(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210937124.7 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 中国科学院软件研究所 地址 100190 北京市海淀区中关村南四街 4 号 (72)发明人 郭皓明　张涛　魏闫艳　白建秀　 曲旻皓　王之欣　买莹　吕瑞瑞　 高杨　王建平　 (74)专利代理 机构 北京君尚知识产权代理有限 公司 11200 专利代理师 李文涛 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 一种基于多源数据融合的压埋目标提取与 识别方法及系统 (57)摘要 本发明提供一种基于多源数据融合的压埋 目标提取与识别方法及系统， 涉及救灾和多源数 据融合领域， 能够将有关灾情的多源 数据进行水 平融合和垂直融合， 其中通过提取灾情信息并经 水平融合确定灾情线索， 进而根据基础地理数据 来识别倒塌建筑物得到初判结果， 再垂直融合手 机信号数据、 雷达信号数据等确认压埋目标。 本 发明通过融合多源数据， 能够快速和准确地识别 待救援压埋目标。 权利要求书2页 说明书12页 附图9页 CN 115409090 A 2022.11.29 CN 115409090 A 1.一种基于多源数据融合的压埋目标提取与识别方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 1)搜集有关灾区的多源数据， 包括影像数据、 第 三方灾情信 息、 基础地理数据和手机信 号数据； 2)基于所述影像数据提取灾情信 息， 并与所述第 三方灾情信 息进行同类数据水平融合 处理， 得到灾情线索； 3)基于所述灾情线索， 结合所述基础地理数据， 对建筑损坏状态进行识别， 将识别出的 倒塌建筑作为初判结果数据； 4)将所述手机信号数据进行时空聚类， 然后与所述初判结果数据进行异构数据垂直融 合处理， 得到查明目标和待查目标， 从查明目标中提取压埋目标； 5)对于待查目标， 通过雷达扫描状态不明的压埋点位进行侦察， 获得雷达信号数据并 返回至步骤4)中一同参与垂直融合处 理。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 步骤2)中， 首先将灾区进行栅格化处理， 划分 为多个横纵排列的栅格， 每个栅格为一个矩形区域； 然后基于栅格化的灾区进行灾情信息 提取， 并形成灾情信息的时空属性。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 步骤2)中， 首先对所述影像数据的质量进行 评估和标记； 其次提取灾情信息并结合其时空属 性进行封装； 再次根据封装的灾情信息与 第三方灾情信息进行水平融合处理， 在水平融合处理过程中， 根据不同信源的灾情信息的 时空属性进行聚合处理， 然后建立时空校验窗口， 对于进入同一个窗口的多个同类数据集 进行融合处 理， 根据上述标记的质量进行 校验， 得到确定的灾情线索。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 对于不确定的灾情线索， 根据影响数据的具 体类别构造 搜索任务， 通过开展搜索任务获取确定性的灾情线索。 5.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 对所述影像数据的质量进行评估的步骤包 括： 首先获取栅格化的多源影像数据集， 并根据数据集覆盖范围获取全部翻盖的栅格信 息， 该栅格信息包括 栅格ID标识和坐标； 其次为当前数据集建立质量局部评价队列QAAss， 获取当前数据集信源的分辨率量值 和时间戳， 以及当前数据集信源对栅格中心点的距离量值、 视场 偏移角度量值、 高度量值和 能见度量 值， 计算QG值； 通过引入当前数据集信源对应的标准距离、 分辨率、 偏移角和高度值， 对QG值进行标准 化处理， 得到PQG值； 获取当前数据集信源对应的权重配置， 对PQG值进行权重计算处理， 得到当前数据集的 质量值gridQVal。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 水平融合处理对多个数据源根据其质量进行 校验， 包括： 根据数据源在灾情线索对应栅格位置的质量， 对该灾情线索进行标记， 根据阈值设定， 当质量值超过阈值时， 将其标记为确定的灾情线索， 否则标记为 不确定的灾情线索； 在满足时空约束的条件下， 如果存在多个数据源的多个灾情线索， 则根据时间序列对 这些灾情线索 进行升序排序， 如果后序灾情线索的质量>前序灾情线索的质量， 则将后续灾 情线索作为当前位置的确定的灾情线索； 如果后续灾情线索的质量<前序灾情线索的质量，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115409090 A 2则将当前位置的灾情线索作为确定的灾情线索； 在满足时空约束的条件下， 如果存在多个数据源的多个灾情线索， 则根据时间序列对 这些灾情线索进行升序排序， 如果后序灾情线索的质量＝前序灾情线索的质量， 则将该二 者的灾情信息的质量 值进行均值计算， 得到当前位置的确定的灾情线索。 7.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 垂直融合处理时， 根据时间序列建立过滤机 制， 通过时空约束建立时间校验窗口， 对进入窗口的异构数据所提取 的灾情信息进行聚合 处理， 通过判断能否形成时空匹配关系， 确定目标信息 。 8.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对异构数据的垂直融合处理所遵循的判断包 括： 异构数据根据时空约束形成匹配关系， 形成的结果成为 查明目标； 异构数据根据时空约束不能形成匹配关系， 形成的结果成为待查目标； 异构数据不能形成有效的匹配关系， 形成无效目标。 9.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在水平融合处理和垂直融合处理时， 分别记 录融合日志； 当有新的数据进行融合和更新时， 对 日志进行更新； 通过建立自检机制， 通过 检查日志实现对融合信息的更新状态进行检查与维护。 10.一种基于多源数据融合的压埋目标提取与识别系统， 其特 征在于， 包括： 线索提取模块， 包括灾情原始数据库、 灾情信 息提取库和灾情线索库， 首先将搜集的影 像数据和 第三方灾信息存储在灾情原始数据库中； 然后 将基于影像数据提取的受灾点的灾 情信息和第三方灾情信息存储在灾情信息提取库中； 再然后将灾情信息进行水平融合处 理， 将得到的灾情线索存 储在灾情线索库中； 初判处理模块， 包括基础地理数据库和初判结果库， 首先将搜集的基础地理数据存储 在基础地理数据库中； 然后 将灾情线索结合基础地理数据， 对建筑损坏 状态进行识别， 将识 别出的倒塌建筑作为初判结果数据并存 储在初判结果库中； 融合处理模块， 包括压埋点位目标库和手机信号原始数据库， 首先将搜集的手机信号 数据存储在手机信号原始数据库中； 然后对手机信号数据进行时空聚类， 并与初判 结果数 据进行异构数据垂直融合处 理， 得到查明目标和待查目标并存 储在压埋 点位目标库中； 目标识别模块， 包括查明目标库、 待查目标库和雷达扫描原始数据库， 首先将查明目标 和待查目标进行区分， 将查明目标和无效模板存储在查明目标库中， 将待查模板存储在待 查目标库中； 然后对于待查目标， 通过雷达扫描状态不明的压埋点位进 行侦察， 获得雷达信 号数据并存 储在雷达扫描原 始数据库中， 用于垂直融合处 理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115409090 A 3