(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210563055.8 (22)申请日 2022.05.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114749315 A (43)申请公布日 2022.07.15 (73)专利权人 浙江明泉 工业装备 科技有限公司 地址 313000 浙江省湖州市德清县武康镇 上柏南郊路257号 专利权人 浙江明泉 工业涂装 有限公司 　 湖州师范学院　 浙江方圆检测集团股份有限公司 (72)发明人 黄丽莎　蒋云良　陈锋　楼俊钢　 李威霖　胡迎亮　申情　盛剑　 茅立安　(74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 周磊 (51)Int.Cl. B05B 16/00(2018.01) B05B 16/20(2018.01) B05B 16/40(2018.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) F26B 21/00(2006.01) 审查员 张广萌 (54)发明名称 一种基于机器人功能化智能涂装生产线智 能化喷涂房 (57)摘要 本发明的一种基于机器人功能化智能涂装 生产线智能化喷涂房， 涉及自动化涂装设备领 域。 其包括喷涂房本体， 喷涂房本体设有供工件 进入的前门， 所述前门的上方设置有沿上门沿布 设的水管， 水管上开设有若干的出水孔， 水管接 通水源后在前门处形成水帘 。 本发明的喷涂房本 体具有前门和后门， 工件由悬挂输送机械输送， 从前门入， 从后门出， 在喷涂房本体的前门上方 设置有沿上门沿布设的水管， 通过水管在前门处 形成水帘， 使工件在喷漆前淋一遍水， 通过水流 将工件外表的灰尘冲走， 并且水帘还有两层作 用， 一个是防止外界的灰尘进入喷涂房本体内， 二是防止喷涂房的粉末从前门外逸。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 114749315 B 2022.12.30 CN 114749315 B 1.一种基于机器人功能化智能涂装生产线智能化喷涂房， 其特征在于： 包括喷涂房本 体 （1） ， 喷涂房本体 （1） 设有供工件进入的前门 （11） ， 所述前门 （11） 的上方设置有沿上门沿 布设的水管 （2） ， 水管 （2） 上开设有若干的出水孔， 水管 （2） 接通水源后在前门 （11） 处形成水 帘； 在喷涂房本体 （1） 内部且处于前 门 （11） 之后设置有两个洁净装置 （3） ， 两个所述洁净装 置 （3） 布置在工件 前进方向的两侧以用于对 经过的工件进 行擦拭； 所述的洁净装置 （3） 包括 一个至少厚度为10CM以上的清洁布 （31） ， 两个洁净装置 （3） 的清洁布 （31） 之间形成有通道 （4） 以用于供工件通过， 且通道 （4） 的前方设有一个扩口 （41） ； 所述的洁净装置 （3） 包括一个 设置在清洁布 （31） 背后的弹性装置， 所述的弹性装置包括连接在喷涂房本体 （1） 的侧壁上 的固定板 （51） 、 用于伸缩的弹簧 （52） 、 与固定板 （51） 之间通过 弹簧 （52） 连接的活动板 （53） ， 清洁布 （31） 固定在该活动板 （53） 上； 所述的固定板 （51） 背面的四周分别有一个固定件 （511） ， 固定板 （51） 通过四根固定件 （511） 连接在喷涂房本体 （1） 的侧壁上， 以此在固定板 （51） 和喷涂房本体 （1） 的侧壁之间形成一定的间隔， 所述间隔内设有流体通道 （54） ， 所述固 定板 （51） 和活动板 （53） 之前设有波纹伸缩节 （55） ， 所述固定板 （51） 和活动板 （53） 上均设有 若干的通气孔 （6） ， 所述 喷涂房本体 （1） 的外部设有热空气发生装置， 所述热空气发生装置 产生热空气并导入流体通道 （54） ， 热空气沿着流体通道 （54） 、 固定板 （51） 上的通气孔 （6） 、 波纹伸缩节 （5 5） 、 活动板 （5 3） 上的通气孔 （6） 流向清洁布 （31） ， 对清洁布 （31） 进行烘干 。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线智能化喷涂房， 其特 征在于： 所述活动板 （53） 的长度大于所述清洁布 （31） 的长度， 清洁布 （31） 覆盖安装在 活动 板 （53） 上， 且覆盖的长度范围小于活动板 （53） 的长度， 以此使活动板 （53） 上的部分通气孔 （6） 保持畅通。