(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210538886.X (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人 厦门大学嘉庚学院 地址 363000 福建省漳州市龙海区南滨大 道300号 (72)发明人 于仙　朱熙之　尤晓萍　 (74)专利代理 机构 厦门一创联智知识产权代理 事务所(普通 合伙) 35252 专利代理师 杨玉蓉 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B29C 64/35(2017.01) F26B 21/00(2006.01) B33Y 40/00(2020.01) (54)发明名称 一种全自动料盘清洗装置 (57)摘要 本发明在于克服现有人工清洗料盘存在的 问题， 提供一种快速便捷清洗 料盘的全自动料盘 清洗装置。 它包括框架、 喷射机构、 夹持机构、 风 扇、 控制系统， 框架为整个装置提供支撑并防止 清洗液飞溅， 喷射机构和夹持机构固定在框架 内， 喷射机构用于向料盘喷出清洗液清洗料盘， 夹持机构用于夹紧料盘， 风扇固定在框架侧面用 于风干清洗后的料盘， 控制系统用于控制清洗和 风干。 本发明利用夹持机构将料盘固定， 喷射机 构和风扇能够将料盘清洗干净并风干， 只需将料 盘放置在清洗装置内就可自动完成料盘的清洗 和风干， 节省人力成本和清洗时间， 提高了光固 化3D打印的效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 114918183 A 2022.08.19 CN 114918183 A 1.一种全自动料盘清洗装置， 其特征在于， 它包括框架、 喷射机构、 夹持机构、 风扇、 控 制系统， 框架为整个装置提供支撑并防止清洗液飞溅， 喷射机构和夹持机构固定在框架内， 喷射机构用于 向料盘喷出清洗液清洗料盘， 夹持机构用于夹紧料盘， 风扇固定在框架侧 面 用于风干清洗后的料盘， 控制系统用于控制清洗和风干 。 2.根据权利要求1所述的一种全自动料盘清洗装置， 其特征在于， 所述框架包括底盘、 支柱、 清洗平台和外壳， 清洗平台和底盘之间采用支柱连接， 外壳固定在清洗平台上， 外壳 顶部和四周均为封闭。 3.根据权利要求2所述的一种 全自动料盘清洗装置， 其特征在于， 所述喷射机构包括喷 头、 喷头滑 块、 导向杆、 驱动杆， 喷头固定在长条形的喷头滑块上， 驱动杆和导向杆下端均固 定在清洗平台上， 喷头滑块两端套在导向杆上， 喷头滑块中部与驱动杆为螺纹配合， 驱动杆 旋转控制喷头滑块上 下移动。 4.根据权利要求3所述的一种 全自动料盘清洗装置， 其特征在于， 所述喷头滑块为中空 结构， 内部装有清洗阀， 清洗阀为喷头供给清洗剂并控制清洗剂的开关和流量， 喷头滑块设 有多个喷头固定孔， 每 个喷头固定孔都对应一个清洗阀。 5.根据权利要求3或4所述的一种全自动料盘清洗装置， 其特征在于， 所述喷头包括中 间的主喷头和主喷头 两侧的侧喷头， 所述侧喷头用于清洗料盘的边缝。 6.根据权利要求5所述的一种 全自动料盘清洗装置， 其特征在于， 所述主喷头为旋转喷 头。 7.根据权利要求3所述的一种 全自动料盘清洗装置， 其特征在于， 所述夹持机构包括底 部夹持盘和顶部夹持盘， 底部夹持盘上方设有固定夹片和活动夹片， 活动夹片由弹簧连接 在夹持盘侧 面， 固定夹片与底部夹持盘一体成型且和活动夹片相对， 顶部夹持盘下方设有 活动夹片， 活动夹片与顶部 夹持盘之间采用弹簧连接 。 