(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210715388.8 (22)申请日 2022.06.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114782451 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 季华实验室 地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街 道环岛南路28号 (72)发明人 汪伟　毕海　何兆铭　杨万里　 柯链宝　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 胥巧莉 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/30(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G01N 21/88(2006.01)G01N 21/21(2006.01) (56)对比文件 CN 105447833 A,2016.0 3.30 US 20180 05012 A1,2018.01.04 CN 107340 546 A,2017.1 1.10 黄广俊 等.偏光片细微外观缺陷偏振成像 检测方法. 《电子与信息学报》 .202 2,第44卷(第5 期),第16 36-1642页. 杨威.基于Stokes矢量的双相机偏振成像技 术研究. 《中国优秀博硕士学位 论文全文数据库 （硕士） 信息科技 辑》 .2022,(第02期),第12-13、 37-38、 48-56页. Yifan He et al. .Polarized ima ge enhancement based o n biological visi on. 《Fourth I nternati onal Conference On Photonics and Optical Engi neering》 .2021, 第117610Z-1-1 17610Z-8页. 审查员 薛双双 (54)发明名称 工件缺陷检测方法、 装置、 电子设备及可读 存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种工件缺陷检测方法、 装 置、 电子设备及可读存储介质， 所述工件缺陷检 测方法包括： 获取待测工件的偏振光强信息， 依 据所述偏振光强信息， 确定待测工件对应的总光 强信息、 对应的偏振度信息以及对应的偏振角信 息； 对所述总光强信息、 所述偏振度信息以及所 述偏振角信息进行加权聚合， 得到工件偏振特征 图像； 对所述工件偏振特征图像进行工件边缘轮 廓检测， 得到边缘轮廓特征信息； 依据所述边缘 轮廓特征信息， 对所述待测工件进行工件缺陷检 测， 得到工件缺陷检测结果。 本申请解决了工件 缺陷检测准确度低的技 术问题。 权利要求书3页 说明书14页 附图2页 CN 114782451 B 2022.09.16 CN 114782451 B 1.一种工件缺陷检测方法， 其特 征在于， 所述工件缺陷检测方法包括： 获取待测工件的偏振光强信息， 依据所述偏振光强信息， 确定待测工件对应的总光强 信息、 对应的偏振度信息以及对应的偏振角信息； 对所述总光强信息、 所述偏振度信息以及所述偏振角信息进行加权聚合， 得到工件偏 振特征图像； 对所述工件偏振特 征图像进行工件边 缘轮廓检测， 得到边 缘轮廓特 征信息； 依据所述边缘轮廓特征信息， 对所述待测工件进行工件缺陷检测， 得到工件缺陷检测 结果； 所述对所述总光强信息、 所述偏振度信息以及所述偏振角信息进行加权聚合， 得到工 件偏振特 征图像的步骤 包括： 获取权重系数， 其中， 所述权 重系数根据所述待测工件的材 料类型确定； 依据所述权重系数， 对所述总光强信息、 所述偏振度信息以及所述偏振角信息进行加 权聚合， 得到 工件偏振特 征图像； 在所述获取权 重系数的步骤之前， 还 包括： 获取目标测量体对应的材质偏振光强信 息， 根据所述材质偏振光强信 息确定材质总光 强信息、 材质偏振度信息以及材质偏振角 信息， 所述 目标测量体和所述待测工件所属的材 料类型一 致； 分析所述材质总光强信 息、 所述材质偏振度信 息以及所述材质偏振角信 息三者分别对 所述目标测量体的表面特 征的敏感度； 根据各所述敏感度， 确定所述材质总光强信息、 所述材质偏振度信息以及所述材质偏 振角信息分别对应的权 重系数。 