(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210931019.2 (22)申请日 2022.08.04 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115017165 A (43)申请公布日 2022.09.06 (73)专利权人 长沙市公安局 地址 410000 湖南省长 沙市芙蓉区解 放西 路140号 (72)发明人 刘卓　龚科　徐武斌　刘丽珏　 陈良　 (74)专利代理 机构 长沙朕扬知识产权代理事务 所(普通合伙) 43213 专利代理师 杨斌 (51)Int.Cl. G06F 16/22(2019.01) G06F 16/242(2019.01) G06K 9/00(2022.01) G06Q 50/26(2012.01)G06V 40/16(2022.01) (56)对比文件 CN 10783 0767 A,2018.0 3.23 CN 114489148 A,202 2.05.13 CN 108055094 A,2018.0 5.18 CN 109981192 A,2019.07.0 5 CN 112763976 A,2021.0 5.07 CN 10915482 9 A,2019.01.04 CN 210986254 U,2020.07.10 CN 113093791 A,2021.07.09 US 2017187952 A1,2017.0 6.29 US 2022208013 A1,202 2.06.30 US 2017195945 A1,2017.07.0 6 蒋平 等.“基于飞控信号频谱特 征的无人机 检测与识别系统设计 ”. 《电子器件》 .2020,第43 卷(第04期),第86 0-866页. 章金标 等. “无人机飞手 定位系统的设计与 实现”. 《智能建筑》 .2020,(第0 3期),第45 -47页. 审查员 陈秀菲 (54)发明名称 一种获取无人机密切关联人员身份信息的 方法及系统 (57)摘要 本发明公开一种获取无人机密切关联人员 身份信息的方法及系统。 通过根据无人机的识别 信息建立无人机密切关联信息库， 无人机密切关 联信息库包括： 人脸特征库， 侦测 并根据无人机 通信信号获取无人机的识别信息， 一次或多次侦 测到相同的识别信息时根据无人机通信信号每 次出现的地点和时间点分别确定采集的地面行 人的人脸特征的时空范围， 分批次将地面行人的 人脸特征存入 人脸特征池， 将多个人脸特征池中 的人脸特征对比， 获得第一密切关联人员的人脸 特征， 与真实人员的人脸特征匹配， 得到第一密 切关联人员的身份信息。 可确定无人机密切关联 人员， 无人机违规时找到密切关联人员并制止无人机飞行， 确保城市低空安全并增强对无人机使 用的跟踪和监管效能。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115017165 B 2022.11.11 CN 115017165 B 1.一种获取 无人机密切关联 人员身份信息的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 根据无人机的识别信息建立无人机密切关联信息库； 所述无人机密切关联信息库包 括： 人脸特征库， 所述人脸特征库包括多个人脸特征池， 每个人脸特征池分别用于储存一个 批次的人脸特 征， 每个批次的人脸特 征包括一组或多组人脸特 征； 侦测并根据无人机通信信号获取无人机的识别信 息， 当一次或多次侦测到相同的识别 信息时， 根据无人机通信信号每次出现的地点以及时间点分别确定采集的地面行人的人脸 特征的区域以及时间区间， 并分批次将采集的地面行人的人脸特征存入多个所述人脸特征 池； 将多个人脸特征池中存入的人脸特征进行对比， 获得第一密切关联人员的人脸特征； 第一密切关联人员的人脸特征满足以下： 第一密切关联人员的人脸特征在某个人脸特征库 中的多个人脸特 征池中均有存在； 将第一密切关联人员的人脸特征与 人脸信息库中的真实人员的人脸特征进行匹配， 得 到第一密切关联 人员的身份信息 。 2.根据权利要求1所述的获取无人机密切关联人员身份信 息的方法， 其特征在于， 所述 无人机的识别 信息为无 人机通信 信号的频谱特 征或无人机的唯一产品标识码。 3.根据权利要求2所述的获取无人机密切关联人员身份信 息的方法， 其特征在于， 设定 第一阈值， 若两组无人机通信信号频谱特征相似度达到第一阈值， 则认定两组无人机通信 信号频谱特 征相同。 4.根据权利要求1所述的获取无人机密切关联人员身份信 息的方法， 其特征在于， 设定 第二阈值， 当两组人脸特 征的相似度达 到第二阈值时， 则认定 两组人脸特 征相同。 5.根据权利要求1所述的获取无人机密切关联人员身份信 息的方法， 其特征在于， 第 一 密切关联 人员的人脸特 征的组数小于第三阈值。 6.根据权利要求1所述的获取无人机密切关联人员身份信 息的方法， 其特征在于， 所述 无人机密切关联信息库还包括： 车辆特征库， 所述车辆特征库包括多个车辆特征池， 每个车 辆特征池分别用于储存一个批次的车辆特征， 每个批次的车辆特征包括一组或多组车辆特 征； 当一次或多次侦测到相同的识别信 息时， 根据无人机通信信号每次出现的地点以及时 间点分别确定采集的地面车辆的车辆特征的区域以及时间区间， 并分批次将采集的地面车 辆的车辆特 征存入多个所述车辆特 征池； 将多个车辆特 征池中存 入的车辆特 征进行对比， 得到密切关联 车辆的车辆特 征； 将密切关联车辆的车辆特征与车辆信 息库中的车辆特征进行匹配， 得到密切关联车辆 的车辆信息， 所述车辆信息包括车辆信息以及车辆信息对应的车辆所有人 的身份信息， 所 述车辆所有人为第二密切关联 人员。 7.根据权利要求6所述的获取无人机密切关联人员身份信 息的方法， 其特征在于， 密切 关联车辆的车辆特征满足以下： 密切关联车辆的车辆特征在每个车辆特征池中均有存在； 密切关联 车辆的车辆特 征的组数小于第四阈值。 8.根据权利要求6所述的获取无人机密切关联人员身份信 息的方法， 其特征在于， 将所 述第一密切关联人员与所述第二密切关联人员中重复出现的人员作为密切关联人员， 得到 密切关联 人员的身份信息 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115017165 B 29.一种计算机系统， 包括存储器、 处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的 计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至8任一 所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115017165 B 3