方固定连接有水箱， 所述水箱底部转动连接有 一对分水管， 所述分水管上固定连接有一对半圆 形的弧形管， 所述弧形管的内侧均匀分布有一组 喷头， 所述水箱底部通过管道与高压水泵的进水 端相连， 所述高压水泵的出水端通过管道与一对 分水管相连， 所述水箱的前后侧壁上铰接有电动 伸缩杆。 本发明工作效率高， 危险性底， 使用成本 低， 结构简洁， 原理清晰， 易于制作， 造价低廉， 值 得推广。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 114655438 A 2022.06.24 CN 114655438 A 1.一种高压线路绝缘子清洁用无人机， 包括无人机， 其特征在于： 所述无人机包括机身 (1)， 所述机身(1)的四周固定连接有一组翼杆(2)， 所述翼杆(2)末端设置有安装座(3)， 所 述安装座(3)上固定连接有电机(4)， 所述电机(4)的输出轴上驱动连接有翼片(5)， 所述机 身(1)下方固定连接有水箱(15)， 所述水箱(15)底部转动连接有一对分水管(22)， 所述分水 管(22)上固定连接有一对半圆形的弧形管(19)， 所述弧形管(19)的内侧均匀分布有一组喷 头(20)， 所述水箱(15)底部通过管道与高压水泵(23)的进水端相连， 所述高压水泵(23)的 出水端通过管道与一对分水管(22)相连， 所述水箱(15)的前后侧壁上铰接有电动伸缩杆 (24)， 同侧的一对弧形管(19)之间固定连接有连接板(31)， 所述电动伸缩杆(24)远离水箱 (15)的一端与连接 板(31)相铰接 。 2.根据权利要求1所述的一种高压线路绝缘子清洁用无人机， 其特征在于： 所述机身 (1)的前后侧壁上固定连接有固定板(17)， 所述固定板(17)下端与水箱(15)固定连接， 所述 固定板(17)底部固定连接有支撑脚(18)。 3.根据权利要求1所述的一种高压线路绝缘子清洁用无人机， 其特征在于： 所述水箱 (15)底部固定连接有一组吊杆(21)， 所述分水管(22)转动连接在吊杆(21)的底部， 两侧的 一对吊杆(21)上各固定连接有一泵座， 所述高压水泵(23)固定连接在一侧泵座的上端面 上。 4.根据权利要求1所述的一种高压线路绝缘子清洁用无人机， 其特征在于： 所述水箱 (15)左右两端设置为圆弧形， 前后两侧设置为平面， 且前后两侧设置有避让弧形管(19)的 避让槽(16)。 5.根据权利要求1所述的一种高压线路绝缘子清洁用无人机， 其特征在于： 所述机身 (1)的上端面上 可拆卸连接有 充电电池(6)。 6.根据权利要求5所述的一种高压线路绝缘子清洁用无人机， 其特征在于： 所述充电电 池(6)底部设置有一对T形轨槽(7)， 所述机身(1)的上端面上设置有一对T形轨道(8)， 所述T 形轨道(8)与T形轨槽(7)滑动配合， 所述T形轨道(8)的一端设置有限位台(9)， 所述限位台 (9)中部设置有安装孔(10)， 所述安装孔(10)中滑动连接有一对滑块(11)， 所述滑块(11)朝 向充电电池(6)一端设置有楔 形块(12)， 左右两侧的滑块(11)之间连接有一对弹簧(13)， 所 述充电电池(6)一端设置有对接孔(14)， 所述对接孔(14)为分段孔， 内段宽于外段， 所述楔 形块(12)与对接孔(14)卡接配合。 7.根据权利要求3所述的一种高压线路绝缘子清洁用无人机， 其特征在于： 所述连接板 (31)和泵座下端面上连接有导向装置， 所述导向装置包括连接座(25)， 所述连接座(25)与 连接板(31)或泵座固定连接， 所述连接座(25)上连接有轮座(27)， 所述轮座(27)上转动连 接有导向轮(28)。 8.根据权利要求7所述的一种高压线路绝缘子清洁用无人机， 其特征在于： 所述连接座 (25)与轮座(27)之间通过伸缩杆(26)相连， 所述伸缩杆(26)外侧 套设有弹簧(29)， 所述弹 簧(29)的两端分别抵在连接座(25)和轮座(27)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114655438 A 2一种高压线路绝缘子清洁用无人机 技术领域 [0001]本发明涉及电力技 术领域， 具体为 一种高压线路绝 缘子清洁用无 人机。 背景技术 [0002]高压线路绝缘子是输电线路的重要组成部分， 是唯一的电气绝缘件和重要的结构 支撑件， 绝缘子性能及其配置的合理性直接影响线路的安全稳定运行。 供电局输电线路采 用的绝缘子主要分两大类.一类为应用于耐张串的盘型悬式玻璃绝缘子， 另一类为应用于 悬垂串和跳线串的棒型悬式复合绝缘子。 在长期的运行中， 两种类型绝缘子表现出不同的 运行性能及特点。 [0003]高压线路绝缘子直接暴露于环境中的电力系统绝缘子大多数仍是瓷和玻璃绝缘 子。 这种绝缘子具有超过100年的历史。 运行经验表明， 这种材料是能对抗环 境老化的， 从而 它使用的最为广泛。 但它也有 大、 笨和重， 在 装卸、 运输和外力破坏时易碎， 在污秽条件下易 闪络等缺点； 这会使系统的可靠性遭 到损害。 [0004]在输电线路长期运行的过程中， 都会在绝缘子表面附着上一层杂质， 对绝缘子的 绝缘性能造成了一定的破坏， 因此， 为了使绝缘子的绝缘性能得到 保证， 就可以进 行清扫工 作， 将绝缘子表面的杂质清除掉。 在清扫的过程中， 可以根据环境的不同， 分为不同的清扫 等级， 如， 在污染非常恶劣的环境中， 就将其定为重点清理 区域， 对该区域清扫时， 每年要在 3次以上， 在污染一般的环境中， 就将其定为一般清理区域， 对该区域清扫时， 每年要保证2 次以上； 污染非常低的环境中， 就将其定为轻度 清理区域， 对 该区域清扫时， 每年进 行1次即 可。 [0005]目前， 应用最多的高压线路绝缘子清污方法依然是人工清污， 此种方法危险性高， 清污效率低下。 因此， 亟需一种新型的高压线路绝 缘子清污装置， 克服现有技 术缺陷。 发明内容 [0006]本发明的目的在于提供一种高压线路绝缘子清洁用无人机， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0007]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0008]一种高压线路绝缘子清洁用无人机， 包括无人机， 所述无人机包括机身， 所述机身 的四周固定连接有一组翼杆， 所述翼杆末端设置有安装座， 所述安装座上固定连接有电机， 所述电机的输出轴 上驱动连接有翼片， 所述机身下方固定连接有水箱， 所述水箱底部转动 连接有一对分水管， 所述分水管上固定连接有一对半圆形 的弧形管， 所述弧形管 的内侧均 匀分布有一组喷头， 所述水箱底部通过管道与高压水泵的进水端相连， 所述高压水泵的出 水端通过管道与一对分水管相连， 所述水箱的前后侧 壁上铰接有电动伸缩杆， 同侧的一对 弧形管之间固定连接有连接 板， 所述电动伸缩杆远离水箱的一端与连接 板相铰接 。 [0009]进一步地， 所述机身的前后侧壁上固定连接有固定板， 所述固定板下端与水箱固 定连接， 所述固定 板底部固定连接有支撑脚。说　明　书 1/4 页 3 CN 114655438 A 3