(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210516351.2 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 武汉钢铁有限公司 地址 430083 湖北省武汉市青山区厂前2号 门内 (72)发明人 曾剑　王雄奎　赵胜利　余信义　 蒋杰　谢国华　程迪夫　付刚　 刘松　曾凯　 (74)专利代理 机构 湖北武汉 永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 钟锋 (51)Int.Cl. B21D 1/02(2006.01) B21C 51/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种改善取向钢成品板形的矫直系统及其 控制方法 (57)摘要 本发明涉及取向硅钢生产制造技术领域， 具 体涉及一种改善取向钢成品板形的矫直系统及 其控制方法。 提供了一种改善取向钢成 品板形的 矫直系统， 通过变频电机、 绝对值编码器、 矫直辊 与形变检测装置和温度传感器相配合， 能够对预 热炉出口钢带板温和矫直辊压下量进行精确控 制， 有效消除取向钢带的瓢曲缺陷； 通过将矫直 装置与纠偏装置集成一体化设置， 能够对矫直辊 压下造成的钢带跑偏进行实时纠正， 提高钢带的 通过性； 通过将矫直装置布置于炉外区域并设置 清扫装置， 能够方便的对纠偏辊和矫直辊的辊面 状态进行监控及清理， 提高现场稳定生产的能 力； 提供了一种控制方法， 能够有效提高本矫直 系统的工作效率， 实现矫直系统的闭环自动控 制。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114769366 A 2022.07.22 CN 114769366 A 1.一种改善取向钢成品板形的矫直系统， 包括预热炉(1)、 加热炉(2)、 矫直装置(4)和 矫直控制系统， 其特征在于： 所述矫直装置(4)设于所述预热炉(1)和所述加热炉(2)之间的 钢带(3)上方， 所述矫直装置(4)包括设备底座(5)， 所述设备底座(5)上集成设置有纠偏辊 (6)、 矫直辊(7)和清扫装置(8)， 所述矫直装置(4)与所述矫直控制系统电连接， 所述矫直装 置(4)由矫 直控制系统按照预设的控制方法进行控制。 2.根据权利要求1所述的一种改善取向钢成品板形的矫直系统， 其特征在于： 所述纠偏 辊(6)设于所述设备底座(5)下方中部， 所述矫直辊(7)设于所述设备底座(5)下方后部， 所 述清扫装置(8)设于所述设备底座(5)下方前部； 所述设备底座(5)后端连接有电动推缸 (8)， 所述电动推缸(8)用于推动设备底 座(5)以其下方中心为圆心旋转， 进而带动所述纠偏 辊(6)相应旋转， 实现纠偏辊(6)对钢带(3)的纠偏； 所述设备底座(5)上方设有变频电机 (9)， 所述变频电机(9)用于带动设备底座(5)沿竖直方向移动， 进而带动 所述矫直辊(7)相 应移动， 实现矫直辊(7)对钢带(3)压下量的调整， 所述矫直控制系统包括系统控制器(15)， 所述电动推缸(8)与所述系统控制器(15)电连接 。 3.根据权利要求2所述的一种改善取向钢成品板形的矫直系统， 其特征在于： 所述变频 电机(9)设有配套的绝对值编码器(11)， 所述绝对值编码器(11)用于计算所述矫直辊(7)对 钢带(3)压下量， 所述变频电机(9)和绝对值编码器(1 1)均与所述系统控制器(15)电连接 。 4.根据权利要求2所述的一种改善取向钢成品板形的矫直系统， 其特征在于： 所述清扫 装置(8)设有配套的清洁度检测装置(14)， 所述清洁度检测 装置(14)用于检测所述矫直辊 (7)和纠偏辊(6)辊面的清洁度， 所述清扫装置(8)和清洁度检测 装置(14)均与所述系统控 制器(15)电连接 。 5.根据权利要求1所述的一种改善取向钢成品板形的矫直系统， 其特征在于： 所述预热 炉(1)出口处设有温度传感器(16)， 所述 温度传感器(16)用于检测所述预热炉(1)出口处钢 带(3)的温度， 所述温度传感器(16)与所述 矫直控制系统电连接 。 6.根据权利要求1所述的一种改善取向钢成品板形的矫直系统， 其特征在于： 所述加热 炉(2)入口密封 室内设有偏度检测装置(12)， 所述偏度检测装置(12)用于检测所述钢带(3) 与中心线的偏移 距离， 所述偏度检测装置(12)与所述 矫直控制系统电连接 。 7.根据权利要求1所述的一种改善取向钢成品板形的矫直系统， 其特征在于： 所述钢带 (3)包角处设有形变检测装置(13)， 所述形变检测装置(13)用于检测所述钢带(3)在包角处 的形变值， 所述形变 检测装置(13)与所述 矫直控制系统电连接 。 8.一种改善取向钢成品板形的矫直系统 的控制方法， 基于权利要求1～7任一项所述的 矫直系统， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1， 判断预热炉出口处钢带温度是否在预设温度范围内， 若是， 则执行步骤S2， 若否， 则 调整预热炉炉温， 使预 热炉出口处钢带温度达 到预设温度范围； S2， 通过偏度检测装置判断钢带是否偏离 中心线， 若是， 则电动推缸推动设备底座以其 下方中心为圆心旋转， 进而带动纠偏辊相应旋转， 实现纠偏辊对钢带 的纠偏， 若否， 则电动 推缸不动作； S3， 通过形变检测装置判断钢带在包角处的形变值是否超过预设的钢带弹性变形区， 若否， 则变频电机带动设备底座沿竖直方向移动， 进而调整矫直辊对钢带的压下量， 实现矫 直辊对钢带的矫 直， 若是， 则变频电机不动作；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114769366 A 2S4， 通过清洁度检测装置判断矫直辊和纠偏辊的辊面清洁度 是否合格， 若否， 则清扫装 置对矫直辊和纠偏辊的辊面进行清洗， 若是， 则清扫装置不动作； S5， 重新执 行步骤S1。 9.根据权利要求8所述的一种改善取向钢成品板形的矫直系统的控制方法， 其特征在 于： 所述预设温度范围具体为5 00～850℃。 10.根据权利要求8所述的一种改善取向钢成品板形的矫直系统 的控制方法， 其特征在 于： 所述压下量的范围具体为10～10 0mm。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114769366 A 3