(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211015079.6 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 网易 （杭州） 网络有限公司 地址 310052 浙江省杭州市滨江区网商路 599号网易大厦 (72)发明人 林琳　 (74)专利代理 机构 北京律智知识产权代理有限 公司 11438 专利代理师 孙宝海 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 三维模型的处理方法及装置、 存储介质、 电 子设备 (57)摘要 本公开是关于一种三维模型的处理方法及 装置、 存储介质、 电子设备， 涉及计算机技术领 域， 该方法包括： 获取目标三维模型以及所述目 标三维模型在世界坐标空间下的模 型边界框； 根 据所述模型边界框的中心位置坐标， 确定所述目 标三维模型在所述世界坐标空间下所具有的模 型枢轴的原始轴心坐标； 根据所述原始轴心坐标 以及所述模 型边界框， 确定所述模 型枢轴的目标 轴心坐标； 基于所述目标轴心坐标， 将所述模型 枢轴的轴心位置从所述原始中心坐标移动至目 标轴心坐标。 本公开通过对目标三维模型的轴心 位置进行重新设置， 进而使 得三维模 型可以准确 的基于该轴心位置进行移动。 权利要求书3页 说明书20页 附图6页 CN 115375845 A 2022.11.22 CN 115375845 A 1.一种三维模型的处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标三维模型以及所述目标三维模型在世界坐标空间下的模型边界框； 根据所述模型边界框的中心位置坐标， 确定所述目标三维模型在所述世界坐标空间下 所具有的模型枢轴的原 始轴心坐标； 根据所述原 始轴心坐标以及所述模型边界框， 确定所述模型枢轴的目标轴心坐标； 基于所述目标轴心坐标， 将所述模型枢轴的轴心位置从所述原始中心坐标移动至目标 轴心坐标。 2.根据权利要求1所述的三维模型的处理方法， 其特征在于， 获取目标三维模型以及所 述目标三维模型在世界坐标空间下的模型边界框， 包括： 在预设的模型库中遍历所述预设的模型库中所包括的所有模型， 选取一个或多个待处 理模型； 获取所述目标三维模型在所述世界坐标空间下， 在X轴、 Y轴以及Z轴上的最小X坐标值、 最小Y坐标值、 最小Z坐标值以及最大 X坐标值、 最大 标值、 最大坐标值； 根据所述最小X坐标值、 最小Y坐标值、 最小Z坐标值以及最大X坐标值、 最大Y坐标值、 最 大Z坐标值， 得到所述目标三维模型在世界坐标空间下的模型边界框 。 3.根据权利要求1所述的三维模型的处理方法， 其特征在于， 根据 所述原始轴心坐标以 及所述模型边界框， 确定所述模型枢轴的目标轴心坐标， 包括： 获取所述模型边界框中包括的Y轴上的最小Y坐标值， 并利用所述最小Y坐标值对所述 原始轴心坐标中包括的Y轴心坐标值进行替换， 得到所述模型枢轴的目标轴心坐标。 4.根据权利要求3所述的三维模型的处理方法， 其特征在于， 基于所述目标轴心坐标， 将所述模型枢轴的轴心位置从所述原 始中心坐标移动至目标轴心坐标， 包括： 基于所述目标轴心坐标， 将所述模型枢轴的轴心位置从所述原始中心坐标移动至所述 目标轴心坐标 所在的所述目标三维模型的正下 方。 5.根据权利要求1所述的三维模型的处理方法， 其特征在于， 所述三维模型的处理方法 还包括： 获取目标三维模型的原始场景坐标， 并对所述原始场景坐标进行坐标转换， 得到所述 目标三维模型在世界坐标空间下的目标坐标。 6.