(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210738797.X (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 武汉众智数字技 术有限公司 地址 430074 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区珞喻路546号 (72)发明人 李蓬　 (74)专利代理 机构 北京汇泽知识产权代理有限 公司 11228 专利代理师 吴静 (51)Int.Cl. H04L 67/55(2022.01) H04L 67/52(2022.01) H04L 67/125(2022.01) G08G 1/01(2006.01) G08G 1/017(2006.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 30/18(2022.01) (54)发明名称 一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法 及系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于移动终端GPS定位的车 辆预警方法， 包括以下步骤： 移动终端定时上传 GPS信息； 获取违法车辆信息并上传到平台数据 库； 将卡口信息及该卡口抓拍的图像信息上传到 平台数据库； 识别图像信息里的车辆信息， 并与 平台数据库存储的违法车辆信息进行对比， 生成 新的预警信息并存入平台数据库； 获取平台设置 的违法车辆最近一段时间内通过的卡口， 根据卡 口经纬度信息和移动终端GPS信息并通过距离算 法获取卡口周边特定范围内的移动终端， 再将相 应预警信息推送到这些移动终端的APP上； 通过 查看移动终端APP上的预 警信息实时获取违 法车 辆预警信息和违 法车辆的轨迹信息。 本发明提高 了移动终端的使用效率， 也提高了移动终端使用 人员安保工作的工作效率。 权利要求书3页 说明书9页 附图1页 CN 115277831 A 2022.11.01 CN 115277831 A 1.一种基于移动终端GP S定位的车辆预警方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 移动终端定时上传自身的GP S信息到平台数据库； 获取违法车辆信息， 并将违法车辆信息上传到平台数据库； 将卡口信 息及该卡口抓拍的图像信 息上传到平台数据库， 所述卡口信 息包括卡口的经 纬度信息； 识别图像信息里的车辆信息， 并与平台数据库存储的违法车辆信息进行对比， 生成新 的预警信息并存 入平台数据库； 获取平台设置的违法车辆最近一段时间内通过的卡口， 根据所获取卡口的经纬度信 息 和上传到平台数据库的移动终端GPS信息并通过距离算法获取卡口周边特定范围内的移动 终端， 再将新 生成的与平台设置违法车辆对应的预警信息推送到这些移动终端的AP P上； 通过查看移动终端APP上的预警信 息实时获取违法车辆预警信 息和违法车辆的轨迹信 息。 2.根据权利要求1所述的一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法， 其特征在于， 获 取平台设置的违法车辆最近一段时间内通过的最后一个卡口， 根据该卡口的经纬度信息和 上传到平台数据库的移动终端GPS信息并通过距离算法获取该卡口周边特定范围内的移动 终端， 再将新 生成的与平台设置违法车辆对应的预警信息推送到这些移动终端的AP P上。 3.根据权利要求1所述的一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法， 其特征在于， 获 取平台设置的违法车辆最近一段时间内通过的多个卡口， 分别根据每个卡口的经纬度信息 和上传到平台数据库的移动终端GPS信息并通过距离算法获取每个卡口周边特定范围内的 移动终端， 一个卡口周边特定范围内的移动终端会组成一个移动终端集合， 对各个移动终 端集合求并集就形成一个移动终端总集合， 再将新生成的与 平台设置违法车辆对应的预警 信息推送到这个移动终端总集 合内的移动终端AP P上。 4.根据权利要求3所述的一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法， 其特征在于， 所 述的形成一个移动终端总集 合采用以下步骤： 获取各个卡口对应的移动终端集合， 每个移动终端都具有唯一的移动终端编号， 每个 移动终端集 合都是移动终端编号的一个集 合； 将任意一个移动终端集 合作为第一个集 合直接加入一个新的数组里面； 除第一个集合之外的其他移动终端集合依次加入已经创建的数组， 加入所述数组时均 通过枚举法将一个移动终端集合内的移动终端加入所述数组， 对于每一个待加入的移动终 端， 加入之前都需要通过移动终端编号判断所述数组之前是否已经加入过， 如果未加入则 将该移动 终端添加到所述数组里， 如果加入过则不进行添加， 在将各个卡口对应的移动终 端集合都加入创建的数组后就形成一个移动终端总集 合。 