(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210954625.6 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 北京市生态 环境监测中心 地址 100048 北京市海淀区车公庄西路14 号 (72)发明人 王蓬睿　杨妍妍　卢洋　冯谦　 刘保献　沈秀娥　张琳　王焕钦　 桂华侨　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 孙蕾 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06T 7/11(2017.01) G06Q 50/26(2012.01)G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 土方工地的识别方法、 装置和电子设备 (57)摘要 本公开提供了一种土方工地的识别方法、 装 置和电子设备。 其中， 土方工地的识别方法包括： 基于预设数据库， 获取第一对象数据和第二对象 数据； 将预设区域划分为多个单元网格， 单元网 格为边长属于预设区间的矩形区域； 基于第一对 象数据， 确定多个单元网格中与第一对象对应的 至少一个第一目标单元网格； 基于第二对象数 据， 确定多个单元网格中与第二对象对应的至少 一个第二目标单元网格； 以及基于第一目标单元 网格和第二目标单元网格， 确定多个单元网格中 的第三目标单元网格， 第三单元网格表征土方工 地的位置 。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115311567 A 2022.11.08 CN 115311567 A 1.一种土方工地的识别方法， 包括： 基于预设数据库， 获取第一对象数据和第二对象数据； 将预设区域划分为多个单 元网格， 所述单 元网格为 边长属于预设区间的矩形区域； 基于所述第 一对象数据， 确定多个单元网格中与第 一对象对应的至少一个第 一目标单 元网格； 基于所述第 二对象数据， 确定多个单元网格中与第 二对象对应的至少一个第 二目标单 元网格； 以及 基于所述第 一目标单元网格和所述第 二目标单元网格， 确定所述多个单元网格中的第 三目标单元网格， 所述第三单 元网格表征土方工地的位置 。 2.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述基于所述第一对象数据， 确定多个单元网格中 与第一对象对应的至少一个第一目标 单元网格包括： 基于所述第一对象数据， 确定第一对象对应的多个第一单 元网格； 以及 基于所述第 一对象数据和所述多个第 一单元网格， 将满足第 一预设规则的所述第 一单 元网格确定为所述第一目标 单元网格。 3.如权利要求2所述的方法， 其中， 所述基于所述第一对象数据， 确定第一对象对应的 多个第一单 元网格包括： 基于所述第 一对象数据， 确定在所述预设区域中所述第 一对象的数量和所述第 一对象 的工作时长； 基于所述第 一对象数据， 确定工作时长超过第 一阈值的所述第 一对象的第 一目标定位 信息； 以及 基于所述第 一目标定位信 息和所述单元网格， 确定所述第 一对象在第 一预设时间段对 应的多个第一单 元网格。 4.如权利要求3所述的方法， 其中， 所述第一预设规则包括： 确定所述第一预设时间段内所述第一单 元网格中所述第一对象的数量； 当所述第一单元网格中所述第 一对象的数量超过第 二阈值， 确定所述第 一单元网格为 所述第一目标 单元网格； 或者 确定多个所述第一对象中的每 个所述第一对象的工作时长； 基于所述工作时长确定多个所述第一对象的第一工作总时长； 当所述第一工作总时长超过第 三阈值， 确定所述第 一单元网格为所述第 一目标单元网 格。 5.如权利要求1或4所述的方法， 其中， 所述基于所述第 二对象数据， 确定多个单元网格 中与第二对象对应的至少一个第二目标 单元网格包括： 基于所述第二对象数据， 确定第二对象对应的多个第二单 元网格； 以及 基于所述第 二对象数据和多个所述第 二单元网格， 将满足第 二预设规则的所述第 二单 元网格确定为所述第二目标 单元网格。 6.如权利要求5所述的方法， 其中， 所述基于所述第二对象数据， 确定第二对象对应的 多个第二单 元网格包括： 基于所述第 二对象数据， 确定在所述预设区域中所述第 二对象的数量和所述第 二对象 的停靠时长；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311567 A 2基于所述第 二对象数据， 确定停靠时长超过第四阈值的所述第 二对象的第 二目标定位 信息； 以及 基于所述第 二目标定位信 息和所述单元网格， 确定所述第 二对象对应的多个所述第 二 单元网格。 7.如权利要求6所述的方法， 其中， 所述第二预设规则包括： 确定第二预设时间段内所述第二单 元网格中时间超过第四阈值的次数； 当所述超过第四阈值的次数超过第五阈值， 确定所述第 二单元网格为所述第 二目标单 元网格。 8.如权利要求7所述的方法， 其中， 所述基于所述第 一目标单元网格和所述第 二目标单 元网格， 确定第三目标 单元网格包括： 将所述第一目标单元网格和所述第二目标单元网格合并， 得到所述第三目标单元网 格。 9.一种土方工地的识别装置， 包括： 第一获取模块， 用于基于预设数据库获取第一对象数据和第二对象数据； 第二获取模块， 用于将预设区域划分为单元网格， 所述单元网格为边长属于预设区间 的正方形区域； 第一确定模块， 用于基于所述第一对象数据， 确定多个单元网格中与第一对象对应的 至少一个第一目标 单元网格； 第二确定模块， 用于基于所述第二对象数据， 确定多个单元网格中与第二对象对应的 至少一个第二目标 单元网格； 以及 第三确定模块， 用于基于所述第一目标单元网格和所述第二目标单元网格， 确定所述 多个单元网格中的第三目标 单元网格， 所述第三单 元网格表征土方工地的位置 。 10.一种电子设备， 包括： 一个或多个处 理器； 以及 存储器， 用于存 储一个或多个指令， 其中， 当所述一个或多个指令被所述一个或多个处理器执行时， 使得所述一个或多个 处理器实现权利要求1至8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311567 A 3