(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210562624.7 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 苏州威摩尔智能科技有限公司 地址 215128 江苏省苏州市相城区高铁新 城南天成路28号 （高清传媒大厦） 4层 整层 (72)发明人 龚筱芳　 (74)专利代理 机构 苏州翔远专利代理事务所 (普通合伙) 32251 专利代理师 陆金星 (51)Int.Cl. A47L 11/292(2006.01) A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) B08B 3/02(2006.01)B08B 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种滚刷自清洗装置及自清洗方法 (57)摘要 本发明公开了一种滚刷自清洗装置及自清 洗方法， 包括如下步骤： 控制器接收启动信号， 启 动自清洗工序； 所述自清洗工序用于清洗清洁设 备中的滚刷、 滚刷刮刀和喷液流道； 所述自清洗 工序包括第一反转步骤： 控制滚刷电机带动所述 滚刷反向转动第一预设时间。 本发 明能够根据实 际情况选 取选取多种清洗方式， 能够调节滚刷反 向转动时间、 转速及喷液量， 可 以全自动地对滚 刷、 滚刷刮刀及喷液流道进行清洗； 不仅解决了 现有技术中的自清洗装置及方法无法清洗滚刷 刮刀、 喷液流道的问题， 还解决了手洗费时费力 的问题， 实现了全方位的清洗， 取得了显著的效 果。 权利要求书1页 说明书12页 附图1页 CN 114788668 A 2022.07.26 CN 114788668 A 1.一种滚刷的自清洗方法， 其特征在于， 包括如下步骤： 控制器接收启动信号， 启动自 清洗工序； 所述自清洗工序用于清洗清洁设备中的滚刷、 滚刷刮刀和喷液流道； 所述自清洗工序 包括第一反转 步骤： 控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间。 2.如权利要求1所述的自清洗方法， 其特征在于： 在控制所述滚刷电机带动所述滚刷反 向转动第一预设时间的步骤之前或同时， 所述自清洗工序还包括第一喷液步骤： 开启喷液 装置， 所述喷液装置以第一 流量向滚刷喷液。 3.如权利要求1所述的自清洗方法， 其特征在于： 在控制所述滚刷电机带动所述滚刷反 向转动的步骤之后， 所述自清洁工序还包括抽吸步骤： 开启主机电机将滚刷 、 滚刷刮刀和喷 液流道上的垃圾吸至吸液装置中。 4.如权利要求3所述的自清洗方法， 其特征在于： 抽吸步骤中的所述主机电机的转速大 于第一反转 步骤中所述滚刷电机的转速 。 5.如权利要求1所述的自清洗方法， 其特征在于： 在控制所述滚刷电机带动所述滚刷反 向转动的步骤之后， 所述自清洁工序还包括第二反转步骤： 保持滚刷电机处于开启状态， 调 整所述滚刷电机转速， 所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动第二预设时间。 6.如权利要求5所述的自清洗方法， 其特 征在于： 所述自清洗 工序还包括： 根据脏污程度获取自清洁等级； 根据自清洁等级确定所述第一预设时间和第二预设时间。 7.如权利要求1所述的自清洗方法， 其特征在于： 在控制所述滚刷电机带动所述滚刷反 向转动的步骤之后， 所述自清洁工序还包括第二喷液步骤： 调节喷液装置以第二流量向滚 刷喷液。 8.一种滚刷自清洗装置， 其特征在于， 采用权利要求1所述的自清洗方法， 所述自清洗 装置包括： 控制器、 具有喷液流道的喷液装置、 滚刷 、 滚刷刮刀、 用于控制滚刷转动方向的滚 刷电机、 吸液装置、 用于控制吸液装置的主机电机； 所述滚刷刮刀设置在喷液装置的下方并 与所述滚刷接触。 