5.根据权利要求1 ‑4任一权利要求所述的一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法， 其特征在于， 所述距离算法用于根据第一点和 第二点的经纬度信息计算第一点与第二点之 间的距离， 其包括以下步骤： 定义第一点 的经度为longitudel且第一点的纬度为latitude1， 定义第二点 的经度为 longitude2且第二 点的纬度为 latitude2； 计算纬度对应的弧度： lat1＝Math.toRadians(latitudel)； lat2＝Math.toRadians (latitude2)；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115277831 A 2计算经度对应的弧度： lng1＝Math.toRadians(longitude1)； lng2＝Math.toRadians (longitude2)； 计算两个纬度对应的弧度之差： a＝ lat1‑lat2； 计算两个经度对应的弧度之差： b＝ lng1‑lng2； 通过Math函数计算两点弧度： s＝2*Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a/2)， 2)+Math.cos(lat1)* Math.cos(lat 2)*Math.pow(Math.si n(b/2)， 2) ))； 第一点与第二 点之间的距离为两点弧度乘以地球半径， distance＝s* EARTH_RADIUS。 6.根据权利要求1所述的一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法， 其特征在于， 所 述的识别图像信息里 的车辆信息， 并与平台数据库存储的违法车辆信息进行对比， 生成新 的预警信息并存 入平台数据库， 具体包括以下步骤： 从卡口抓拍的车辆 图像中找到汽车牌照所在位置， 并将车牌从该位置分离出来， 对车 牌完成定位； 将车牌字符进行分割， 把车牌中多列或多行字符图像中的每个字符从整个图像中切割 出来成为单个字符； 通过切割出来成为单个字符， 对车牌 号进行提取； 通过提取的车牌号， 与平台数据库存储的违法车辆信息进行对比， 生成新的预警信息 并存入平台数据库。 7.根据权利要求6所述的一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法， 其特征在于， 所 述的通过切割出来成为单个字符， 对车牌 号进行提取， 具体包括以下步骤： 对切割出来成为单个字符进行灰度化处理， 将一张三通道RGB颜色的图像变成单通道 灰度图， 为图像处 理做准备； 进行Canny边缘检测， 即去噪、 用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向、 对梯 度幅值进行非极大值抑制； 膨胀与腐蚀的处理， 通过膨胀 连接相近的图像区域， 通过腐蚀去除孤立细小的色块， 以 将所有的车牌号字符连通成一个区域， 通过轮廓查找定位该区域， 进行轮廓处理， 提取轮 廓； 自适应二 值化处理， 去除图像中无用的信息； 字符提取分割， 使用水平映射和垂直映射像素进行像素级分割。 8.根据权利要求7所述的一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法， 其特征在于， 所 述的字符提取分割， 使用水平映射和垂 直映射像素进 行像素级分割， 具体的分割方法为： 首 先判断每一列的像素值大于0的像素个数是否存在超过5个， 若存在， 则判断此列像素是有 数字的； 记录每列像素， 并继续判断像素是否大于5， 若 大于5， 产生一个数 组， 之后确认字 符 的位置， 分割及截取字符。 9.根据权利要求1所述的一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法， 其特征在于， 所 述的移动终端至少包括手机端和平板端。 10.一种基于移动终端GPS定位的车辆预警系统， 其特征在于， 包括平台、 车辆图像信 息 识别单元、 预警信息生成单 元、 距离判断单 元和移动终端； 所述平台， 用于获取违法车辆信息， 并将违法车辆信息存入平台数据库， 还用于获取卡 口信息及该卡口抓拍的图像信息， 并将卡口信息和图像信息存入平台数据库， 还用于获取权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115277831 A 3