2.如权利要求1所述工件缺陷检测方法， 其特征在于， 所述偏振光强信 息包括至少一个 预设偏振方向的光 强， 所述依据所述偏振光 强信息， 确定待测工件对应的总光 强信息、 对应 的偏振度信息以及对应的偏振角信息的步骤 包括： 根据各所述预设偏振方向的光强， 确定所述待测工件对应的总光强信息、 水平线偏振 方向光强分量以及倾 斜线偏振方向光强分量； 根据所述水平线偏振方向光强分量以及所述倾斜线偏振方向光强分量， 确定所述偏振 度信息和所述偏振角信息 。 3.如权利要求1所述工件缺陷检测方法， 其特征在于， 所述对所述工件偏振特征图像进 行工件边 缘轮廓检测， 得到边 缘轮廓特 征信息的步骤 包括： 将所述工件偏振特 征图像进行 灰度化处 理， 得到第一偏振综合图像； 对所述第一偏振综合图像进行 滤波处理， 得到第二偏振综合图像； 依据所述第 二偏振综合图像对应的图像梯度信 息， 对所述第 二偏振综合图像进行非极 大值抑制， 得到第三偏振综合图像； 对所述第三偏振综合图像进行双阈值检测， 得到双阈值检测结果； 根据所述双阈值检测结果， 在所述第三偏振综合图像中拟合所述待测工件的边缘轮 廓， 得到所述 边缘轮廓特 征信息。 4.如权利要求3所述工件缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据所述双阈值检测结果， 在所述第三偏振综合图像中拟合所述待测工件的边缘轮廓， 得到所述边缘轮廓特征信息的权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114782451 B 2步骤包括： 根据所述双阈值检测结果， 将所述第 三偏振综合图像中的各像素点划分为强边缘点和 弱边缘点； 通过在所述第 三偏振综合图像中将所述强边缘点和连续的弱边缘点连接， 在所述第 三 偏振综合图像中拟合所述待测工件的边 缘轮廓， 得到所述 边缘轮廓特 征信息。 5.如权利要求1所述工件缺陷检测方法， 其特征在于， 所述依据所述边缘轮廓特征信 息， 对所述待测工件进行工件缺陷检测， 得到 工件缺陷检测结果的步骤 包括： 对所述边缘轮廓特 征信息进行 特征降维， 得到边 缘轮廓特 征信息样本； 通过将所述边缘轮廓特征信 息样本输入工件缺陷检测模型， 对所述待测工件进行工件 缺陷检测， 得到所述工件缺陷检测结果。 6.一种工件缺陷检测装置， 其特 征在于， 所述工件缺陷检测装置包括： 获取模块， 用于获取待测工件的偏振光强信 息， 依据所述偏振光强信 息， 确定待测工件 对应的总光强信息、 对应的偏振度信息以及对应的偏振角信息； 加权聚合模块， 用于对所述总光强信息、 所述偏振度信息以及所述偏振角信息进行加 权聚合， 得到 工件偏振特 征图像； 轮廓检测模块， 用于对所述工件偏振特征图像进行工件边缘轮廓检测， 得到边缘轮廓 特征信息； 缺陷检测模块， 用于依据 所述边缘轮廓特征信 息， 对所述待测工件进行工件缺陷检测， 得到工件缺陷检测结果； 其中， 所述加权聚合模块还用于： 获取权重系数， 其中， 所述权 重系数根据所述待测工件的材 料类型确定； 依据所述权重系数， 对所述总光强信息、 所述偏振度信息以及所述偏振角信息进行加 权聚合， 得到 工件偏振特 征图像； 在所述获取权 重系数的步骤之前， 还 包括： 获取目标测量体对应的材质偏振光强信 息， 根据所述材质偏振光强信 息确定材质总光 强信息、 材质偏振度信息以及材质偏振角 信息， 所述 目标测量体和所述待测工件所属的材 料类型一 致； 分析所述材质总光强信 息、 所述材质偏振度信 息以及所述材质偏振角信 息三者分别对 所述目标测量体的表面特 征的敏感度； 根据各所述敏感度， 确定所述材质总光强信息、 所述材质偏振度信息以及所述材质偏 振角信息分别对应的权 重系数。 7.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求 1至5中任一项 所述的工件缺陷检测 方法的步骤。 8.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有实现工 件缺陷检测方法的程序， 所述实现工件缺陷检测方法的程序被处理器执行以实现如权利要权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114782451 B 3