(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210669640.6 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 阳光电源股份有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区习友路 1699号 (72)发明人 唐红强　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 张文华 (51)Int.Cl. G06T 7/11(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 光伏组件移位的判断方法、 装置、 存储介质 以及电子设备 (57)摘要 本申请公开了一种光伏组件移位的判断方 法、 装置、 存储介质以及电子设备。 其中， 该方法 包括： 获取预定区域对应的地面高程模型与电子 地图； 根据地面高程模型确定预定区域内光伏阵 列所在的目标区域对应的第一位置信息； 根据第 一位置信息从电子地图中得到目标区域对应的 目标图像； 识别目标图像内各个光伏组件对应的 各个子区域， 确定各个子区域对应的第二位置信 息， 以及各个子区域对应的高程图像； 根据第二 位置信息和 高程图像确定目标区域内的各个光 伏组件是否存在移位现象。 本申请解决了由于相 关技术中基于机器学习算法对光伏组件的移位 现象进行识别存在数据处理量大， 耗时较长以及 识别结果 不准确的技 术问题。 权利要求书3页 说明书13页 附图6页 CN 114998372 A 2022.09.02 CN 114998372 A 1.一种光伏组件移位的判断方法， 其特 征在于， 包括： 获取预定区域对应的地面高程模型与电子地图， 其中， 所述地面高程模型用于指示所 述预定区域内地表上各个物体的高程信息， 所述电子地图用于指示所述预定区域的地图信 息； 根据所述地面高程模型确定所述预定区域内光伏阵列所在的目标区域对应的第一位 置信息， 其中， 所述 光伏阵列包括多个光伏组件； 根据所述第一 位置信息从所述电子地图中得到所述目标区域对应的目标图像； 识别所述目标图像内各个光伏组件对应的各个子区域， 确定所述各个子区域对应的第 二位置信息， 以及所述各个子区域对应的高程图像； 根据所述第二位置信息和所述高程图像确定所述目标区域内的所述各个光伏组件是 否存在移位现象。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述第二位置信 息和所述高程图像确 定所述目标区域内的所述各个光伏组件是否存在移位现象， 包括： 根据所述第二 位置信息确定所述各个子区域对应的各个目标点 坐标； 对所述各个目标点 坐标进行拟合得到目标参 考线； 确定所述各个目标点坐标与 所述目标参考线之间的距离， 确定所述距离大于预设阈值 的光伏组件为疑似移位 光伏组件； 获取所述疑似移位光伏组件对应的目标高程图像， 根据 所述目标高程图像确定所述疑 似移位光伏组件是否存在移位现象。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据 所述目标高程图像确定所述疑似移位 光伏组件是否存在移位现象， 包括： 获取所述目标高程图像中小于预设组件高度的第一像素点个数； 在确定所述第 一像素点个数大于第 一预设阈值的情况下， 确定所述疑似移位光伏组件 已发生移位； 在确定所述第 一像素点个数小于第 一预设阈值的情况下， 确定所述疑似移位光伏组件 未发生移位。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据 所述目标高程图像确定所述疑似移位 光伏组件是否存在移位现象， 包括： 获取所述目标高程图像中小于预设组件高度的第一像素点个数； 获取所述目标高程图像对应的第二像素点个数， 其中， 所述第二像素点个数为根据所 述目标高程图像的高度信息与宽度信息得到的所述目标高程图像的全部像素点个数； 确定第一像素点个数与所述第 二像素点的比值， 在所述比值大于第 二预设阈值的情况 下， 确定所述疑似移位 光伏组件已发生移位； 在所述比值小于第二预设阈值的情况 下， 确定所述疑似移位 光伏组件未发生移位。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述目标点坐标包括： 中心点坐标， 对所述 各个目标点 坐标进行拟合得到目标参 考线， 包括： 调用最小二乘法， 基于所述最小二乘法对所述各个中心点坐标进行拟合得到目标参考 线。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 识别所述目标图像 内各个光伏组件对应的权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114998372 A 2各个子区域， 确定所述各个子区域对应的第二 位置信息， 包括： 将所述目标图像转换为灰度图像， 调用边缘检测算法得到所述灰度图像对应的边缘图 像， 其中， 所述 边缘图像至少包括： 边 缘线； 调用霍夫变换算法搜索所述 边缘图像中的所有直线； 根据所述 直线之间的间距得到所述各个光伏组件 对应的四条网格边界线； 根据所述 四条网格边界线得到所述各个子区域； 确定所述 四条网格边界线的交点坐标 为所述第二 位置信息 。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述第一位置信 息从所述电子地图中 得到所述目标区域对应的目标图像， 包括： 根据所述电子地图得到所述预定区域对应的地图图像； 根据所述第 一位置信 息从所述 地图图像中获取 所述目标区域对应的目标图像。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 根据 所述地面高程模型确定所述预定区域 内光伏阵列所在的目标区域对应的第一 位置信息， 包括： 获取高程阈值， 切割出所述地图图像中所述高程信 息大于所述高程阈值的各个连续 区 域； 获取所述各个连续区域的形状特征， 确定所述形状特征满足预设特征的连续 区域为所 述目标区域； 调用预设图像识别算法对所述目标区域进行识别， 得到所述第一 位置信息 。 9.一种光伏组件移位的判断方法， 其特 征在于， 包括： 获取预定区域内光伏阵列 所在的目标区域对应的第 一位置信 息， 根据所述第一位置信 息确定所述目标区域对应的目标图像， 其中， 所述 光伏阵列包括多个光伏组件； 识别所述目标图像内各个光伏组件对应的各个子区域， 确定所述各个子区域对应的第 二位置信息； 根据所述第二位置信息和高程图像确定所述目标区域内的所述各个光伏组件是否存 在移位现象。 10.一种光伏组件移位的判断装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取预定区域对应的地面高程模型与电子地图， 其中， 所述地面高 程模型用于指示所述预定区域内地表上各个物体的高程信息， 所述电子地图用于指示所述 预定区域的地图信息； 第一确定模块， 用于根据所述地面高程模型确定所述预定区域内光伏阵列 所在的目标 区域对应的第一 位置信息， 其中， 所述 光伏阵列包括多个光伏组件； 第二获取模块， 用于根据所述第 一位置信 息从所述电子地图中得到所述目标区域对应 的目标图像； 识别模块， 用于识别所述目标图像内各个光伏组件对应的各个子区域， 确定所述各个 子区域对应的第二 位置信息， 以及所述各个子区域对应的高程图像； 第二确定模块， 用于根据所述第 二位置信 息和所述高程图像确定所述目标区域内的所 述各个光伏组件是否存在移位现象。 11.一种非易失性存储介质， 其特征在于， 所述存储介质包括存储的程序， 其中， 在所述 程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述光伏组件移位 的判断方法。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114998372 A 3