(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210804540.X (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 慧之安信息技 术股份有限公司 地址 100000 北京市海淀区昆明湖南路51 号A座二层217号 (72)发明人 兰雨晴　余丹　王尧甘　刘玮　 (74)专利代理 机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11842 专利代理师 张国香 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G08B 21/02(2006.01) H04L 67/12(2022.01) H04N 7/18(2006.01) G06V 30/148(2022.01)G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06T 7/70(2017.01) G06K 17/00(2006.01) (54)发明名称 基于物联网平台的智慧园区管理方法 (57)摘要 本发明提供了基于物联网平台的智慧园区 管理方法， 其在园区的室内场所设置分布式红外 传感系统和若干多角度摄像头， 采集得到红外检 测数据和拍摄影像数据； 对红外检测数据进行分 析， 判断人员是否进入监控范围， 并在拍摄影像 数据中对相应人员进行标记； 再对拍摄影像数据 进行分析， 判断标记人员是否发生安全相关事 件； 最后对标记人员所处证件进行RFID识别或 ORC文字识别， 得到标记人员的身份信息， 从而 通 过物联网平台在室内场所触发报警动作； 上述方 法通过在室内场所设置红外传感器和多角度摄 像头进行多层面的检测， 保证对室内场所的运行 状态进行全面有序的管理， 从而提高对园区室内 场所管理的效率和可靠性。 权利要求书3页 说明书9页 附图1页 CN 115223242 A 2022.10.21 CN 115223242 A 1.基于物联网平台的智慧园区管理方法， 其特 征在于， 其包括如下步骤： 步骤S1， 在园区的同一室内场所设置分布式红外传感系统和若干多角度摄像头， 并将 所述分布式红外传感器系统和所有多角度摄像头接入到物联网平台中； 指示所述分布式红 外传感系统和所述多角度摄像头分别对所述室内场所进行检测， 得到红外检测数据和拍摄 影像数据； 步骤S2， 对所述红外检索数据进行分析处理， 确定所述室内场所存在的人员与目标物 体之间的相对位置关系； 根据所述相对位置 关系， 判断所述人员是否进入监控范围； 并根据 上述判断结果， 在所述拍摄 影像数据中对相应人员进行 标记； 步骤S3， 对所述拍摄影像数据进行分析处理， 确定所述标记的人员的实时动作行为信 息； 根据所述实时动作行为信息， 判断所述标记的人员是否发生 安全相关事 件； 步骤S4， 若所述标记的人员发生安全相关事件， 则对所述标记的人员所持证件进行 RFID识别或ORC文字识别； 并根据所述识别的结果， 通过所述物联网平台在所述室内场所触 发报警动作。 2.如权利要求1所述的基于物联网平台的智慧园区管理方法， 其特征在于： 在所述步骤 S1中， 在园区的同一室内场所设置分布式红外传感系统和若干多角度摄像头， 并将所述分 布式红外传感器系统和所有 多角度摄 像头接入到物联网平台 中具体包括： 在园区的同一室内场所的所有目标物体上分别设置至少一个红外传感器， 以此组成分 布式红外传感系统； 在所述室内场所处于不同方位的墙壁和天花板上分别设置多角度摄 像头； 将每个红外传感器和每个多角度摄像头通过独立双向数据通信链路接入到物联网平 台。 3.如权利要求2所述的基于物联网平台的智慧园区管理方法， 其特征在于： 在所述步骤 S1中， 指示所述分布式红外传感系统和所述多角度摄像头分别对所述室内场所进行检测， 得到红外检测数据和拍摄 影像数据具体包括： 通过所述物联网平台向每个红外传感器发送第 一触发工作指令， 指示所述红外传感器 向外界进行红外雷达扫描检测， 并采集外界环境对红外雷法反射形成的反射雷达数据， 以 此作为所述红外检测数据； 通过所述物联网平台向每个多角度摄像头发送第 二触发工作指令， 指示所述多角度摄 像头对所述室内场所进行拍摄， 从而得到拍摄 影像数据。 