(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210813962.3 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 湖北中烟工业有限责任公司 地址 430040 湖北省武汉市东西湖区金山 大道1355号 (72)发明人 施友志　潘勇　谭再钰　胡捷　 贾梦珠　吴创　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 汪丹琪 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/54(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种基于图像识别的雪茄烟支计数方法 (57)摘要 本发明提供一种基于图像识别的雪茄烟支 计数方法， 涉及烟支生产技术领域， 包括以下步 骤： S1： 将雪茄烟支放置于托盘上； S2： 在托盘开 口处设置相机； S3： 相机获取雪茄烟 支端面照片； S4： 图片预处理中心获取雪茄烟支端面照片， 生 成特征雪茄烟支端面图； S5： 图片处理中心获取 特征雪茄烟支端面图， 生成雪茄烟支端面密度 图， 对雪茄烟支端面密度图进行全图积分， 得到 雪茄烟支数量； S6： 控制相机进行位移， 多次得到 的雪茄烟支数量， 进行对比校正得到实际雪茄烟 支数量。 本发 明有效实现雪茄烟支 计数的自动化 和数字化， 有效减轻人工清点工作量负担， 可 以 适用于各类异性雪茄烟 支的计数， 可以剔除干扰 烟支， 雪茄烟支计数效率高， 准确率高。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 115359262 A 2022.11.18 CN 115359262 A 1.一种基于图像识别的雪茄烟支计数 方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 将雪茄烟支放置于托盘上， 托盘的宽度等于雪茄烟支长度， 且托盘位于雪茄烟支端 部的一侧开口设置； S2： 在托盘开口处设置相机， 使得相机的拍摄面与雪茄烟支端面平行， 且相机在托盘开 口面上的投影位于托盘开口面中心位置； S3： 通过相机获取托盘上的雪茄烟支端面照片并上传； S4： 图片预处理中心获取雪茄烟支端面照片， 框选出照片中的雪茄烟支范围， 生成特征 雪茄烟支端面图； S5： 图片处理中心获取特征雪茄烟支端面图， 进行数字模型拟合处理， 生成雪茄烟支端 面密度图， 对雪茄烟支端面密度图进行全图积分， 得到 雪茄烟支数量； S6： 控制相机进行位移， 且每位移一次执行一次步骤S3至S5， 将多次得到的雪茄烟支数 量进行对比校正， 得到实际雪茄烟支数量。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的雪茄烟支计数 方法， 其特 征在于： 执行步骤S1时， 托盘为木质托盘， 托盘的长度不小于 650mm， 高度不小于25 0mm。 3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的雪茄烟支计数 方法， 其特 征在于： 执行步骤S2和 S6时， 相机的拍摄面与雪茄烟支端面之间 的垂直距离不小于250mm， 且保 证相机的拍摄范围不小于托盘开口面。 4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的雪茄烟支计数 方法， 其特 征在于： 执行步骤S3之前， 在相机的周围设置至少一个光源， 且光源的光以45 °角的照射角度照 射至雪茄烟支端面上。 5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的雪茄烟支计数 方法， 其特 征在于： 执行步骤S4时， 框选出照片中的雪茄烟支范围， 剔除异色的水分检测抽样烟支和托盘 侧壁上的类似雪茄烟支端面的斑点， 生成特 征雪茄烟支端面图。 6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的雪茄烟支计数 方法， 其特 征在于： 执行步骤S5之前， 提前训练高斯核卷积神经网络模型， 用于提取雪茄烟特 征； 执行步骤S5时， 图片处理中心获取特征雪茄烟支端面图， 将特征雪茄烟支端面图输入 至训练好的高斯核卷积神经网络模型中， 输出雪茄烟支端面密度图。 