(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210768432.1 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 六号 申请人 珠海联云科技有限公司 (72)发明人 邓文凯　史培荣　白金蓬　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 霍文娟 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/26(2022.01)G06V 10/24(2022.01) (54)发明名称 废弃物的监控方法、 监控 装置以及电子设备 (57)摘要 本申请提供了一种废弃物的监控 方法、 监控 装置以及电子设备， 该方法包括： 在接收到包括 预定区域的图片 的情况下， 根据图片， 确定以下 至少之一： 预定区域内是否存在目标物体， 预定 区域内的废弃物占用率是否大于第一预设阈值， 得到确定 结果， 其中， 预定区域用于堆放废弃物， 目标物体为对环境造成污染的废弃物， 废弃物占 用率用于表征预定区域内废弃物所占的比例； 根 据确定结果， 发送提醒信息， 其中， 提醒信息包括 第一信息和/或第二信息， 第一信息为在确定结 果为预定区域内存在目标物体的情况下发送的 信息， 第二信息为在确定结果为废弃物占用率大 于第一预设阈值的情况下发送的信息。 本申请实 现了对废弃物料区域的废弃物料的自动监控， 节 约了人力成本 。 权利要求书2页 说明书12页 附图1页 CN 115063749 A 2022.09.16 CN 115063749 A 1.一种废弃物的监控方法， 其特 征在于， 包括： 在接收到包括预定区域的图片的情况下， 根据 所述图片， 确定以下至少之一： 所述预定 区域内是否存在目标物体， 所述预定区域内的废弃物占用率是否大于第一预设阈值， 得到 确定结果， 其中， 所述预定区域用于堆放所述废弃物， 所述目标物体为对环境造成污染的所 述废弃物， 所述废弃物占用率用于表征 所述预定区域内所述废弃物所占的比例； 根据所述确定结果， 发送提醒信息， 其中， 所述提醒信息包括第 一信息和/或第二信息， 所述第一信息为在所述确定结果为所述预定区域内存在所述目标物体的情况下发送的信 息， 所述第二信息为在所述确定结果为所述废弃物占用率大于所述第一预设阈值的情况下 发送的信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述图片， 确定以下至少之一： 所述预 定区域内是否存在目标物体， 所述预定区域内的废弃物占用率是否大于第一预设阈值， 得 到确定结果， 包括： 对所述图片进行边 缘特征提取， 以得到所述图片中所述预定区域的边 缘特征点； 根据所述 边缘特征点， 采用基于边 缘的图像分割法处 理所述图片， 得到预定区域图像； 根据所述预定区域图像， 确定以下至少之一： 所述预定区域内是否存在所述目标物体， 所述废弃物占用率是否大于所述第一预设阈值， 得到所述确定结果。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述预定区域在未堆放所述废弃物时被涂 染为预定颜色， 所述预定颜色与各所述废弃物的颜色不同， 根据所述预定区域图像， 确定所 述废弃物占用率是否大于所述第一预设阈值， 包括： 对所述预定区域图像的特征点进行提取， 得到所述预定区域图像 内废弃物图像的面积 以及所述预定区域的面积， 并将所述废弃物图像的面积与所述预定区域的面积相除， 得到 第一占用率； 对所述预定区域图像进行像素颜色值遍历， 确定第一像素数量以及第二像素数量， 其 中， 所述第一像素数量为所述预定区域图像中像素颜色值为所述预定颜色的像素 的数量， 所述第二像素 数量为所述预定区域图像中像素颜色值 不为所述预定颜色的像素的数量； 根据所述第 一像素数量以及所述第 二像素数量， 确定所述废弃物占据 所述预定区域的 第二占用率； 确定所述第 一占用率以及所述第 二占用率中的较大值为所述废弃物占用率， 并确定所 述废弃物占用率是否大于所述第一预设阈值。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据 所述第一像素数量以及所述第 二像素 数量， 确定所述废弃物占据所述预定区域的第二占用率， 包括： 将所述第一像素 数量以及所述第二像素 数量相加， 得到总像素 数量； 将所述第二像素 数量与所述总像素 数量相除， 得到所述第二占用率。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据所述预定区域图像， 确定所述预定区 域内是否存在所述目标物体， 包括： 获取对环境造成污染的污染物基准图； 控制所述预定区域图像旋转， 并获取不同旋转角度下的所述预定区域图像， 得到多个 旋转图； 采用感知哈希算法处理多个所述旋转图与 所述污染物基准图， 得到各所述旋转图与 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115063749 A 2述污染物基准图的汉明距离； 确定各所述汉明距离中的最小值是否小于第 二预设阈值， 以确定所述预定区域内是否 存在所述目标物体， 在 存在与所述污染物基准图的汉明距离小于第二预设阈值的所述旋转 图的情况 下， 确定所述预定区域内存在所述目标物体。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 控制所述预定区域图像旋转， 并获取不同 旋转角度下的所述预定区域图像， 得到多个旋转图， 包括： 控制所述预定区域图像沿预定方向且以预定角度旋转， 依次得到预定数量的所述旋转 图， 所述预定数量 为360°与所述预定角度的商， 且所述预定数量 为整数。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述图片为图像采集设备在 接收到预定信息的情况下采集到的， 所述预定信息为感应设备感应到所述预定区域内存在 所述废弃物的情况 下生成并发出的。 8.一种废弃物的监控 装置， 其特 征在于， 包括： 第一确定单元， 用于在接收到包括预定区域的图片的情况下， 根据 所述图片， 确定以下 至少之一： 所述预定区域内是否存在目标物体， 所述预定区域内的废弃物占用率是否大于 第一预设阈值， 得到确定结果， 其中， 所述预定区域用于堆放所述废弃物， 所述目标物体为 对环境造成污染的所述废弃物， 所述废弃物占用率用于表征所述预定区域内所述废弃物所 占的比例； 发送单元， 用于根据所述确定结果， 发送提醒信息， 其中， 所述提醒信息包括第一信息 和/或第二信息， 所述第一信息为在所述确定结果为所述预定区域内存在所述目标物体的 情况下发送的信息， 所述第二信息为在所述确定结果为所述废弃物占用率大于所述第一预 设阈值的情况 下发送的信息 。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的程序， 其中， 所述程序执行权利要求1至7中任意 一项所述的方法。 10.一种处理器， 其特征在于， 所述处理器用于运行程序， 其中， 所述程序运行时执行权 利要求1至7中任意 一项所述的方法。 11.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 一个或多个处理器， 存储器以及一个或多个程 序， 其中， 所述一个或多个程序被存储在所述存储器中， 并且被配置为由所述一个或多个处 理器执行， 所述一个或多个程序包括用于执 行权利要求1至7中任意 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115063749 A 3