(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210735405.4 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 成都佳华物 链云科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市天府新区华阳 街道华府大道一段1号 1号楼23A楼06- 08号 (72)发明人 李玮　黄志龙　周明伟　龚鼎盛　 吴晓峰　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 周宇 (51)Int.Cl. G06V 20/62(2022.01) G06V 30/16(2022.01) G06V 30/18(2022.01)G06V 30/19(2022.01) G06V 10/24(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/766(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种车牌检测方法、 电子设备及计算机可读 存储介质 (57)摘要 本申请提供一种车牌检测方法、 电子 设备及 计算机可读存储介质， 通过车牌检测模型实现车 牌检测方法， 车牌检测模 型包括： 特征模块、 空间 变化模块和恢复识别模块， 在车牌检测模型中增 加了空间变化模块(spatialtransform   network， ST N)， STN能够学习仿射变 换的参数， 从 而将图像失真， 旋转， 不均匀的照明和模糊等质 量不高的图像恢复到标准图像， 提高识别的准确 率。 对于夜晚而造成的过度曝光， 模糊的情况， 本 实施例的车牌检测模型因加入了S TN能够实现畸 变图像的恢复及校准， 极大的提高了检测的准确 率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114973230 A 2022.08.30 CN 114973230 A 1.一种车牌检测方法， 其特征在于， 所述车牌检测方法应用于车牌检测模型， 所述车牌 检测模型包括： 特 征模块、 空间变化模块和恢复识别模块； 所述方法包括： 由所述特 征模块， 对待识别的车牌图像进行 特征的提取， 得到特 征图并框 选出车牌框； 由所述空间变化模块， 对所述车牌框进行 校正， 得到校正后特 征图； 以及 由所述恢 复识别模块， 根据 校正后特征图， 将所述车牌框去畸变得到标准车牌框， 根据 所述标准车牌框识别出 车牌字符。 2.如权利要求1所述的车牌检测方法， 其特征在于， 其中， 所述特征模块包括SSD的骨干 网络； 所述对待识别的车牌图像进行 特征的提取， 得到特 征图并框 选出车牌框， 包括： 由所述SSD的骨干网络， 通过一阶段的目标检测算法框 选出所述车牌框 。 3.如权利要求1所述的车牌检测方法， 其特征在于， 所述空间变化模块包括本地网络、 网格生成器和采样器； 所述对所述车牌框进行 校正， 得到校正后特 征图， 包括： 由所述本地网络， 根据车牌框计算仿射变换参数； 由所述网格生成器， 根据仿射变换参数， 构建采样网格； 由所述采样器， 根据采样网格和特 征图， 得到校正后特 征图。 4.如权利要求1所述的车牌检测方法， 其特征在于， 所述恢 复识别模块包括实例归一化 层； 在所述根据校正后特征图， 将所述车牌框去畸变得到标准车牌框， 根据所述标准车牌框 识别出车牌字符 之前， 还包括： 通过所述实例归一 化层， 对输入的数据进行归一 化处理。 5.如权利要求1所述的车牌检测方法， 其特征在于， 所述车牌检测模型为根据损失函数 训练得到， 其中， 所述损失函数： 其中， LD为检测损失， β 和γ为权 重参数， N是训练中一个批次的大小； Lrec(R,S)为恢复的图像R对应的标准车牌S之间的均方差: γcls(p,g)为交叉熵: 6.如权利要求5所述的车牌检测方法， 其特征在于， 所述检测损失为置信度误差和分类 误差之和： LD＝lobj+lcls 其中， lobj为置信度误差， lcls为分类误差 。 7.如权利要求6所述的车牌检测方法， 其特 征在于， 所述置信度误差： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114973230 A 2其中， λobj和λnoobj分别表示的是有检测到物体和无检测到物体的权重,ci为预测的概 率， 表示每一个特 征图的格子都会被遍历， 每一个 格子产生 三个不同的预测框 。 8.如权利要求6所述的车牌检测方法， 其特 征在于， 所述分类误差： 其中， λclass是各个类别的权重， 为该类别的概率为1， 不为该类别时为0； pi(c)为 该类别的预测概 率。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器和存储器， 所述存储器存储有所述处理器 可执行的机器可读指令， 所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1 ‑8任一 所述的车牌检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该存储介质上存储有计算机程序， 该计算 机程序被处 理器运行时执 行如权利要求1 ‑8任一所述的车牌检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114973230 A 3