7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的雪茄烟支计数 方法， 其特 征在于： 执行步骤S6时， 控制 相机进行位移过程中， 保持相机的拍摄面与雪茄烟支端面平行。 8.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的雪茄烟支计数 方法， 其特 征在于： 执行步骤S6时， 相机的位移包括朝前、 后、 上、 下、 左、 右六个方向均至少移动一次。 9.根据权利要求8所述的一种基于图像识别的雪茄烟支计数 方法， 其特 征在于： 执行步骤S6时， 相机每位移一次执行一次步骤S3至S5之后， 将相机位移至原点， 即相机 在托盘开口面上的投影位于托盘开口面中心位置， 再进行 下一次位移。 10.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的雪茄烟支计数 方法， 其特 征在于： 执行步骤S6时， 将多次得到的雪茄烟支数量数据， 剔除一个最大值和一个最小值， 剩下 的雪茄烟支数量数据取平均值， 得到实际雪茄烟支数量。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115359262 A 2一种基于图像识别的雪茄 烟支计数方 法 技术领域 [0001]本发明涉及烟支生产技术领域， 尤其是， 本发明涉及一种基于图像识别的雪茄烟 支计数方法。 背景技术 [0002]雪茄是一种由烟叶和含烟草成分的材料制作的特殊的烟草制品， 雪茄生产的主要 流程包括雪茄 卷制、 养护和包装， 其中每一个流程中又包含了多个工序和操作， 基本全部的 操作工序以及中间的转运全部由人工完成。 现在也有越来越多烟草消费者对雪茄烟产生浓 厚的兴趣， 国内雪茄烟消费需求 强劲， 国产雪茄烟的市场规模有较快增长， 成为行业 发展新 的增长点。 [0003]一般来说， 每个雪茄卷制工在卷制好当天生产的雪茄之后， 将当天卷制的摆放于 操作台上的雪茄进 行统计计数， 然后交给负责收取烟支的工作人员， 进 行分类和包装， 以进 行养护工序； 但是由于雪茄烟品牌多， 雪茄烟支 规格、 形状复杂多样， 包括圆头平尾、 单鱼雷 形、 双鱼雷形、 鸭嘴形等异形烟支， 且雪茄卷制是纯靠手工的， 所以雪茄烟支的计数也只能 依靠人工清点统计烟支数量， 另外， 为了保证雪茄烟支出产时的质量， 雪茄烟支卷制好转移 和养护过程中均不宜翻动， 这给人工统计计数带来了更大 的麻烦， 严重的影响了雪茄烟支 的产能； 所以为了解决这个麻烦， 现在对于统计雪茄烟支数量的方法和工具 的需求越来越 高， 例如中国专利实用新型专利CN214524863U公开了一种雪茄捆扎计数工具， 包括帆布袋、 雪松木板、 第一粘扣面、 第二粘扣面， 帆布袋为长方形且为两层， 多块雪松木板并成一排置 于两层帆布袋之间， 每两块雪松木板之间通过隔挡物隔开， 第一粘扣面和第二粘扣面分别 设置于帆布袋长度方向的两端。 上述 实用新型公开的雪茄捆扎计数工具成本低， 操作简 便， 适用于各种规格雪茄使用， 能重复使用， 能有效的保护雪茄不破损， 有利于雪茄烟支之 间的 水分均匀一致， 非常有利于生产使用， 方便数量的清点和转运， 此外雪松木板还能提升雪茄 的整体品质。 [0004]但是上述雪茄捆扎计数工具依然有以下缺点： 依然是依靠人工进行雪茄烟支计 数， 统计人员还多增添了雪茄烟支按指 定顺序摆放的工序， 雪茄烟支计数效率依然不高， 且 人工统计误差大， 雪茄烟支养护、 包 装和生产的效率都受到严重的影响。 [0005]因此为了解决上述问题， 设计一种合理的基于图像识别的雪茄烟支计数方法对我 们来说是很有必要的。 发明内容 [0006]本发明的目的在于提供一种有效实现雪茄烟支计数的自动化和数字化， 有效减轻 人工清点工作量负担， 可以适用于各类异 性雪茄烟支的计数， 可以剔除干扰烟支， 雪茄烟支 计数效率高， 准确率高的基于图像识别的雪茄烟支计数 方法。 [0007]为达到上述目的， 本发明采用如下技 术方案得以实现的： 一种基于图像识别的雪茄烟支计数 方法， 包括以下步骤：说　明　书 1/5 页 3 CN 115359262 A 3