(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210751196.2 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 中国铁塔股份有限公司重庆市 分公 司 地址 400000 重庆市渝北区黄山大道中段 64号14幢 (72)发明人 褚浩涵　吴鸿　 (74)专利代理 机构 重庆双马智翔专利代理事务 所(普通合伙) 50241 专利代理师 顾晓玲　王婷婷 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/26(2022.01) (54)发明名称 渔政巡逻方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种渔政巡逻方法及系统， 该 方法利用监测航道的多个摄像头同一时间拍摄 的航道图像信息， 从多个摄像头的拍摄区域中筛 选航道关键区域， 识别航道关键区域是否有船舶 入侵， 非法捕捞， 非法垂钓， 非法挖沙采石， 非法 施工， 非法排污， 水利防汛以上情况的至少一种； 若有船舶入侵， 则判断是由江岸入侵还是由航道 驶入； 若由航道驶入， 则调取所述航道关键区域 船舶来向的n个相邻摄像头拍摄的图像， 并进行 图像融合； 识别船舶入侵， 非法捕捞， 非法垂钓， 非法挖沙采石， 非法施工， 非法排污， 水利防汛 等 情况并进行相应报警。 采用本技术方案， 对航道 进行实时监控， 提高了渔政巡逻的效率， 保证了 航道的安全性。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115171054 A 2022.10.11 CN 115171054 A 1.一种渔政巡 逻方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 输入监测航道的多个 摄像头同一时间拍摄的航道图像信息； 从多个摄像头的拍摄区域中筛 选航道关键区域； 根据图像信息， 识别航道关键区域是否有船舶入侵， 非法捕捞， 非法垂钓， 非法挖沙采 石， 非法施工， 非法排污， 水利防汛以上情况的至少一种； 若有船舶入侵， 则判断是由江岸入侵还是由航道驶入； 若由航道驶入， 则调取所述航道关键区域船舶来向的n个相邻摄像头拍摄的图像， 并进 行图像融合， 找到航道入侵点； 若有船舶入侵， 进行一级预警； 识别船舶是否有非法捕捞行为， 或者岸边有非法垂钓行为， 或者有非法挖沙采石， 或者 有非法施工， 或者有非法排污， 或者水位超过警戒线， 如果有以上情况的至少一种， 则进行 二级报警。 2.如权利要求1所述的渔政巡逻方法， 其特征在于， 监测航道的多个摄像头的设置方 法， 具体步骤如下： 根据历史数据， 获取重点河段及捕鱼高发区； 获取存量铁塔位置， 并筛 选沿河距离范围内的存量铁塔位置； 确定存量铁塔的辐射范围； 重点河段及捕鱼高发区， 将摄像头安装在相应铁塔的Z1位置； 其他区域， 摄像头安装在 相应铁塔的Z2位置， Z1位置高于Z2位置； 若铁塔上的摄 像头覆盖范围不全， 则在电线杆， 或者 其他杆体上设置 。 3.如权利要求1所述的渔政巡 逻方法， 其特 征在于， 筛 选航道关键区域的方法如下： 采集航道深度图像； 对航道深度图像进行图像 轮廓特征提取； 对图像轮廓特征进行图像分割， 获取河面范围、 河岸区域和河边道路区域， 提取河岸的 宽度和陡度； 当河岸的宽度大于阈值， 且陡度小于阈值， 则为航道关键区域， 否则为航道非关键区 域。 4.如权利要求1所述的渔政巡逻方法， 其特征在于， 识别航道关键区域是否有船舶入侵 的方法如下： 获取无船舶时的图像信息； 将摄像头采集的图像信 息与无船舶时的图像信 息进行对比， 标记采集的图像信 息中的 船舶； 在合法船舶的船体上设置RFID电子标签， 摄像头上安装有识别RFID电子标签的识别 装 置； 若未识别到进入航道关键区域的RFID电子标签信息， 则判断该 船舶为入侵船舶。 5.如权利要求1所述的渔政巡逻方法， 其特征在于， 识别航道关键区域是否有非法捕 捞， 非法垂钓， 非法挖沙采石， 水利防汛， 非法施工， 非法排污的方法如下： S1， 识别图像中的船舶外形轮廓， 及岸边设备、 人员的图像， 筛选外形符合渔船特征的 船只；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115171054 A 2S2， 获取船只航速， 若航速大于阈值则退 出， 若航速小于阈值， 则执 行步骤S3； S3， 判断船只上 是否有人， 若没有则退 出， 若有人则执 行步骤S4； S4， 判断船舶 上人员的动作， 岸边设备， 及岸边人员的动作， 识别是否为非法捕捞， 或为 非法垂钓， 或为非法挖沙采石， 或为水利防汛， 或为非法施工， 或为非法排污 。 6.如权利要求5所述的渔政巡逻方法， 其特征在于， 判断船舶上人员的动作， 岸边设备， 及岸边人员的动作的方法如下： 通过摄像机采集人员图像， 标注上肢位置和预设时间段内的运动采样， 形成图像序列； 对图像帧序列中的运动参数和上肢位置信 息进行识别， 并对岸边设备、 岸边人员、 捕捞 工具的至少一 者进行目标与行为主动识别； 基于识别出的运动参数和位置信息数据， 进行动作预测； 若实际检测到对应的非法动作， 则确定有对应的非法行为 正在实施。 7.如权利要求6所述的渔政巡 逻方法， 其特 征在于， 主动识别的方法为： 基于雷达与摄 像头联动， 获取航道白天及夜间场景的图像信息； 采用AI识别算法对图像数据进行目标物的识别， 进行高亮标注并渲染显示识别标识 框； 对焦放大到目标物进行录像取证。 8.如权利要求4所述的渔政巡逻方法， 其特征在于， 判断船舶是由江岸入侵还是由航道 驶入的方法为： 获得航道关键区域 航道的河面范围和河岸区域； 判断船舶与河岸区域的距离， 以及行驶方向与河岸的夹角 角度； 如果船舶与河岸区域小于距离阈值且行驶方向与河岸的夹角角度 大于角度阈值， 则判 断船舶是由江岸入侵； 否则是由航道驶入。 9.一种渔政巡逻系统， 其特征在于， 包括信 息采集模块和信 息处理模块， 所述信 息采集 模块用于采集航道图像信息， 信息采集模块的输出端与信息处理模块的输入端连接， 所述 信息处理模块执 行权利要求1 ‑8之一所述方法， 进行 渔政巡逻。 10.如权利要求9所述的渔政巡逻系统， 其特征在于， 所述信息处理模块包括云服务器 和边缘计算节点； 所述边缘计算节点与信息采集模块连接， 对视频流实时处 理与识别分析； 云服务器对算法进行存储和更新， 对边缘计算单元进行管理和配置， 接收各个边缘计 算节点的算法结果并统一进行存 储和管理， 定期调用算法结果上报管理系统。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115171054 A 3