(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210798758.9 (22)申请日 2022.07.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114898119 A (43)申请公布日 2022.08.12 (73)专利权人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 黄积晟　任宇鹏　李乾坤　崔婵婕　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 赵凯莉 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 20/13(2022.01) G06T 11/20(2006.01) G06F 30/13(2020.01)(56)对比文件 CN 112348836 A,2021.02.09 CN 114387329 A,2022.04.22 CN 113744144 A,2021.12.0 3 CN 114549543 A,202 2.05.27 US 20213126 32 A1,2021.10.07 US 2016371855 A1,2016.12.2 2 王双喜等.高分辨 率影像分类提取建筑物轮 廓的优化方法. 《激光与光电子学进 展》 .2020, (第02期),第32 9-338页. 黄冰晶.高分辨 率遥感影 像建筑物提取研 究. 《中国优秀硕士学位 论文全文数据库 信息科 技辑》 .2019, Mohammad Awrangjeb et.al.Automatic Building Detecti on Using LIDAR Data and Multispectral Ima gery. 《2010 I nternati onal Conference o n Digital Ima ge Computi ng: Techniques and Ap plications》 .2011, 审查员 李晗 (54)发明名称 一种建筑物轮廓绘制方法、 装置、 设备及介 质 (57)摘要 本申请涉及遥感影像技术领域， 尤其涉及一 种建筑物轮廓绘制方法、 装置、 设备及介质， 在本 申请实施例中， 电子设备针对每个预设参考边， 对编号在该预设参考边对应的编号范围内的第 一轮廓点进行筛选， 筛选出可以保留的处于建筑 物拐角处的第一轮廓点， 并将 筛选出的第一轮廓 点确定为第二轮廓点。 基于第二轮廓点进行建筑 物轮廓的绘制， 得到第一建筑物轮廓， 并基于目 标建筑物对应的两个预设方向， 对 该第一建筑物 轮廓进行优化， 得到第二建筑物轮廓。 在本申请 实施例中， 最大程度的保留了建筑物原始的形 状， 提高了优化后的建 筑物轮廓的真实性。 权利要求书3页 说明书20页 附图6页 CN 114898119 B 2022.11.01 CN 114898119 B 1.一种建筑物轮廓绘制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 步骤一： 对目标建筑物对应的掩码图进行建筑物边缘提取， 得到每个第 一轮廓点， 以及 每个第一轮廓点对应的编号； 步骤二： 针对每个预设参考边， 根据该预设参考边的两个端点的两个编号， 确定该预设 参考边对应的编号范围； 根据预设的建筑物拐角轮廓点的筛选条件， 对编号在所述编号范 围内的第一轮廓点进行筛选， 筛选出满足所述筛选条件的第二轮廓点； 根据所述第二轮廓 点及该预设参考边的两个端点， 对该预设参考边进行更新， 并重复该步骤二； 其中， 所述筛 选出满足所述筛 选条件的第二轮廓点包括： 筛 选出位于建筑物拐角处的第二轮廓点； 步骤三： 若每个参考边对应的编号范围内的第一轮廓点均不满足所述筛选条件， 则确 定筛选完成， 根据筛 选出的第二轮廓点绘制第一建筑物轮廓； 步骤四： 根据所述目标建筑物对应的两个预设方向， 对所述第一建筑物轮廓进行优化， 得到第二建筑物轮廓； 所述两个预设方向为所述 目标建筑物的遥感图像进行直线提取后， 基于确定的目标建筑物对应的直线 进行确定的； 其中， 所述 根据筛选出的第二轮廓点绘制第一建筑物轮廓之后， 所述方法还 包括： 确定所述第一建筑物轮廓中的最长边； 将所述最长边的任一端点作为起点， 根据 所述第一建筑物轮廓中每个第 二轮廓点的连 接顺序， 对所述每 个第二轮廓点对应的编号进行 更新； 根据每个第 二轮廓点更新后的编 号， 依次确定所述第 一建筑物轮廓中每两个第 二轮廓 点构成边的长度； 若所述长度小于预设的长度阈值， 则删除该两个第二轮廓点中编号大 的 第二轮廓点； 将剩余的每个第二轮廓点按照更新后的编号进行连接， 得到更新后的第一建筑物轮 廓。