4.如权利要求3所述的基于物联网平台的智慧园区管理方法， 其特征在于： 在所述步骤 S1中， 还包括： 所述物联网平台从所述红外检测数据中提取得到所述室内场所的人员与目标物体之 间的相对距离， 判断所述相对距离是否发生变化； 同时构建所述室内场所 的三维空间坐标 系， 以所述室内场所内部的右上顶点为原点， 水平向前的方向为X轴正方向， 水平向右的方 向为Y轴正方向， 竖直向下的方向为Z轴正方向 步骤S101， 利用下面公式(1)， 根据所述相对距离发生变化对应的红外传感器于所述室 内场所的位置坐标， 确定所述室内场所内部所有 多角度摄 像头对应的拍摄位置点， 权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115223242 A 2在上述公式(1)中， (x0,y0,z0)表示所述室内场所内部所有多角度摄像头对应的拍摄位 置点对应的坐标； ,XXOZ(a),ZXOZ(a)‑表示所述室内场所对应的XOZ平面上相对距离发生变化 对应的第a个红外传感器的坐标； A表示所述室内场所对应的XOZ平面上相 对距离发生变化 对应的红外传感器的总个数； ,XXOY(b),YXOY(b)‑表示所述室内场所对应的XOY平面上相对距 离发生变化对应的第b个红外传感器的坐标； B表示所述室内场所对应的XOY平面上相 对距 离发生变化对应的红外传感器的总个数； ,YYOZ(c),ZYOZ(c)‑表示所述室内场所对应的YOZ平 面上相对距离发生变化对应的第c个红外传感器的坐标； C表示所述室内场所对应的YOZ平 面上相对距离发生变化对应的个红外传感器的总个数； 同时所述物联网平台指示所有多角度摄像头对准上述拍摄位置点(x0,y0,z0)进行拍 摄； 步骤S102， 利用下面公式(2)， 根据所述室内场所内部所有多角度摄像头对应的拍摄位 置点和所述相对距离发生变化对应的红外传感器于所述室内场所的位置坐标， 确定每个多 角度摄像头当前的拍摄焦距， 在上述公式(2)中， fXOY表示所述室内场所中位于XOY平面上的多角 度摄像头需要调整 至的拍摄焦距； fXOZ表示所述室内场所中位于XOZ平面上的多角度摄像头需要调整至的拍摄 焦距； fYOZ表示所述室内场所中位于Y OZ平面上的多角度摄像头需要调整至的拍摄焦距； M表 示所有多角度摄像头拍摄的图像的横向长度值； N表示所有多角度摄像头拍摄的图像的纵 向长度值； min()表示求取括号内的最小值； max*+表示求取括号内的最大值； 表 示将a的值从1取值到A代入到括号内得到括号内的最大值； 表示将a的值从1取值 到A代入到括号内得到括号内的最小值； 表示将b的值从1取值到B代入到括号内 得到括号内的最大值； 表示将b的值从1取值到B代入 到括号内得到 括号内的最小 值； 表示将c的值从1取值到C代入到括号内得到括号内的最大值； 表 示将c的值从1取值到C代入到括号内得到括号内的最小值； LXOZ(a)表示所述室内场所对应 的XOZ平面上相 对距离发生变化对应的第a个红外传感器当前检测得到的相对距离值； LXOY (b)表示所述室内场所对应的XOY平面上相对距离发生变化对应的第b个红外传感器当前检 测得到的相对距离值； LYOZ(c)表示所述室内场所对应的YOZ平面上相对距离发生变化对应的第c个红外传感 器当前检测得到的相对距离值； 步骤S103， 利用下面公式(3)， 根据每个多角度摄像头当前的拍摄焦距， 从所有多角度 摄像头中选择一个多角度摄 像头作为主摄 像头， 在上述公式(3)中， G表示从所有多角度摄像头中选择一个多角度摄像头作为主摄像头权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115223242 A 3