(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210676124.6 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 北京庚图科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区西三 旗昌临801 号27号3层3 03 (72)发明人 崔忠月　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 张桂钦 (51)Int.Cl. G06V 20/13(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 一种飞机目标检测方法、 装置、 电子设备及 介质 (57)摘要 本申请涉及目标检测的领域， 尤其是涉及一 种飞机目标检测方法、 装置、 电子设备及介质， 其 包括获取待检测区域的卫星影像； 根据卫星影像 进行目标 飞机特征提取， 得到目标 飞机的多个特 征； 根据多个特征确定目标飞机的飞行信息， 飞 行信息包括飞行属性和飞行轨迹； 根据飞行属性 和飞行轨迹生成安全检测信息。 本申请具有对待 检测区域的目标飞机进行安全性检测， 进而提高 待检测区域的安全性的效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 114998761 A 2022.09.02 CN 114998761 A 1.一种飞机目标检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测区域的卫星影 像； 根据所述 卫星影像进行目标飞机特 征提取， 得到所述目标飞机的多个特 征； 根据所述多个特征确定所述目标飞机的飞行信 息， 所述飞行信 息包括飞行属性和飞行 轨迹； 根据所述飞行属性和所述飞行轨 迹生成安全检测信息 。 2.根据权利要求1所述的一种飞机目标检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述卫星影像 进行目标飞机特 征提取， 得到所述目标飞机的多个特 征， 包括： 根据预设抽帧频率从所述 卫星影像中抽取多张目标图像； 对每一目标图像进行图像预处 理， 得到与每一目标图像对应的预处 理图像； 将所有预处理图像导入训练好的飞机特征识别模型中， 得到所述目标飞机的多个特 征。 3.根据权利要求2所述的一种飞机目标检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取大量样本数据； 将所有样本数据导入待训练的特征识别模型中， 进行迭代训练， 并根据训练结果得到 初始匹配值； 当所述初始匹配值高于预设标准匹配值时， 确定所述特 征识别模型训练结束。 4.根据权利要求1所述的一种飞机目标检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述多个特征 确定所述目标飞机的飞行信息， 包括： 根据每一预处 理图像对应的多个特 征， 确定所述目标飞机的飞行 形态； 根据所述目标飞机的飞行 形态， 确定所述目标飞机的飞行属性； 确定所述目标飞机的飞行属性后， 从每一预处理图像对应的多个特征中确定关键点特 征； 将所有关键点特 征导入预设的坐标系中， 进行拟合得到所述目标飞机的飞行轨 迹； 所述飞行属性和所述飞行轨 迹生成所述目标飞机的飞行信息 。 5.根据权利要求1所述的一种飞机目标检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述飞行属性 和所述飞行轨 迹生成安全检测信息， 包括： 根据所述飞行属性， 判断所述目标飞机是否属于预设禁飞名单； 若是， 则根据所述飞行轨 迹生成异常信息 。 6.根据权利要求5所述的一种飞机目标检测方法， 其特征在于， 所述根据飞行轨迹生成 异常信息之后， 还 包括： 根据多个关键点特 征预测目标飞机的飞行趋向； 根据所述飞行趋向确定目标区域； 根据所述目标区域确定最佳执行区域， 所述最佳执行区域用于控制驱逐机对目标飞机 进行驱逐。 7.根据权利要求6所述的一种飞机目标检测方法， 其特征在于， 所述根据多个关键点特 征预测目标飞机的飞行趋向， 包括： 对多个关键点特 征进行直线拟合得到目标飞机的飞行趋向。 8.一种飞机目标检测装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998761 A 2获取模块， 用于获取待检测区域的卫星影 像； 特征提取模块， 用于根据所述卫星影像进行目标飞机特征提取， 得到所述目标飞机的 多个特征； 确定飞行信息模块， 用于根据所述多个特征确定所述目标飞机的飞行信息， 所述飞行 信息包括飞行属性和飞行轨 迹； 确定安全检测信息模块， 用于根据所述飞行属性和所述飞行轨 迹生成安全检测信息 。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 该电子设备包括： 至少一个处 理器； 存储器； 至少一个应用程序， 其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少 一个处理器执行， 所述至少一个应用程序配置用于： 执行权利要求 1‑7中任一项 所述一种飞 机目标检测的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 包括： 存储有能够被处理器加载并执行如 权利要求1 ‑7中任一种方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998761 A 3