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线智能化喷涂房， 其特 征在于： 喷涂房本体 （1） 的前 门 （11） 和后门的下 门沿向上抬升设置， 以此在喷涂房本体 （1） 内形成蓄水池 （7） ， 蓄水池 （7） 外设置有水泵以抽取蓄水池 （7） 内的水供给到前门 （11） 顶部 的水管 （2） 。 4.根据权利要求3述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线智能化喷涂房， 其特征 在于： 水管 （2） 设置在前门 （11） 外， 在前门 （11） 外处于水管 （2） 下方的位置设置有水槽 （8） ， 水槽 （8） 连通蓄水池 （7） 。 5.根据权利要求4述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线智能化喷涂房， 其特征 在于： 水槽 （8） 焊接在喷涂房本体 （1） 上， 水槽 （8） 设有三面侧部围挡 （81） 和底部底板， 在三 面侧部围挡 （81） 的顶部均设有向水槽 （8） 内水平延伸的水平围挡 （82） 。 6.根据权利要求5述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线智能化喷涂房， 其特征 在于： 蓄水池 （7） 内沿着喷涂房本体 （1） 的长度方向间隔的设置多个溢流板 （12） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114749315 B 2一种基于机 器人功能化智能涂装生产线智能化喷涂房 技术领域 [0001]本发明的一种基于机器人功能化智能涂装生产线智能化喷涂房， 涉及自动化涂装 设备领域。 背景技术 [0002]机器人功能化涂装生产线是利用工业机器人进行自动喷漆或喷粉以及其他喷涂 工艺的智能涂装生产线。 其中， 喷粉工艺中， 通常喷粉喷出 的粉末并不会被工件完全吸 附， 这些粉尘逸散到外界的空气 中会造成污染， 所以通常的手段都是通过抽吸装置将其吸收。 例如， 专利号为CN202120345395.4的中国专利公开了一种组合式喷粉设备， 包括喷粉室、 回 收管路、 扰动组件和设有抽吸器的第一回收室， 喷粉室的底 面设有倾斜设置的导向板， 导向 板的底部设有容纳槽， 容纳槽内设有可活动的隔离板， 隔离板用于将容纳槽分隔为上区和 下区， 扰动组件用于驱动隔离板的抖动， 回收管路的一端与抽吸器相连通， 回收管路的另一 端连通至容纳槽的上区。 使用时， 喷粉室内的粉末随着导向板而汇入到容纳槽内并堆积在 隔离板的上方， 而隔离板将带动堆积粉末上下抖动， 使得抽吸器能够充分地将堆积粉末吸 入第一回收室， 从而有效提升了粉末的循环利用率。 此外， 本实用新型还通过设置过滤室实 现了对喷粉室的快速换气， 方便下批次的粉末喷涂， 实用性较高。 [0003]但是这类装置只能针对小型且密封的舱室， 针对大型的喷涂房其两边需要敞开以 供工件进出， 抽吸的负压大小就不易控制， 负压太大容易影响粉末吸附到工件， 负压太小， 又影响抽吸， 所以亟需一种大 型的基于 机器人功能化智能涂装生产线智能化喷涂房。 发明内容 [0004]本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种基于机器人功 能化智能涂装生产线智能化喷涂房。 [0005]为解决上述 技术问题， 本发明采用如下技 术方案： [0006]一种基于机器人功能化智能涂装生产线智能化喷涂房， 包括喷涂房本体， 喷涂房 本体设有供工件进入的前门， 所述前门的上方设置有沿上门沿布设的水管， 水管上开设有 若干的出 水孔， 水管接通水源后在前门处形成水帘。 [0007]进一步的， 在喷涂房本体内部， 且处于前门之后设置两个洁净装置， 两个洁净装置 布置在工件前进方向的两侧以用于对经 过的工件进行擦拭。 [0008]进一步的， 所述的洁净装置包括一个至少厚度为10CM以上的清洁布， 两个洁净装 置的清洁布之间形成有通道以用于供工件通过， 且通道的前 方设有一个扩口。 [0009]进一步的， 所述的洁净装置包括一个设置在清洁布背后的弹性装置， 所述的弹性 装置包括连接在喷涂房本体的侧 壁上的固定板、 用于伸缩的弹簧、 与固定板之间通过弹簧 连接的活动板， 清洁布固定在该活动板上。 [0010]进一步的， 所述的固定板背面的四周分别有一个固定件， 固定板通过四根固定件 连接在喷涂房本体的侧 壁上， 以此在固定板和喷涂房本体的侧 壁之间形成一定的间隔， 所说　明　书 1/5 页 3 CN 114749315 B 3