(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210712262.5 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 柯建华　徐迎　李广义　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 赵凯莉 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种泄漏检测方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请公开一种泄漏检测方法、 装置、 电子 设备及存储介质， 属于图像处理技术领域， 该方 法包括： 获取相机采集的位于物料装卸区域中车 辆的第一图像； 对第一图像进行轮廓特征提取， 以确定第一图像中的至少一个对象轮廓； 若这至 少一个对象轮廓中存在除指定对象轮廓之外的 目标对象轮廓， 则对目标对象轮廓中的区域进行 颜色特征提取， 指定对象轮廓至少包括车辆轮 廓； 将提取到的颜色特征与物料的预设颜色特征 进行比对； 基于比对结果， 确定是否发生物料泄 漏。 这样， 提供了一种在装卸过程中检测物料是 否泄露的视觉方案， 可以提高检测 效率， 并减少 安全隐患。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115019265 A 2022.09.06 CN 115019265 A 1.一种泄漏检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取相机采集的位于物料装卸区域中车辆的第一图像； 对所述第一图像进行轮廓特 征提取， 以确定所述第一图像中的至少一个对象轮廓； 若所述至少一个对象轮廓中存在除指定对象轮廓之外的目标对象轮廓， 则对所述目标 对象轮廓中的区域进行颜色特 征提取， 所述指定对象轮廓至少包括车辆轮廓； 将提取到的颜色特 征与所述物料的预设颜色特 征进行比对； 基于比对结果， 确定是否发生物料泄漏。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述目标对象轮廓中的区域进行颜色特征 提取， 包括： 从所述目标对象轮廓中去除车辆轮廓， 得到颜色提取轮廓； 对所述颜色提取轮廓中的区域进行颜色特 征提取。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述装卸区域的周边设置有 防泄漏的围栏， 所述指定对象轮廓还 包括所述围栏的轮廓， 还 包括： 若所述目标对象轮廓与所述第 一图像中所述围栏的轮廓 不存在重叠， 则确定所述物料 未泄露出所述围栏； 若所述目标对象轮廓与所述第 一图像中所述围栏的轮廓存在重叠， 则确定所述物料已 泄露出所述围栏。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在获取相机采集的物料装卸区域中车辆的第 一图像之前， 还 包括： 获取所述相机采集的第二图像； 在所述第二图像中存在所述车辆时， 对所述第 二图像中所述车辆与 所述围栏之间的距 离进行分析， 以确定所述车辆满足物料装卸要求。 5.如权利要求1 ‑4任一所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在确定发生物料泄漏时， 进行第一报警， 并上报所述物料泄漏的消息； 或 在确定所述车辆不满足所述物料装卸要求时， 进行第二报警， 并上报所述车辆不满足 装卸要求的消息 。 6.一种泄漏检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取相机采集的位于物料装卸区域中车辆的第一图像； 第一提取单元， 对所述第一图像进行轮廓特征提取， 以确定所述第一图像中的至少一 个对象轮廓； 第二提取单元， 若所述至少一个对象轮廓中存在除指定对象轮廓之外的目标对象轮 廓， 则对所述 目标对象轮廓中的区域进行颜色特征提取， 所述指定对 象轮廓至少包括车辆 轮廓； 比对单元， 将提取到的颜色特 征与所述物料的预设颜色特 征进行比对； 确定单元， 基于比对结果， 确定是否发生物料泄漏。 7.如权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述第二 提取单元具体用于： 从所述目标对象轮廓中去除车辆轮廓， 得到颜色提取轮廓； 对所述颜色提取轮廓中的区域进行颜色特 征提取。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115019265 A 28.如权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述装卸区域的周边设置有 防泄漏的围栏， 所述指定对象轮廓还 包括所述围栏的轮廓， 所述确定单 元还用于： 若所述目标对象轮廓与所述第 一图像中所述围栏的轮廓 不存在重叠， 则确定所述物料 未泄露出所述围栏； 若所述目标对象轮廓与所述第 一图像中所述围栏的轮廓存在重叠， 则确定所述物料已 泄露出所述围栏。 9.如权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 还 包括分析 单元： 所述获取单元， 还用于在获取相机采集的物料装卸区域中车辆的第一图像之前， 获取 所述相机采集的第二图像； 所述分析单元， 用于在所述第二图像中存在所述车辆时， 对所述第二图像中所述车辆 与所述围栏之间的距离进行分析， 以确定所述车辆满足物料装卸要求。 10.如权利要求6 ‑9任一所述的装置， 其特征在于， 还包括报警单元， 所述报警单元用 于： 在确定发生物料泄漏时， 进行第一报警， 并上报所述物料泄漏的消息； 或 在确定所述车辆不满足所述物料装卸要求时， 进行第二报警， 并上报所述车辆不满足 装卸要求的消息 。 11.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 至少一个处理器， 以及与 所述至少一个处理器通 信连接的存 储器， 其中： 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行如权利要求1 ‑5任一所述的方法。 12.一种存储介质， 其特征在于， 当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行 时， 所述电子设备能够执 行如权利要求1 ‑5任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115019265 A 3