(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210727627.1 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 马上消费金融股份有限公司 地址 401121 重庆市渝北区黄山大道中段 52号渝兴广场B2栋4至8楼 (72)发明人 杨杰之　王洪斌　周迅溢　曾定衡　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 朱文杰 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/32(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/56(2022.01)G06V 10/75(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 估重方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本说明书实施例提供了估重方法、 装置、 设 备及存储介质， 估重方法包括： 通过第一摄像头 对拍摄区域进行拍摄得到第一视角图像， 同时通 过第二摄像头对拍摄区域进行拍摄得到第二视 角图像； 获取待估重动物对应的第一对象图像； 以及获取待估重动物对应的第二对象图像； 若基 于第一对象图像和第二对象图像中至少一个， 确 定待估重动物的姿态满足估重姿态， 则基于第一 对象图像确定待估重动物对应的第一估重参考 信息， 以及基于第二对象图像确定待估重动物对 应的第二估重参考信息； 根据第一估重参考信息 和第二估重参考信息对待估重动物进行估重处 理， 得到待估重动物对应的重量信息， 以此提高 估重效率。 权利要求书3页 说明书20页 附图6页 CN 115100683 A 2022.09.23 CN 115100683 A 1.一种估重方法， 其特 征在于， 包括： 通过第一摄像头对拍摄区域进行拍摄得到第 一视角图像， 同时通过第 二摄像头对所述 拍摄区域进行拍摄得到第二视角图像； 所述第一摄像头与所述第二摄像头 设置于图像采集 区域的不同位置； 所述拍摄区域包括待估重动物； 获取所述待估重动物对应的第 一对象图像， 所述第 一对象图像是从所述第 一视角图像 中分割出来的； 以及获取所述待估重动物对应的第二对 象图像， 所述第二对 象图像是从所 述第二视角图像中分割出来的； 若基于所述第 一对象图像和所述第 二对象图像中至少一个， 确定所述待估重动物的姿 态满足估重姿态， 则基于所述第一对象图像确定所述待估重动物对应的第一估重参考信 息， 以及基于所述第二对象图像确定所述待估重动物对应的第二估重参 考信息； 根据所述第一估重参考信息和所述第二估重参考信息对所述待估重动物进行估重处 理， 得到所述待估重动物对应的重量信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述待估重动物为N个目标动物中符合筛 选条件的动物； 所述 N个目标动物包括在所述拍摄区域内， 所述方法还 包括： 从所述第一视角图像中分割出所述N个目标动物中每个目标动物对应的第一对象图 像， 以及从所述第二视角图像中分割出每 个目标动物对应的第二对象数据； 将满足筛 选条件的各个目标动物确定为所述待估重动物； 其中， 所述满足筛选条件的各个目标动物对应的第 一对象图像或第 二对象图像之间无 重叠； 或者， 存在重 叠且重叠区域面积小于面积阈值。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 从所述第一视角图像中分割出所述N个目 标动物中第i个目标动物对应的第一对象图像， 包括： 对所述第一视角图像进行动物 识别， 识别出第i个目标动物； 为所述第 i个目标动物添加预设形状的第一标注框， 所述第 i个目标动物位于所述第一 标注框内， 按照所述第一标注框的尺 寸在所述第一视角图像上进 行裁剪， 得到第i个目标动 物在对应的第一对象图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 从所述第二视角图像中分割出所述第i个 目标动物对应的第二对象图像， 包括： 对所述第二视角图像进行目标动物识别， 并为识别到的N个目标动物分别添加第二标 注框； 根据所述第一摄像头和所述第二摄像头的位置关系确定所述第一视角图像和所述第 二视角图像之间的位置映射关系； 根据所述位置映射关系和所述第 i个目标动物对应的第 一对象图像在所述第 一视角图 像中的位置， 确定所述第二视角图像中所述第i个目标动物对应的第二标注框， 按照所述第 i个目标动物对应的第二标注框的尺 寸在所述第二视角图像上进 行裁剪， 得到第i个目标动 物对应的第二对象图像。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一估重参考信息包括第一尺寸参 数； 所述基于所述第一对象图像确定所述待估重动物对应的第一估重参 考信息， 包括： 计算所述待估重动物在所述第一对象图像中的周长和面积， 得到所述第一尺寸 参数； 所述第二估重参考信 息包括第 二尺寸参数； 所述基于所述第 二对象图像确定所述待估权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115100683 A 2重动物对应的第二估重参 考信息， 包括： 计算所述待估重动物在所述第二对象图像中的周长和面积， 得到所述第二尺寸 参数。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述第 一估重参考信 息包括性别识别结果 和周龄识别结果中任意一个或多个； 其中， 所述性别识别结果是调用预训练的性别识别模 型对所述第一对象图像进行性别识别得到的； 所述周龄识别结果是调用预训练的周龄识别模型对所述第一对象图像进行识别得到 的。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述第 一视角图像为所述待估重动物的侧 视图； 所述待估重动物的姿态是否满足所述估重姿态， 通过如下 方式确定： 将所述第一对象图像输入预训练的姿态识别模型， 对所述待估重动物进行姿态识别处 理， 得到所述待估重动物的姿态 识别结果； 若所述姿态识别结果与所述估重姿态相匹配， 则确定所述待估重动物的姿态满足所述 估重姿态； 若所述姿态识别结果与所述估重姿态不匹配， 则确定所述待估重动物的姿态不满足所 述估重姿态。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一估重参考信 息和所述第 二估重参考信息对所述待估重动物进行估重处理， 得到所述待估重动物对应的重量信息， 包括： 根据所述待估重动物的周龄识别结果和性别识别结果中任意一个或多个， 确定所述待 估重动物的估重区间阈值； 根据所述第一尺寸参数和所述第二尺寸参数， 对所述待估重动物进行初步估重处理， 得到初步估重结果； 若所述初步估重结果位于所述估重区间阈值内， 则将所述初步估重结果确定为所述待 估重动物对应的重量信息 。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述第 一估重参考信 息包括所述第 一尺寸 参数、 所述性别识别结果和所述周龄识别结果； 所述第二估重信息包括第二尺 寸参数； 所述 根据所述第一估重参考信息和所述第二估重参考信息对所述待估重动物进 行估重处理， 得 到所述待估重动物对应的重量信息， 包括： 将所述第一尺寸参数、 所述第二尺寸参数、 所述性别识别结果以及所述周龄识别结果 输入预训练的重量估计模型， 对所述待估重动物进行重量估计处理， 得到所述待估重动物 对应的重量信息 。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特 征在于， 所述第一对象图像是调用预训练的第一图像分割模型对所述第一视角图像进行分割 得到的； 所述第二对象图像是调用预训练的第二图像分割模型对所述第二视角图像进 行分 割得到的； 其中， 所述第一图像分割模型是基于侧视 图像数据训练得到的； 所述侧视 图像数据由 设置于所述图像采集区域的侧视位置的所述第一摄 像头拍摄得到； 所述第二图像分割模型是基于俯视图像数据训练得到的； 所述俯视图像数据由设置于 所述图像采集区域的俯视位置的所述第二摄 像头拍摄得到 。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115100683 A 3