(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210784335.1 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 广汽本田汽车有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区广本路1 号 申请人 广汽本田汽车研究开发有限公司 (72)发明人 郑利明　陈海旋　吴秀冰　田莎　 吕伟强　冯锡泽　程攀　李志涛　 范玉冰　刘飞　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 郑宏谋 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/25(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 表皮磨耗识别装置的控制方法、 系统、 设备 及介质 (57)摘要 本申请公开了一种表皮磨耗识别装置的控 制方法、 系统、 设备及介质， 在滑动平台上设置多 个试验表皮， 启动滑动平台进行磨耗试验； 每个 试验表皮对应一个磨耗杆； 获取摄像头采集到的 各个试验表皮的图像数据； 根据图像数据， 对各 个试验表皮上是否存在磨损缺陷进行检测识别； 当确定试验表皮存在磨损缺陷， 输出存在磨损缺 陷的图像数据对应的目标磨耗次数； 控制压块下 压， 使得存在磨损缺陷的试验表皮对应的磨耗杆 的第二端翘起。 该方法能够减轻用户的工作负 担， 且得到的磨耗试验数据准确度较高； 并且， 该 方法能够便于用户快速观测到试验进程。 本申请 可广泛应用于生产制造技 术领域内。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115147374 A 2022.10.04 CN 115147374 A 1.一种表皮磨耗识别装置的控制方法， 其特征在于， 所述表皮磨耗识别装置包括多个 压块、 横轴、 多个磨耗杆、 滑动平台和摄像头； 各个所述磨耗杆设置在所述横轴上， 并可绕所 述横轴转动， 所述磨耗杆的第二端设置有摩 擦头； 每个所述压块和一个所述磨耗杆对应， 所 述压块设置在 对应的所述磨耗杆的第一端的上方， 所述压块可下压使得对应的所述磨耗杆 的第二端翘起； 所述滑动平台设置在所述磨耗杆的下方， 可通过往复运动通过所述磨耗杆 对设置在所述滑动平台上的试验表皮进行磨耗试验； 所述摄像头设置在各个所述磨耗杆 上； 所述控制方法包括： 在所述滑动平台上设置多个试验表皮， 启动所述滑动平台进行磨耗试验； 每个所述试 验表皮对应一个所述磨耗杆； 获取所述摄像头采集到的各个所述试验表皮的图像数据； 根据所述图像数据， 对各个所述试验表皮上 是否存在磨损缺陷进行检测识别； 当确定所述试验表皮存在磨损缺陷， 输出存在所述磨损缺陷的图像数据对应的目标磨 耗次数； 控制所述压块下压， 使得存在所述磨损缺陷的试验表皮对应的所述磨耗杆的第 二端翘 起。 2.根据权利要求1所述的一种表皮磨耗识别装置的控制方法， 其特征在于， 所述磨耗杆 的中部为中空结构， 所述摄 像头设置在所述中空结构的一侧的表面上。 3.根据权利要求2所述的一种表皮磨耗识别装置的控制方法， 其特征在于， 所述滑动平 台上设置有标定线； 所述获取 所述摄像头采集到的各个所述试验表皮的图像数据， 包括： 在所述滑动平台进行往 复运动的过程中， 检测所述摄像头的取景画面中是否出现所述 标定线； 当确定所述取景画面中出现所述标定线， 控制所述摄像头完成一次拍摄， 得到所述试 验表皮的图像数据。 4.根据权利要求3所述的一种表皮磨耗识别装置的控制方法， 其特征在于， 所述输出存 在所述磨损缺陷的图像数据对应的目标磨耗次数， 包括： 根据试验进程中所述图像数据的获取顺序， 对所述图像数据进行编号； 根据各个所述图像数据的编号， 确定各个所述图像数据对应的磨耗次数； 根据存在所述磨损缺陷的图像数据的编号， 输出 所述目标磨耗次数。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的一种表皮磨耗识别装置的控制方法， 其特征在于， 所述控制方法还 包括： 当确定所述试验表皮不存在磨损缺陷， 删除所述试验表皮对应的当前获取的图像数 据。 6.根据权利要求1所述的一种表皮磨耗识别装置的控制方法， 其特征在于， 所述根据 所 述图像数据， 对各个所述试验表皮上 是否存在磨损缺陷进行检测识别， 包括： 确定所述图像数据的像素均值； 根据所述像素均值， 从所述图像数据中确定多个目标像素点； 其中， 所述目标像素点的 像素值与所述像素均值的差值大于第一阈值或者小于第二阈值， 所述第一阈值为正数， 所 述第二阈值 为负数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115147374 A 2在所述图像数据中， 确定多个所述目标像素点构成的连通区域； 根据所述连通区域， 提取感兴趣图像； 将所述感兴趣图像输入到训练好的缺陷检测模型中， 得到磨损缺陷识别结果； 所述磨 损缺陷识别结果用于表征 所述图像数据对应的试验表皮上 是否存在磨损缺陷。 7.根据权利要求1所述的一种表皮磨耗识别装置的控制方法， 其特征在于， 所述控制方 法还包括： 当所有所述磨耗杆的第二端均处于 翘起状态， 控制所述滑动平台停止动作； 输出声光 提示信号， 以提醒用户完成试验。 8.一种表皮磨耗识别装置的控制系统， 其特征在于， 所述表皮磨耗识别装置包括多个 压块、 横轴、 多个磨耗杆、 滑动平台和摄像头； 各个所述磨耗杆设置在所述横轴上， 并可绕所 述横轴转动， 所述磨耗杆的第二端设置有摩 擦头； 每个所述压块和一个所述磨耗杆对应， 所 述压块设置在 对应的所述磨耗杆的第一端的上方， 所述压块可下压使得对应的所述磨耗杆 的第二端翘起； 所述滑动平台设置在所述磨耗杆的下方， 可通过往复运动通过所述磨耗杆 对设置在所述滑动平台上的试验表皮进行磨耗试验； 所述摄像头设置在各个所述磨耗杆 上； 所述控制系统包括： 启动模块， 用于在所述滑动平台上设置多个试验表皮， 启动所述滑动平台进行磨耗试 验； 每个所述试验表皮对应一个所述磨耗杆； 获取模块， 用于获取 所述摄像头采集到的各个所述试验表皮的图像数据； 判断模块， 用于根据所述图像数据， 对各个所述试验表皮上是否存在磨损缺陷进行检 测识别； 输出模块， 用于当确定所述试验表皮存在磨损缺陷， 输出存在所述磨损缺陷的图像数 据对应的目标磨耗次数； 动作模块， 用于控制所述压块下压， 使得存在所述磨损缺陷的试验表皮对应的所述磨 耗杆的第二端翘起。 9.一种计算机设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 至少一个存 储器， 用于存 储至少一个程序； 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行， 使得所述至少一个处理器实现如权 利要求1‑7中任一项所述的表皮磨耗识别装置的控制方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其中存储有处理器可执行的程序， 其特征在于： 所述处 理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求 1‑7中任一项 所述的表皮磨耗识 别装置的控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115147374 A 3