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设的建筑物拐角轮廓 点的筛选 条件， 对编号在所述编号范围内的第一轮廓点进行筛选， 筛选出满足所述筛选条件的第二 轮廓点包括： 确定每个编号在所述编号范围内的第一轮廓点到该 预设参考边的距离； 若最远距离小于预设的距离 阈值， 则确定所述最远距离对应的第 一轮廓点为候选第 一 轮廓点， 确定所述 候选第一轮廓点与编号相邻的两个第一轮廓点的夹角； 若所述夹角在预设的夹角范围内， 则确定所述 候选第一轮廓点 为第二轮廓点。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设的建筑物拐角轮廓 点的筛选 条件， 对编号在所述编号范围内的第一轮廓点进行筛选， 筛选出满足所述筛选条件的第二 轮廓点包括： 确定每个编号在所述编号范围内的第一轮廓点到该 预设参考边的距离； 若最远距离不小于预设的距离阈值， 则确定所述最远距离对应的第 一轮廓点为第二轮 廓点。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 二轮廓点以及该预设参考 边的两个端点， 对该 预设参考边进行更新包括： 将所述预设参 考边的两个端点分别与所述第二轮廓点连接； 将连接后得到的两条边分别确定为预设参 考边。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114898119 B 25.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标建筑物对应的两个预设方向的确 定过程包括： 采用直线段检测算法LSD对所述目标建筑物 的掩码图对应的遥感图像进行直线提取， 确定所述遥感图像中的每 个建筑物对应的多个第一 直线； 确定所述目标建筑物对应的至少两个第 二直线， 并确定所述至少两个第 二直线中最长 的目标第二 直线； 确定所述目标第二 直线所在的第一方向， 以及与所述第一方向垂直的第二方向； 将所述第一方向和所述第二方向确定为所述目标建筑物对应的两个预设方向。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标建筑物对应的两个预设 方向， 对所述第一建筑物轮廓进行优化， 得到第二建筑物轮廓包括： 基于所述两个预设方向， 构建坐标系； 识别到达X轴的距离最小的目标第二轮廓点， 将所述距离最小的目标第二轮廓点保存 到保留队列中； 获取所述保留队列中的最后一个第 三轮廓点； 根据预设的建筑物拐角轮廓 点的优化条 件， 在不包含所述保留 队列中的轮廓点的第二轮廓点中， 筛选出一个满足所述优化条件的 第四轮廓点； 将所述第四轮廓点保存到所述保留队列中的最后一 位， 并重复该步骤； 若所述第四轮廓 点为以所述目标第 二轮廓点为起点逆时针方向的最后一个轮廓 点， 则 停止筛选， 并将所述保留队列中的轮廓点按照 编号进行 连接， 得到第二建筑物轮廓。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设的建筑物拐角轮廓 点的优化 条件， 在不包含所述保留 队列中的轮廓点的第二轮廓点中， 筛选出一个满足所述优化条件 的第四轮廓点包括： 判断在所述坐标系中是否存在与所述第三轮廓点横坐标或纵坐标相同的至少一个第 五轮廓点； 若存在， 则确定所述至少一个第五轮廓 点中与所述第三轮廓点的编号差值最小的目标 第五轮廓点 为满足所述优化条件的第四轮廓点。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设的建筑物拐角轮廓 点的优化 条件， 在不包含所述保留 队列中的轮廓点的第二轮廓点中， 筛选出一个满足所述优化条件 的第四轮廓点包括： 判断在所述坐标系中是否存在与所述第三轮廓点横坐标或纵坐标相同的至少一个第 六轮廓点； 若不存在， 则根据预设的所述第三轮廓点所在的第三直线， 确定除所述保留队列中的 轮廓点外的每 个第二轮廓点与所述第三轮廓点的第四直线； 确定与所述第三直线的夹角最小的第四直线对应的轮廓点为满足所述优化条件的第 四轮廓点。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 所述第三 直线的确定过程包括： 若所述保留队列中不存在除所述第 三轮廓点外的其他轮廓 点， 则所述第 三轮廓点所在 的与X轴平行的直线确定为所述第三 直线； 若所述保留队列中存在除所述第 三轮廓点外的其他轮廓 点， 则确定所述保留队列中在 所述第三轮廓点之前 的首个第七轮廓点， 连接所述第三轮廓点和第七轮廓点， 并将连接得权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114898119 B 3