(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210932852.9 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 广东交通职业 技术学院 地址 510000 广东省广州市天河区天源路 789号 (72)发明人 龙庆文　殷玲　林炫华　黄良　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 余凯欢 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 一种道路积水监测预警方法、 系统、 装置及 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种道路积水监测预警方法、 系统、 装置及存储介质。 该方法采集目标监测区 域的视频图像； 接着， 对所述视频图像进行预处 理； 然后， 对预处理后的视频图像进行图像识别， 得到所述目标监测区域的积水面积； 当所述积水 面积大于预设阈值面积， 生成预警信号。 该方法 能够利用城市中已有的监控采集设备， 速度快、 成本低地实现道路积水监测， 从而全面掌握城市 内涝状况， 以便进行排水统筹调度。 本发明可广 泛应用于路况监测技 术领域内。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115409998 A 2022.11.29 CN 115409998 A 1.一种道路积水监测预警方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 采集目标监测区域的视频图像； 对所述视频图像进行 预处理； 对预处理后的视频图像进行图像识别， 得到所述目标监测区域的积水面积； 当所述积水面积大于预设阈值 面积， 生成预警信号。 2.根据权利要求1所述的道路积水监测预警方法， 其特征在于， 所述采集目标监测区域 的视频图像这 一步骤， 包括： 在所述目标监测区域 安装采集设备； 通过所述采集设备采集目标监测区域的视频图像。 3.根据权利要求2所述的道路积水监测预警方法， 其特征在于， 所述采集目标监测区域 的视频图像这 一步骤， 包括： 对所述视频图像进行 灰度转换以及降噪处 理； 对处理后的视频图像进行图像差分。 4.根据权利要求3所述的道路积水监测预警方法， 其特征在于， 所述对处理后的视频图 像进行图像差分这 一步骤， 包括： 通过所述采集设备获取所述目标监测区域的无积水视频图像， 将所述无积水视频图像 作为背景图像； 根据所述背景图像， 对所述视频图像进行图像差分， 得到积水图像。 5.根据权利要求4所述的道路积水监测预警方法， 其特征在于， 所述对预处理后的视频 图像进行图像识别， 得到所述目标监测区域的积水面积这 一步骤， 包括： 对所述积水图像进行区域 边缘检测与提取， 得到积水区域； 计算所述积水区域的面积， 将所述 面积作为所述目标监测区域的积水面积。 6.根据权利要求5所述的道路积水监测预警方法， 其特征在于， 所述对所述积水图像进 行区域边缘检测与提取， 得到积水区域 这一步骤， 包括： 通过canny算子对所述积水图像进行区域 边缘检测与提取。 7.根据权利要求2所述的道路积水监测预警方法， 其特征在于， 所述采集设备通过以下 步骤启动： 通过湿度传感器获取空气湿度； 当所述空气湿度大于预设湿度阈值， 开启所述采集设备。 8.一种道路积水监测预警系统， 其特 征在于， 包括： 第一模块， 用于采集目标监测区域的视频图像； 第二模块， 用于对所述视频图像进行 预处理； 第三模块， 用于对预处理后的视频图像进行图像识别， 得到所述目标监测区域的积水 面积； 第四模块， 用于当所述积水面积大于预设阈值 面积， 生成预警信号。 9.一种道路积水监测预警装置， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 至少一个存 储器， 用于存 储至少一个程序； 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行， 使得所述至少一个处理器实现如权权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115409998 A 2利要求1‑7中任一项所述的道路积水监测预警方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其中存储有处理器可执行的指令， 其特征在于， 所述处 理器可执行的指 令在由处理器执行时用于实现如权利要求 1‑7中任一项 所述的道路积水监 测预警方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115409998 A 3