根据权利要求5所述的三维模型的处理方法， 其特征在于， 获取目标三维模型的原始 场景坐标， 并对所述原始场景坐标进行坐标转换， 得到所述 目标三维模型在世界坐标空间 下的目标坐标， 包括： 在预设的模型库中遍历所述预设的模型库中所包括的所有模型， 选取一个或多个待处 理模型， 并获取 所述目标三维模型的原 始场景坐标； 对所述原始场景坐标进行冻结， 并根据所述原始场景坐标确定所述目标三维模型的原 始坐标位置； 基于所述模型枢轴， 将所述目标三维模型由所述原始坐标位置移动至世界坐标下的预 设世界坐标位置， 并确定所述目标三 维模型从所述原始 坐标位置移动至所述预设世界坐标 位置后， 在X轴 、 Y轴以及Z轴上的X轴原 始距离值、 Y轴原 始距离值以及Z轴原 始距离值； 根据所述X轴原始距离值、 Y轴原始距离值以及Z轴原始距离值， 对冻结后的原始场景坐 标进行重新赋值， 得到所述目标三维模型在世界坐标空间下的目标坐标。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115375845 A 27.根据权利要求6所述的三维模型的处理方法， 其特征在于， 根据 所述X轴原始距离值、 Y轴原始距离值以及Z轴原始距离值， 对冻 结后的原始场景坐标进行重新赋值， 得到所述目 标三维模型在世界坐标空间下的目标坐标， 包括： 对所述X轴原始距离值、 Y轴原始距离值以及Z轴原始距离值进行取反处理， 得到X轴目 标距离值、 Y轴目标距离值以及Z轴目标距离值； 根据所述X轴目标距离值、 Y轴目标距离值以及Z轴目标距离值对冻结后的原始场景坐 标进行重新赋值， 得到所述目标三维模型在世界坐标空间下的目标坐标。 8.根据权利要求6所述的三维模型的处理方法， 其特征在于， 基于所述模型枢轴， 将所 述目标三维模型由所述原 始坐标位置移动至世界坐标 下的预设世界坐标位置， 包括： 获取所述模型枢轴在所述世界坐标空间下的枢轴坐标位置， 并根据所述枢轴坐标位置 确定所述模型枢轴与所述模型边界框之间的距离 差值； 在确定所述距离差值小于等于所述预设距离阈值时， 基于所述模型枢轴， 将所述目标 三维模型由所述原 始坐标位置移动至世界坐标 下的预设世界坐标位置； 在确定所述距离差值大于预设距离阈值时， 根据所述距离差值以及所述预设距离阈 值， 计算所述模型枢轴所需移动的距离， 并基于所述模型枢轴所需移动的距离， 对所述模型 枢轴进行移动； 基于移动后的模型枢轴， 将所述目标三维模型由所述原始坐标位置移动至世界坐标下 的预设世界坐标位置 。 9.根据权利要求1所述的三维模型的处理方法， 其特征在于， 所述三维模型的处理方法 还包括： 获取所述目标三维模型所具有的当前坐标系， 并将所述目标三维模型的坐标系由当前 坐标系转换为目标坐标系； 其中， 所述当前坐标系为右手坐标系， 所述目标坐标系为左手坐 标系； 基于所述目标坐标系对所述目标三维模型进行旋转。 10.根据权利要求9所述的三维模型的处理方法， 其特征在于， 获取所述目标三维模型 所具有的当前坐标系， 并将所述 目标三维模型 的坐标系由当前坐标系转换为 目标坐标系， 包括： 在预设的模型库中遍历所述预设的模型库中所包括的所有模型， 选取一个或多个待处 理模型， 并获取 所述目标三维模型 所具有的当前坐标系； 对所述当前坐标系进行冻结， 并利用第一预设角度值对冻结后的当前坐标系的X轴位 置进行旋转， 保持所述当前坐标系的Y轴位置以及Z轴位置， 得到中间坐标系； 对所述中间坐标系进行冻结， 并利用第二预设角度值对冻结后的中间坐标系的X轴位 置进行旋转， 保持所述中间坐标系的Y轴位置以及Z轴位置， 得到目标坐标系。 11.根据权利要求1 ‑10任一项所述的三维模型的处理方法， 其特征在于， 所述三维模型 的处理方法还 包括： 对基于目标坐标系旋转后的目标三维模型、 所述目标三维模型在世界坐标空间下所具 有的模型枢轴、 所述模型枢轴的轴心位置所具有的目标轴心 坐标以及所述目标三 维模型在 世界坐标 空间下所具有的目标坐标进 行封装， 得到与所述目标三 维模型关联具有 预设数据 格式的模型文件；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115375845 A 3