8.根据权利要求7所述的一种 全自动料盘清洗装置， 其特征在于， 所述控制系统包括固 定在清洗平台下方的第一驱动电机和第二驱动电机， 以及控制器， 第一驱动电机控制底部 夹持盘旋转， 第二驱动电机控制喷头滑块上下运动， 控制器控制第一 驱动电机、 第二驱动电 机及清洗阀。 9.根据权利要求2所述的一种 全自动料盘清洗装置， 其特征在于， 所述清洗平台前端还 设有集液盘， 用于收集清洗料盘后的清洗剂。 10.根据权利要求2所述的一种全自动料盘清洗装置， 其特征在于， 所述风扇有6个， 均 布在外壳后半部的两侧， 风扇出风口处设有导向叶片。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114918183 A 2一种全自动料盘清洗装 置 技术领域 [0001]本发明属于 3D打印机领域， 具体涉及一种全自动料盘清洗装置 。 背景技术 [0002]光固化3D打印机使用料盘盛放打印材料——光敏树脂。 打印机在工作完成之后需 进行换料操作， 如果直接换料可能会出现打印的模 型出现断层、 模型打印不全、 支撑不 足等 问题， 所以换料之前必须用酒精清洗料盘并风干， 以避免新旧树脂混合或者树脂不纯而影 响打印效果。 清洗料盘是一项操作繁琐 且操作精细的工作， 目前是采用人工操作， 存在费时 费力且十分浪费清洗材 料等问题。 发明内容 [0003]本发明在于克服现有人工清洗料盘存在的问题， 提供一种快速便捷清洗料盘的全 自动料盘清洗装置 。 [0004]一种全自动料盘清洗装置， 其特征在于， 它包括框架、 喷射机构、 夹持机构、 风扇、 控制系统， 框架为整个装置提供支撑并防止清洗液飞溅， 喷射机构和夹持机构固定在框架 内， 喷射机构用于向料盘喷出清洗液清洗料盘， 夹持机构用于夹紧料盘， 风扇固定在框架侧 面用于风干清洗后的料盘， 控制系统用于控制清洗和风干 。 [0005]本发明利用夹持机构将料盘固定， 喷射机构和风扇能够将料盘清洗干净并风干， 只需将料盘放置在清洗装置内就可自动完成料盘的清洗和风干， 节省人力成本和清洗时 间， 提高了光固化3D打印的效率。 [0006]进一步地， 所述框架包括底盘、 支柱、 清洗平台和外壳， 清洗平台和底盘之间采用 支柱连接， 外壳 固定在清洗平台上， 外壳顶部和四周均为封闭。 [0007]进一步地， 所述喷射机构包括喷头、 喷头滑块、 导向杆、 驱动杆， 喷头固定在长条形 的喷头滑块上， 驱动杆和导向杆下端均固定在清洗平台上， 喷头滑块两端套在导向杆上， 喷 头滑块中部与驱动杆为螺纹配合， 驱动杆旋转控制喷头滑块上 下移动。 [0008]喷头滑块可以带动喷头上 下移动， 便 于在纵向上移动， 增大清洗面积。 [0009]进一步地， 所述喷头滑块为中空结构， 内部装有清洗阀， 清洗阀为喷头供给清洗剂 并控制清洗剂的开关和流量， 喷头滑块设有多个喷头固定孔， 每个 喷头固定孔都对应一个 清洗阀。 [0010]多个喷头固定孔的存在使得喷头滑块上可以安装多个喷头， 能够增大喷头的清洗 面积， 也能够针对重点 位置进行针对性重点清洗 。 [0011]进一步地， 所述喷头包括中间的主喷头和主喷头两侧的侧喷头， 所述侧喷头用于 清洗料盘的边缝。 [0012]由于料盘的边缝会残留较多的树脂， 因此两个侧喷头的存在能够对边缝重点清 洗， 减少主喷头在边缝处停留的时间， 提高清洗效率。 [0013]进一步地， 所述主喷头为旋转喷头 。说　明　书 1/4 页 3 CN 114918183 A 3