(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210888537.0 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 北京万集科技股份有限公司 地址 100093 北京市海淀区中关村软件园 12号楼A区 (72)发明人 马春香　刘瑞鹏　勾骅　陈炳帅　 (74)专利代理 机构 北京维昊知识产权代理事务 所(普通合伙) 11804 专利代理师 孙新国 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) G08G 1/056(2006.01) G08G 1/017(2006.01) G07B 15/06(2011.01) H04W 4/029(2018.01)H04W 4/44(2018.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 20/54(2022.01) G06F 16/538(2019.01) G06F 16/58(2019.01) G06F 16/583(2019.01) G06F 16/587(2019.01) G06Q 30/02(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 轨迹证据获取方法、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请是关于一种轨迹证据获取方法、 电子 设备及存储介质。 该方法包括： 实时获取车辆行 驶位置； 根据车辆行驶位置和地图信息预测待途 经路侧单元， 并生成抓拍指令； 其中， 地图信息中 包括有路侧单元在路网中的分布信息； 将抓拍指 令发送给待途 经路侧单元， 以使得当车辆进入待 途经路侧单元配套的待途经成像设备的拍摄范 围时， 待途 经成像设备能够响应抓拍指令获得轨 迹证据图像。 本申请提供的方案， 能够确定车辆 的实际行驶位置， 提升车辆逃费或者逃脱违法追 踪的防治效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115547031 A 2022.12.30 CN 115547031 A 1.一种轨 迹证据获取 方法， 其特 征在于， 包括： 实时获取 车辆行驶 位置； 根据所述车辆行驶位置和地图信息预测待途经路侧单元， 并生成抓拍指令； 其中， 所述 地图信息中包括有路侧单 元在路网中的分布信息； 将抓拍指令发送给待途经路侧单元， 以使得当车辆进入所述待途经路侧单元配套的待 途经成像设备的拍摄范围时， 所述待途经成像设备能够响应所述抓拍指令获得轨迹证据图 像。 2.根据权利要求1所述的轨 迹证据获取 方法， 其特 征在于， 所述将抓拍指令发送给待途经路侧单 元之后， 还 包括： 接收所述待途经成像设备反馈的轨 迹证据图像； 基于所述轨迹证据图像形成车辆轨迹证据， 根据所述车辆轨迹证据确定车辆通行费 用。 3.根据权利要求1所述的轨 迹证据获取 方法， 其特 征在于， 所述根据所述车辆行驶 位置和地图信息预测待途经路侧单 元之前， 包括： 基于所述车辆行驶 位置确定车辆行驶方向； 所述根据所述车辆行驶 位置和地图信息预测待途经路侧单 元， 包括： 根据所述车辆行驶 位置以及所述 地图信息确定车辆的当前收费路段； 根据所述当前收费路段和所述车辆行驶方向确定预备收费路段， 所述预备收费路段为 所述当前收费路段的下一个收费路段； 根据所述预 备收费路段确定所述待途经路侧单 元以及所述待途经成像设备。 4.根据权利要求3所述的轨 迹证据获取 方法， 其特 征在于， 所述根据所述当前收费路段和所述车辆行驶方向确定预 备收费路段， 包括： 根据所述当前收费路段和所述车辆行驶方向确定是否存在待途经分岔路； 若存在所述待途经分岔路， 则生成航向角检测指令， 并将所述航向角检测指令发送至 所述待途经分岔路处设置的分岔路侧单元， 使得当车辆途经所述分岔路侧单元时， 所述分 岔路侧单 元能够响应所述 航向角检测指令确定车辆航向角； 接收所述车辆航向角， 根据所述车辆航向角确定所述预 备收费路段。 5.根据权利要求2所述的轨 迹证据获取 方法， 其特 征在于， 所述轨迹证据图像有至少两个； 所述基于所述轨 迹证据图像形成车辆 轨迹证据， 包括： 分别对所述轨迹证据图像进行图像识别， 得到与 各个所述轨迹证据图像分别对应的车 牌信息； 将所述车牌信 息相同的轨迹证据图像按照拍摄时间依次排序， 得到与 车牌信息对应的 车辆轨迹证据， 其中， 一个车牌信息对应一组车辆 轨迹证据。 6.根据权利要求2所述的轨 迹证据获取 方法， 其特 征在于， 所述根据所述车辆 轨迹证据确定车辆通行费用， 包括： 将所述车辆轨迹证据与分段计费记录进行对照， 所述分段计费记录为车辆途经的所有 路侧单元记录的计费轨 迹； 若所述车辆轨迹证据与所述分段计费记录匹配， 则根据 所述分段计费记录计算所述车权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115547031 A 2辆通行费用； 若所述车辆轨迹证据与所述分段计费记录不匹配， 则根据 所述车辆轨迹证据计算所述 车辆通行费用。 7.根据权利要求1所述的轨 迹证据获取 方法， 其特 征在于， 所述抓拍指令包括： 目标 车辆的车辆行驶方向， 以及抓拍预测时段。 8.根据权利要求1所述的轨 迹证据获取 方法， 其特 征在于， 所述实时获取 车辆行驶 位置， 包括： 通过车载V2X终端反馈的GP S信号实时获取 车辆行驶 位置。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 以及 存储器， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代码被所述处理器执行时， 使所述处理 器执行如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。 10.一种非暂时性机器可读存储介质， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代码被电 子设备的处 理器执行时， 使所述处 理器执行如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115547031 A 3