(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221071495 0.5 (22)申请日 2022.06.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114783040 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 东莞先知大 数据有限公司 地址 523128 广东省东莞 市东城街道伟丰 路5号6栋401室 (72)发明人 梁帆　 (74)专利代理 机构 北京知汇林知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11794 专利代理师 杨华 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 40/20(2022.01)G06V 40/10(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 7/73(2017.01) (56)对比文件 CN 113408379 A,2021.09.17 CN 113593162 A,2021.1 1.02 CN 114612823 A,202 2.06.10 CN 111460940 A,2020.07.28 CN 114466084 A,202 2.05.10 JP 2005027135 A,2005.01.27 审查员 周丹丹 (54)发明名称 一种楼宇内偷拍行为检测方法及检测装置 (57)摘要 本发明涉及图像识别技术领域， 具体涉及一 种楼宇内偷拍行为检测方法及检测装置， 所述检 测方法是以坐标系为基础， 通过坐标定位和计算 实现偷拍检测， 包括陌生人判定、 身体特征判断、 目标人员朝向判断、 偷拍行为判断、 偷拍 设备判 断、 综合分析等步骤， 所述检测装置包括人脸特 征库， 电梯楼层识别模块和实现计算的算法模 块， 本发明提出的偷拍检测方法和装置与现有技 术的相比具有更高的准确性， 能够大大降低错判 率。 权利要求书4页 说明书9页 附图2页 CN 114783040 B 2022.09.20 CN 114783040 B 1.一种楼宇内偷拍行为检测方法， 其特 征在于， 具体包括以下步骤： S1： 通过部署在楼宇各出口处搭载算法模块的智能摄像头对进入楼宇的人员进行识别 并提取人脸特征， 并与事先采集人脸特征进行训练得到人脸特征库进行人脸比对， 判断进 入楼宇内的人员是否进行 过登记并录入人脸特 征库， 将未登记人员标记为陌生人； S2： 当楼宇内进入陌生人时， 通过坐标系的方法对陌生人的位置进行定位， 并提取陌生 人的身体特征， 并调取部署在楼宇电梯、 楼梯处的智能摄像头根据陌生人特征对经过人员 进行特征检测； 进 行定位和提取身体特征的方法为： 以监控画 面的左上角为坐标原 点， 以右 方向和下方向为坐标系的正方向， 记录目标人员识别方框的信息 ， 为识别方框的左上角顶点坐标， 为上识别方框的宽， 为上识别方框的高； 记录目标人员颈部的信息 ； 记录目标人员手肘部的信息 和 ； 记录目标人员手腕部的信息 和 ； 记录目标人员头部的信息 ， 当未识别到人员关键 部位坐标时使用坐标 表示； S3： 当电梯内检测到陌生人出现时， 对监控画面内标记好的显示区域的楼层数进行识 别， 并提取陌生人离开电梯时， 显示区域对应的楼层数； 当楼梯内检测到陌生人出现时， 调 取各层楼梯出口处的监控视频， 识别陌生人离开楼梯所在的楼层； S4： 根据陌生人离开电梯或楼梯的楼层数， 调取对应楼层的监控视频对陌生人的行为 进行监测； S5： 当部署在陌生人出现楼层研发室及实验室区域的摄像头检测到目标陌生人出现 时， 提取目标人员的信息， 判断人员的手臂状态； 判断人员的手臂状态的方法为： 当 时， 判定人员为无臂状态， 当 且 时， 判定人员为双臂状态， 当 且 时， 判定人员为单臂状态； S6： 对目标人员是否朝向研发室及实验室进行判断； 对目标人员是否朝向研发室及实 验室进行判断的方法是： 在监控场景内设置一条直线 表示研发室及实验室 与邻域的分界线， 在研发室及实验室部分设置一个参考点 ， 计算人员在双臂、 单 臂、 无臂状态下的人员拍摄朝向得分 ， 计算公式如下： 权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114783040 B 2为历史数据训练得到的第一修正常数， 为历史数据训练得到的第二修正常数； A、 B、 C为直线系数； S7： 若目标人员 朝向研发室及实验室移动， 对目标人员是否有偷拍行为进行分析； 对目 标人员是否有偷拍行为进 行分析的方法为： 计算监控画面内人员在双臂、 单臂、 无臂状态下 的拍摄姿态得分 ， 根据得分情况判断人员进行拍摄动作的可能性大小， 拍摄姿态得分 计算公式如下： 权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114783040 B 3