9.如权利要求8所述的滚刷自清洗装置， 其特征在于； 所述喷液装置、 所述滚刷电机、 所 述主机电机、 吸液装置均 与所述控制器电性连接； 所述控制器根据所接收到的启动信号获取自清洁等级并启动自清洗 工序； 所述自清洗 工序用于清洗滚刷、 滚刷刮刀和喷液流道。 10.如权利要求8所述的滚刷自清洗装置， 其特征在于： 所述控制器还配置有计算机程 序， 所述计算机程序被所述控制器运行时， 执 行根据权利要求1所述自清洗方法的指令 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114788668 A 2一种滚刷自清洗装 置及自清洗方 法 技术领域 [0001]本发明涉及智能家居技 术领域， 具体涉及一种滚刷自清洗装置及自清洗方法。 背景技术 [0002]现有技术中， 清洁设备在清洗工作时， 通常是通过所述喷液装置向滚刷喷液； 通过 滚刷电机控制滚刷进 行正向转动使其旋转； 通过主机电机处将流过所述滚刷的液体(污水) 吸至吸液管道， 并最终流入污水箱内。 由于滚刷是用于清洗地面的， 所以其是最脏的部件， 需要经常进行清洗 。 [0003]现有技术中， 一些清洁设备能够对完成清洁作业后的滚刷进行自清洗， 自清洗通 常是对滚刷进 行喷液、 并正向转动滚刷， 通过滚刷刮刀与滚刷接触将滚刷上的垃圾刮掉。 然 而， 滚刷正向转动以清除滚刷上垃圾的方式只可清洗形状较为固定、 体积较大易被滚刷刮 刀刮除的垃圾。 并且该方式使得毛发等垃圾容易附着在滚刷、 滚刷刮刀及喷液装置的喷液 流道中， 使 得滚刷、 滚刷刮刀及喷液流道中的垃圾无法在自清洗时进 行自动清除， 需要手动 进行清理， 而手动清理则费时费力， 这在目前智能化的大环 境下显得很原始， 势必会影响用 户的使用体验。 [0004]另外， 滚刷正向转动以清除滚刷上垃圾的方式还使得滚刷的刷毛容易在毛发或其 他垃圾的影响下而粘 结或打结， 这必 然会影响后续滚刷的自清洗、 烘干效果， 进而影响后续 地面清洗效果。 并且对于粘 结或打结的刷毛， 同样需要手动进 行清理， 而手动清理方式则会 带来如上 所述的缺陷。 发明内容 [0005]本发明的目的是提供一种滚刷自清洗装置及自清洗方法， 无需人工参与便可对滚 刷、 滚刷刮刀及喷液流道中的垃圾进行自清洗， 并且能够避免滚刷的刷 毛出现粘结或打结 的现象。 [0006]一种滚刷的自清洗方法， 包括如下步骤： 控制器接收启动信号， 启动自清洗 工序； [0007]所述自清洗工序用于清洗清洁设备中的滚刷、 滚刷刮刀和喷液流道； 所述自清洗 工序包括第一反转 步骤： 控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间。 [0008]上文中， 所述控制器接收启动信号启动自清洗工序的时机可以是清洁设备开机 时、 清洁设备关机时、 按压自清洁功能按 钮时、 清洁设备工作时。 [0009]上文中， 所述清洁设备包括洗地机、 拖 地机、 吸尘器、 蒸汽机中的一种。 [0010]优选地， 所述清洁设备优选为洗地机； 所述洗地机包括控制器和依次连接的手柄、 洗地机主体和地刷， 所述洗地机主体上设有清水箱、 主机电机和污水箱； 所述地刷内设置有 喷液装置、 滚刷 、 吸液管道、 抽吸装置、 用于控制滚刷的滚刷电机， 所述吸液管道的一端伸入 地刷中并设置于靠近所述滚刷处， 所述吸液管道的另一端与污水箱连接； 所述主机电机用 于控制抽吸装置； 所述喷液装置、 所述滚刷电机、 所述主机电机都分别和所述控制器相连。 所述喷液装置包括喷液流道和位于喷液出口处的若干个喷液口， 所述喷液流道位于所述喷说　明　书 1/12 页 3 CN 114788668 A 3