(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221070918 8.1 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 兰波 （苏州） 智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高铁新城南天 成路58号3楼F0 05工位 （集群登记） (72)发明人 杨默　张超　胡颖超　 (74)专利代理 机构 苏州通途佳捷专利代理事务 所(普通合伙) 32367 专利代理师 翁德亿 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 5/30(2006.01)G06V 10/25(2022.01) G06V 10/32(2022.01) G06V 10/42(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/54(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种纤维分割方法、 直径计算方法、 存储介 质和装置 (57)摘要 本发明涉及一种纤维分割方法、 直径计算方 法、 存储介质和装置。 该方法包括： 获得同一样本 的全局纤维多层扫描图像集， 基于全局纤维多层 扫描图像集， 获取全局纹理最优的一层扫描图 像， 基于全局纹理最优的一层扫描图像， 获取每 根纤维的掩膜图， 基于每根纤维的掩膜图， 在全 局纤维多层扫描图像集上获得每根纤维的多层 扫描图像集， 基于每根纤维的多层扫描 图像集， 获得每根纤维的纹理最优的一层扫描图像， 基于 每根纤维的掩膜 图以及该纤维的纹理最优的一 层扫描图像， 通过图像分割算法获得每根纤维的 分割图像。 本申请的方法对样本的制样要求不 高， 通用性好， 可在复杂交叉的纤维中准确的分 割出单根纤维。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115205222 A 2022.10.18 CN 115205222 A 1.一种纤维分割方法， 其特 征在于， 包括： 获得同一样本的全局纤维多层扫描图像集， 基于全局纤维多层扫描图像集， 获取全局纹 理最优的一层扫描图像， 基于全局纹 理最优的一层扫描图像， 获取每根纤维的掩膜图， 基于每根纤维的掩膜图， 在全局纤维多层扫描图像集上获得每根纤维的多层扫描图像 集， 基于每根纤维的多层扫描图像集， 获得每根纤维的纹 理最优的一层扫描图像， 基于每根纤维的掩膜图以及该纤维的纹理最优的一层扫描图像， 通过图像分割算法获 得每根纤维的分割图像。 2.根据权利要求1所述的纤维分割方法， 其特 征在于， 所述获取全局 纹理最优的一层扫描图像， 具体为： 根据拉普拉斯算子的方差计算出全 局纹理最优的一层扫描图像。 3.根据权利要求1所述的纤维分割方法， 其特 征在于， 所述获取每根纤维的掩膜图包括： 利用Maskrcn n网络计算出 各个纤维的掩膜图。 4.根据权利 要求3所述的纤维分割方法， 其特征在于， 所述利用Maskrcnn网络计算出各 个纤维的掩膜图， 具体为： （1） 对全局纹理最优的一层扫描图像进行 预处理操作， （2） 将经过预处理的图像输入到一个预训练好的主干特征提取网络中， 以获得相应的 特征图像， （3） 对特 征图像中的每一 点设定感兴趣区域， 从而获得多个候选感兴趣区域， （4） 将候选感兴趣区域送入RPN网络进行二值分类和边框回归操作， 过滤掉一部分候选 感兴趣区域， （5） 对过 滤后的感兴趣区域进行ROI  Align操作， （6） 生成掩膜图案， 基于各个纤维的掩膜图案生成各个纤维的掩膜图。 5.根据权利要求1所述的纤维分割方法， 其特征在于， 所述获得每根纤维的纹理最优的 一层扫描图像， 具体为： 根据拉普拉斯算子的方差计算出每根纤维的纹理最优的一层扫描 图像。 6.根据权利要求1所述的纤维分割方法， 其特征在于， 所述通过图像分割算法获得每根 纤维的分割图像包括： 利用GrabCut能量优化 算法获得每根纤维的分割图像。 7.根据权利要求6所述的纤维分割方法， 其特征在于， 所述利用GrabCut能量优化算法 获得每根纤维的分割图像， 具体为： 将每根纤维的掩膜图以及与掩膜图对应的纤维的纹理最优的一层扫描图像作为 GrabCut能量优化 算法的输入， 将每根纤维的掩膜图作为前 景目标区域， 将与掩膜图对应的纤维的纹 理最优的一层扫描图像作为背景目标区域， 使用GrabCut能量优化 算法分割纤维的细节边 缘纹理得到每根纤维的分割图像。 8.一种纤维直径计算方法， 其特征在于， 包括权利要求1至7中任意一项所述的纤维分 割方法， 还 包括： （1） 提取每根纤维的分割图像的外轮廓，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205222 A 2（2） 基于 外轮廓， 获得 该外轮廓对应的纤维的分割图像的形态学骨架中线， （3） 对形态学骨架中线 进行间隔采样， （4） 基于间隔采样获得的采样点 坐标， 得到反映对应纤维形态学曲率的拟合中线， （5） 得到拟合中线的中点位置的像素坐标， 获取该中点位置对应的切线方向的垂线， 进 而获取该垂线与外轮廓的两个交点 坐标， （6） 基于两个交点坐标， 计算两个交点坐标间的像素距离， 根据 单位像素表示的长度和 像素距离， 最终得到纤维直径。 9.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质中存储有至少一个可执行 指令， 所述可 执行指令使处 理器执行如权利要求1至8中任意 一项所述的方法对应的操作。 10.一种计算机装置， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器、 通信 接口和通信总 线， 所述处 理器、 存储器和通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信， 所述存储器用于存放至少 一个可执行指 令， 所述可执行指 令使所述处理器执行如权利要求 1至8中任意一项 所述的方 法对应的操作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205222 A 3