(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210832107.7 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 深圳市中图仪 器股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道学苑大道1001号南山智园B1栋2 楼 (72)发明人 张和君　卢坤宙　熊俊　 (74)专利代理 机构 深圳舍穆专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44398 专利代理师 邱爽 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) (54)发明名称 多图层导入的测量系统及其测量方法 (57)摘要 本公开描述了一种多图层导入的测量系统 及其测量方法， 测量系统包括： 处理装置和测量 装置， 处理装置包括特征提取模块、 图层设置模 块、 特征编辑模块、 零件对位模块、 以及匹配模 块， 特征提取模块配置为提取几何特征； 图层设 置模块配置为创建多个图层； 特征编辑模块配置 为将至少一个几何特征同步至各个图层； 零件对 位模块配置为创建第一坐标系和第二坐标系， 对 各个图层的几何特征进行坐标转换， 以获得测量 模板； 匹配模块配置为基于测量模板判断零件的 加工精度是否符合预设要求。 根据本公开， 能够 提供一种能够生成多图层的测量模板， 并能够基 于多图层的测量模板快速且精确地测量出零件 的加工精度是否符合预设要求的测量系统及其 测量方法。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 115222956 A 2022.10.21 CN 115222956 A 1.一种多图层导入的测量系统， 其特征在于， 包括： 用于对零件的图纸进行数据处理 的 处理装置、 以及用于获得所述零件的拍摄图像的测量装置， 所述处理装置包括特征提取模 块、 图层设置模块、 特征编辑模块、 零件对位模块、 以及匹配模块， 所述特征提取模块配置为 提取所述图纸中的几何特征； 所述图层设置模块配置为创建多个图层， 所述多个图层中的 各个图层具有不同的环境参数； 所述特征编辑模块配置为基于预设规则将至少一个所述几 何特征同步至所述各个图层； 所述零件对位模块配置为创建位于所述图纸的第一坐标系和 位于所述拍摄图像的第二坐标系， 基于所述第一坐标系和所述第二坐标系对所述各个图层 的几何特征进行坐标转换， 以获得包括所述各个图层的测 量模板； 所述匹配模块配置为基 于所述测量模板判断所述 零件的加工精度是否符合预设要求。 2.根据权利要求1所述的测量系统， 其特征在于， 所述特征提取模块还配置为获得测量 区域的拼接信息， 所述测量装置基于所述拼接信息对所述零件进 行测量以获得所述拍摄图 像。 3.根据权利要求1或2所述的测量系统， 其特征在于， 所述测量装置包括调整模块和拍 摄模块， 所述调整模块配置为基于不同的环境参数调整所述零件的拍摄环境， 所述拍摄模 块对所述 零件进行多次拍摄以获得与所述多个图层一 一对应的多张拍摄图像。 4.根据权利要求3所述的测量系统， 其特征在于， 所述多张拍摄图像包括用于创建所述 第二坐标系的第一拍摄图像和用于判断所述加工精度的多张第二拍摄图像， 所述多张第二 拍摄图像的数量 不小于图层的数量。 5.根据权利要求1所述的测量系统， 其特征在于， 所述环境参数包括光源、 曝光时间、 以 及Z轴位置中的至少一项。 6.根据权利要求4所述的测量系统， 其特征在于， 基于所述第 一坐标系和所述第 二坐标 系对所述各个图层的几何特征进 行坐标转换以获得与所述几何特征一一对应的图层特征， 并形成具有所述各个图层的测量模板 。 7.根据权利要求6所述的测量系统， 其特征在于， 基于所述几何特征的第 一特征组或第 二特征组创建所述第一坐标系， 在所述第一拍摄图像中获取与所述第一特征组相匹配的第 一图像特征组或与所述第二特征组相匹配的第二图像特征组， 基于所述第一图像特征组或 所述第二图像特征组创建所述第二坐标系， 所述第一特征组包括点和线， 所述第二特征组 包括线和线。 8.根据权利要求7所述的测量系统， 其特征在于， 所述处理装置包括识别模块， 所述识 别模块配置为对所述第一拍摄图像进行识别以获得所述第一图像特征组或所述第二图像 特征组并对所述多张第二拍摄图像进 行识别以获得图像特征， 所述图像特征的位置与所述 图层特征的位置相匹配。 9.根据权利要求8所述的测量系统， 其特征在于， 所述匹配模块配置为基于所述图像特 征与所述图层特 征的区别程度判断所述 零件的加工精度是否符合预设要求。 10.一种多图层导入的测量方法， 其特征在于， 所述测量方法包括： 提取图纸的几何特 征； 创建多个图层 并设置所述多个图层的环境参数， 将至少一个所述几何特征中按照预设 规则分配至所述多个图层的各个图层； 创建位于所述图纸的第一坐标系， 对与所述图纸相 匹配的零件进行拍摄以获得所述零件的拍摄图像， 创建位于所述拍摄图像的第二坐标系； 基于所述第一坐标系和所述第二坐标系对所述各个图层的几何特征进行坐标转换以获得权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115222956 A 2包括所述各个图层的测量模板； 基于所述测量模板判断所述零件的加工精度是否符合预设 要求。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115222956 A 3