(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221086418 8.9 (22)申请日 2022.07.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114924539 A (43)申请公布日 2022.08.19 (73)专利权人 深圳市麦瑞 包装制品有限公司 地址 518102 广东省深圳市宝安区西乡街 道宝安大道通 成路旭生大厦11楼1119 号 (72)发明人 张大龙　 (74)专利代理 机构 深圳锴权知识产权代理事务 所(普通合伙) 44825 专利代理师 罗修华 (51)Int.Cl. G05B 19/418(2006.01)G06T 7/00(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (56)对比文件 CN 110168791 A,2019.08.23 CN 112520465 A,2021.0 3.19 CN 113950633 A,2022.01.18 CN 110775688 A,2020.02.1 1 JP 20210 03882 A,2021.01.14 CN 114549531 A,202 2.05.27 CN 104495290 A,2015.04.08 JP 2012236676 A,2012.12.0 6 WO 201202379 9 A2,2012.02.23 审查员 魏小丽 (54)发明名称 基于实时反馈对薄膜生产进行智能管理的 控制系统 (57)摘要 本发明涉及薄膜 生产智能管 理技术领域， 具 体地说， 涉及基于实时反馈对薄膜 生产进行智能 管理的控制系统。 其包括监控摄像单元、 边缘偏 移长度确定单元以及变化趋势模拟单元。 本发明 中， 变化趋势模拟单元根据边缘位置定点监控信 息模拟出薄膜绕线边缘偏移图像， 帮助操作人员 及时分析出薄膜绕线边缘位置偏移趋势， 警报响 应单元根据偏移趋势信息判断薄膜绕线边缘位 置偏移是否过度， 当薄膜绕线 边缘位置偏移过度 时， 警报响应单元发出警报提醒操作人员， 绕线 位置调节单元根据薄膜绕线边缘位置偏移长度 对薄膜绕线位置进行调节处理， 使得薄膜能够重 新均匀的缠绕至绕线端， 避免薄膜长期绕出绕线 位置边缘， 导致最终成品率大大降低， 同时会影 响后期包 装与运输 。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114924539 B 2022.11.04 CN 114924539 B 1.基于实时反馈对薄膜生产进行智能管理的控制系统， 包括监控摄像单元 （10） ， 所述 监控摄像单元 （10） 用于对薄膜绕线位置进行监控， 其特征在于： 所述监控摄像单元 （10） 输 出端连接有薄膜绕线边缘标识单元 （20） ， 所述薄膜绕线边缘标识单元 （20） 用于对薄膜绕线 两边缘位置进 行确定， 所述薄膜绕线边缘标识单元 （20） 输出端 连接有边缘偏移长度确定单 元 （30） ， 所述边缘偏移长度确 定单元 （30） 用于确 定薄膜绕线两端边缘偏移长度， 所述边缘 偏移长度确定单元 （30） 输出端 连接有变化趋势模拟单元 （40） ， 所述变化趋势模拟单元 （40） 输出端连接有警报响应单元 （50） ， 所述警报响应单元 （50） 输出端 连接有绕线位置调节单元 （60） ， 所述绕线位置调节单元 （60） 用于对薄膜绕线位置进行位置调节， 将偏移后的薄膜调 整至正常状态， 所述监控摄像单元 （10） 输入端连接有摄像位置调节单元 （70） ， 所述摄像位 置调节单 元 （70） 用于对摄 像角度以及长度进行调节； 所述监控摄像单元 （10） 包括边缘点识别模块 （110） ， 所述边缘点识别模块 （110） 输入端 与所述薄膜绕线边缘标识单元 （20） 输出端连接， 所述边缘点识别模块 （110） 输出端连接有 摄像点校准模块 （120） ， 所述摄像点校准模块 （120） 用于对摄像点进行校准处理， 所述摄像 点校准模块 （120） 输出端连接有监控信息输出模块 （130） ， 所述监控信息输出模块 （130） 输 出端与所述薄膜绕线边 缘标识单 元 （20） ； 所述边缘偏移长度确定单元 （30） 包括偏移端确定模块 （310） ， 所述偏移端确定模块 （310） 用于确定突出绕线边缘的薄膜端， 所述偏移端确定模块 （310） 输出端 连接有偏移长度 计算模块 （320） ， 所述偏移长度计算模块 （320） 用于计算薄膜突出绕线边缘的长度， 所述偏 移长度计算模块 （320） 输出端连接有计算数据输出模块 （3 30） ； 所述偏移长度计算模块 （320） 采用角度矫 正算法， 其算法公式如下 所示： ； ； ； ； 其中， 为摄像点到薄膜生产边缘点之间的直线距离， 为光速， 为摄像点投射激光 至薄膜生产边缘点所花费的时间， 为薄膜生产边缘点偏移后摄像点到薄膜生产边缘点距 离， 为摄像点投射激光至偏移后的薄膜生产边缘点所花费的时间， 为初始摄像点与偏 移摄像点之间形成夹角， 为薄膜生产边 缘点偏移距离； 所述摄像位置调节单元 （70） 包括矫正绕线边缘位置捕捉模块 （710） ， 所述矫正绕线边 缘位置捕捉模块 （710） 用于对矫正复位的绕线边缘点进行重新捕捉， 所述矫正绕线边缘位 置捕捉模块 （710） 输出端连接有角度偏移调节模块 （720） ， 所述角度偏移调节模块 （720） 输 出端与所述摄像点校准模块 （120） 输入端 连接， 所述角度偏移调节模块 （720） 用于对摄像点 进行矫正或者角度偏移。 2.根据权利要求1所述的基于实时反馈对薄膜生产进行智能管理的控制系统， 其特征 在于： 所述变化趋势模拟单元 （40） 包括偏移长度变化预测模块 （4 10） ， 所述偏移长度变化预 测模块 （410） 输出端连接有偏移变化图模拟模块 （420） ， 所述偏移变化图模拟模块 （420） 根 据预测薄膜偏移趋势制定薄膜偏移长度模拟图。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114924539 B 23.根据权利要求2所述的基于实时反馈对薄膜生产进行智能管理的控制系统， 其特征 在于： 所述偏移变化图模拟模块 （420） 输出端连接有偏移临界值制定模块 （430） ， 所述偏移 临界值制定模块 （43 0） 用于确定薄膜偏移临界值。 4.根据权利要求1所述的基于实时反馈对薄膜生产进行智能管理的控制系统， 其特征 在于： 所述角度偏移调节模块 （720） 输出端连接有二次对比矫正模块 （730） ， 所述二次对比 矫正模块 （73 0） 用于对摄 像点与矫 正后的绕线两端 进行二次比对。 5.根据权利要求1所述的基于实时反馈对薄膜生产进行智能管理的控制系统， 其特征 在于： 所述变化趋势模拟单元 （40） 输出端连接有数据信息存储单元 （80） ， 所述数据信息存 储单元 （80） 用于对不同状态下 所述变化趋势模拟单 元 （40） 提供的图像 变化信息进行存 储。 6.根据权利要求5所述的基于实时反馈对薄膜生产进行智能管理的控制系统， 其特征 在于： 所述数据信息存 储单元 （80） 输入端与所述绕线位置调节单 元 （60） 输出端连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114924539 B 3