(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221080174 4.8 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 山东信通电子股份有限公司 地址 255088 山东省淄博市高新区柳毅山 路18号 (72)发明人 吕昌峰　蔡富东　刘焕云　丁健配　 刘伟　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 王彬 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种基于输电线路的导线舞动预警方法、 装 置、 设备及 介质 (57)摘要 本说明书实施例公开了一种基于输电线路 的导线舞动预警方法、 装置、 设备及介质， 包括： 获取包含导线的多帧输电线路图像； 在所述多帧 输电线路图像中进行导线检测， 并对检测出的导 线进行追踪， 得到导线的运动轨迹； 根据所述运 动轨迹确定所述导线的状态； 若所述导线的状态 为舞动状态， 向监测节点发出 预警信息 。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115272917 A 2022.11.01 CN 115272917 A 1.一种基于 输电线路的导线舞动预警方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取包含导线的多帧输电线路图像； 在所述多帧输电线路图像中进行导线检测， 并对检测出的导线进行追踪， 得到导线的 运动轨迹； 根据所述 运动轨迹确定所述 导线的状态； 若所述导线的状态为舞动状态， 向监测节点发出 预警信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述多帧输电线路图像中进行导线 检测， 具体包括： 分别确定所述多帧输电线路图像的参数均值； 将首个与相邻 输电线路图像的参数均值相差预设值的输电线路图像作为有 效起始帧， 并将所述有效起始帧及所述有效起始帧之后的输电线路图像作为导线舞动预警的输电线 路图像序列； 在所述导线舞动预警的输电线路图像序列中进行导线检测。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述多帧输电线路图像中进行导线 检测， 具体包括： 通过预先设定的边缘检测算法检测出所述多帧输电线路图像中的边缘信 息， 并根据 所 述边缘信息确定边 缘图像； 通过预先设定的直线检测算法检测出 所述边缘图像中的直线集 合； 根据所述 边缘图像中像素点的像素值， 在所述 边缘图像中确定天空区域与地 面区域； 在所述直线集合中筛选出所述天空区域的直线， 以完成所述多帧输电线路图像中导线 检测。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对检测出的导线进行追踪， 得到导线 的运动轨 迹， 具体包括： 在所述检测出的导线确定多个观察 点； 通过预先设定的跟踪算法逐帧跟踪所有的观察 点， 得到所述多个观察 点的运动轨 迹。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述运动轨迹确定所述导线的状 态， 具体包括： 通过信息熵、 方差、 自相关系数、 均值以上点数、 均值以下点数以及赫斯特指数中的一 项或多项， 对所述 导线的运动轨 迹进行量 化， 以得到各观察 点的轨迹序列； 将所述各观察点的轨迹序列输入预先设定的机器学习模型， 得到所述各观察点的状 态； 根据所述各观察 点的状态确定各导线的状态。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述各观察点的状态确定各导线 的状态， 具体包括： 若第一导线的第一预设比例观察 点处于静止状态， 确定所述第一 导线为静止状态； 若第二导线的第二预设比例观察 点处于舞动状态， 确定所述第二 导线为舞动状态； 若第三导线的第 三预设比例观察点处于舞动状态， 且所述第 三预设比例观察点小于所 述第二预设比例观察 点， 确定所述第三 导线为静止状态。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述若所述导线的状态为舞动状态， 向监权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272917 A 2测节点发出 预警信息， 具体包括： 若所述导线的状态为舞动状态； 获取所述多帧输电线路图像对应的三维点云图像； 确定所述 三维点云图像与所述多帧输电线路图像之间的像素对应关系； 根据所述像素对应关系确定所述 导线的舞动幅度； 若所述导线的舞动幅度超出 预先设定的阈值范围， 向监测节点发出 预警信息 。 8.一种基于 输电线路的导线舞动预警装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 获取包 含导线的多帧输电线路图像； 检测追踪单元， 在所述多帧输电线路图像中进行导线检测， 并对检测出的导线进行追 踪， 得到导线的运动轨 迹； 状态确定单 元， 根据所述 运动轨迹确定所述 导线的状态； 舞动预警单 元， 若所述 导线的状态为舞动状态， 向监测节点发出 预警信息 。 9.一种基于 输电线路的导线舞动预警设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够： 获取包含导线的多帧输电线路图像； 在所述多帧输电线路图像中进行导线检测， 并对检测出的导线进行追踪， 得到导线的 运动轨迹； 根据所述 运动轨迹确定所述 导线的状态； 若所述导线的状态为舞动状态， 向监测节点发出 预警信息 。 10.一种非易失性计算机存储介质， 其特征在于， 存储有计算机可执行指令， 所述计算 机可执行指令设置为： 获取包含导线的多帧输电线路图像； 在所述多帧输电线路图像中进行导线检测， 并对检测出的导线进行追踪， 得到导线的 运动轨迹； 根据所述 运动轨迹确定所述 导线的状态； 若所述导线的状态为舞动状态， 向监测节点发出 预警信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272917 A 3